26 de diciembre de 2008

RO-BOTICA abre en BCN la primera tienda de España dedicada a la Robótica Personal

La firma catalana RO-BOTICA.com, empresa que lleva operando por internet desde el año 2007 fundada por mi, ha abierto la primera tienda presencial exclusivamente dedicada a la Robótica Personal de todo el estado español, (y la segunda de Europa) marcando un salto cualitativo en el sector español de la robótica personal y educacional.

La inauguración de esta primera tienda tuvo lugar para los medios de comunicación el pasado día 20/11/2008. Foto del acto de inauguración:


Distintos medios de comunicación se han hecho eco de la noticia:

  • El Periodico
  • Diario Avuí
  • Diario Expansión
  • La Vanguardia
  • Antena 3
  • La 2
  • TV3
  • TeleMadrid
  • Cuatro (Zapping de Telemadrid)
  • Canal 9
  • Euskal Telebista
  • Barcelona Televisió
  • Agència catalana de noticies
  • Canal 3/24
  • Canal 8 (City TV)
  • Catalunya Radio
  • RAC1
  • COM Radio
  • iCat FM
  • Radio Euskadi
  • Radio Vitoria
  • Radio l'Hospitalet
  • Pronto
  • Que
  • Guia del ocio
  • TimeOut

Pido disculpas si me dejo algún medio. Se atendió a muchos medios en muy pocos dias...




La nueva tienda, que se encuentra ubicada en la barcelonesa calle Hercegovina 22, atiende una demanda que venían pidiendo los clientes online de la tienda virtual desde el año 2007 de disponer de un lugar donde poder informarse, ver y tocar los robots y sistemas robóticos modulares y poder realizar la compra de forma presencial.

Ubicación y horario de la tienda.

13 de diciembre de 2008

“La mutació sentimental” de Carme Torras.

La reputada investigadora i amiga Carme Torras ha escrit un excelent llibre de ciència ficció sobre robots personals. Reconec que encara no l'he llegit malgrat em moro de ganes de fer-ho (serà el proper llibre que llegiré), i tothom en parla molt bé.




A l'excelent novel·la es planteja una societat futura on els robots personals han modificat el pensament, les emocions i les relacions humanes per millorar-los o empitjorar-los segons l’apreciació de cadascú.


La Societat Catalana de Ciència Ficció i Fantasia organitza al llarg de l’any un cicle de tertúlies amb motiu de la publicació de novel·les de ciència-ficció o de tema tecnocientífic. A les tertúlies es parla tant dels aspectes literaris de l’obra com dels fonaments tecnocientífics sobre els quals s’ha bastit l’argument. S’espera que els participants hi acudeixin atrets per la literatura, per la tecnociència o, millor que millor, pels dos vessants de l’obra tractada. Atesa la tradició de la UPC en la ciència-ficció i atès que la Carme Torras de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC) ha publicat “La mutació sentimental” (Pagès Editors, 2008), novel·la guanyadora del X Premi de Narrativa de Ciència-Ficció Manuel de Pedrolo, Ciutat de Mataró 2007, s’ha decidit començar aquest cicle de tertúlies a la UPC.

Glossador literari: Miquel Barceló
Glossadors tecnocientífics: Josep Amat Josep Casanovas
Moderador: Jordi Font-Agustí

S’espera propiciar un interessant debat. TOTS HI SOU CONVIDATS!

18 de desembre de 2008, a les 19:00
Aula màster, edifici A3, Campus Nord, UPC

29 de octubre de 2008

I-SOBOT: el robot mas pequeño pero mas grande en prestaciones.


RO-BOTICA tiene el placer de anunciar la inclusión del robot i-SOBOT en su extensa gama de robots humanoides. Se trata del robot mas pequeño del mundo en producción, certificado por el libro Guinness de los Records.


Sus diecisiete servos miniaturizados diseñados especificamente para i-SOBOT le permiten moverse con mas naturalidad que algunos robots humanoides que cuestan muchísimo mas: es realmente capaz de caminar de manera fluida sobre dos piernas, tanto hacia adelante y atrás como de lado o en diagonal, así como bailar, acostarse y levantarse de nuevo, o practicar movimientos de karate.(Ver vídeo)






Otras características impresionantes de i-SOBOT son la inclusión de un sensor giroscópico, reconocimiento digital de voz (en inglés), movimientos preporgramados, sintetizador de voz con un vocabulario de mas de 200 palabras/frases (en inglés), radiocontrol y programación de movimientos desde el controlador remoto, y está preparado para funcionar y actuar recién extraido por primera vez de la caja que lo embala!



Si bien la mayoría de robots bípedos se vendes en kilts que requieren horas de montaje y programación , I-Sobot viene ya montado y programado, y puede ser controlado de múltiples maneras. A través del mando a distancia, en tiempo real, o programando secuencias de acciones, o bien a través de comandos de voz.



I-Sobot no solo es el robot bípedo servocontrolado más pequeño del mundo, sino el primer producto de estas características de bajo coste. Recomendado a partir de 10 años.





Compra tu i-SOBOT ahora

24 de octubre de 2008

WALL·E Interactivo: Los mas peques se relacionan con el robot.

A partir de los 3 años de edad... llega para los mas pequeños WALL·E Interactivo en RO-BOTICA.

- Responde a tu voz.
- ¡Voz. Acciones. Luces. Efectos de sonido e increibles movimientos!
- Wall·E saluda. Eva responde.
- Eva saluda, Wall·E responde.
- Los ruidos fuertes asustan a WALL·E



Hay tres divertidas maneras de jugar con Wall-E!


  1. Muévelo con sus ruedas o presiona el botón de Play y Wall-E cobrará vida con ojos que se iluminan.

  2. Movimientos motorizados, voz original y efectos de sonido. También puedes hablarle y el interacturá contigo.

  3. ¡Incluso reconcoe si hablas más alto y reacciona!


Ver las características en el vídeo:

WALL·E Radio Control programable: Juguete para niños.


RO-BOTICA presenta para los mas pequeños al robot Wall-E con mando de control remoto programable o teledirigible por joystick, con expresiones reales, ojos que se iluminan, la voz original de la película y efectos de sonido. Dale una orden directa o programa una secuencia de movimientos a través del mando control remoto infrarojos y tu leal robot estará encantado de cumplir tus órdenes.
¡Fácil manejo - 10 botones programables para mas de 1000 combinaciones de secuencias de movimiento!

Onservad sus características en el vídeo:

29 de septiembre de 2008

PRESENTACIÓN TALLER DE ROBÓTICA LEGO • CEIP BOGATELL – IES ICÀRIA

El próximo 30 de setiembre tendrá lugar a las 19h el siguiente acto del mundo de la robótica educativa en el que RO-BOTICA ha tenido el honor de ser invitada:


PROGRAMA:
  • Bienvenida por parte de los directores de los centros i explicación del proyecto piloto Bogatell-Icària.
  • Presentación del trabajo de los alumnos del “Taller de Robòtica Lego” intensivo de julio
    Cuatro robots construidos con piezas de Lego colaboran per realizar una tarea.
  • Presentación de Toni Ferraté de RO-BOTICA
    Demostración de un brazo mecánico con 5 grados de libertad construdo con piezas de Lego Technic hace 15 años.
    Demostración de diferentes tipos de robots, entre los cuales uno que baila el “chiki-chiki” y compitió en Corea.
  • Presentación de ArCAT (Associación de Robòtica de Catalunya), Raul, Ferran, Arnau, José Antonio y Fernando .
    Demostración de diferentes tipos de robots, explicación de las estrategias de diseño, construcción y funcionamiento (rastreadores, velocistas, luchadores de sumo, competidores en el Eurobot, etc)
  • Presentación de David Serra, Fundación Scientia
    Los valors de la FIRST Lego League (FLL) y la competición.
    Inauguración de la temporada de competiciones de robótica FLL 2008-2009 y despedida


LUGAR: Sala Magna, IES Icària, c/Doctor Trueta, 81, Barcelona
DIA: Martes 30 de septiembre de 2008.
HORA: de 19:00 a 21:00

Más información AMPAs: Icària (93) 221-2807 y Bogatell (93) 225-0496

25 de septiembre de 2008

Primera experiencia con ROBOBUILDER

Hace unos días tuve la ocasión de experimentar con el nuevo kit de robótica Robobuilder.



La primera impresión al abrir la caja fue buena. Los manuales parecían claros y bien ilustrados, el molde de plástico en el que se almacenaban las piezas disponía de un espacio que parecía pensado para almacenar el robot una vez montado (en su versión humanoide o "Huno" como lo han bautizado en los manuales).

Procedí a situarme en mi puesto de trabajo de alta tecnología (la mesa del comedor) y puestos a experimentar con el montaje del robot le pedí a mi hijo de 7 años que me ayudara al ensamblaje.

Primer dilema : Cual de los modelos montar ... Puesto que la caja tenia el rinconcito adecuado para almacenar el humanoide Huno, me decidí por este. Con el kit que tuve en mis manos podían realizarse tres modelos distintos:
  • humanoide
  • perrito
  • dinosaurio
Al iniciar el montaje pude corroborar que la calidad del manual era excelente. Las ilustraciones muy claras y las instrucciones de montaje paso a paso relativamente sencillas de seguir. En lo referente a la mecánica de montaje, el kit de Robobuilder requiere sensiblemente menos tornillos que otros kits similares, pero coque con una desagradable sorpresa que podría haberme ahorrado si el manual dejara más clara la advertencia.
Al intentar poner en la posición correcta uno de los servos del robot, intenté girarlo manualmente con el ensamblaje hecho pero sin poner el tornillo que fija las juntas a los servo. Desgraciadamente al no disponer del tornillo que le proporciona mayor resistencia, la pieza de la junta se rompió con la presión realizada.
En el manual pone claramente que hay que utilizar una pieza que se provee especialmente para esto, pero las prisas me traicionaron.
Afortunadamente el kit venía con piezas suficientes para montar a Huno a pesar de la pérdida.


RoboBuilder

10 de septiembre de 2008

Novedades RoboBuilder

El 5 de julio os presentaba en este blog la nueva plataforma modular educativa RoboBuilder, comparándola con la plataforma modular LEGO Mindstorms NXT. Ahora os quiero presentar algunas novedades de esta nueva plataforma:



Estructuras y frames metálicos para RoboBuilder que lo dotan de mayor robustez (Ver vídeo):



Sensor de aceleración de tres ejes (X, Y Z) para equilibrar el robot humanode en tiempo real (ver vídeo):


La última versión del software Actionbuilder de RoboBuilder soporta a este sensor y es muy fácil de configurar. En el vídeo, si el robot se cae, el se levanta.


Efectos visuales con los leds de colores del nuevo kit RoboBuilder transparente 5720T (ver vídeo).




Nuevo kit RoboBuilder 5710K-E02 de iniciación para construir de forma guiada 12 robots distintos o las propias creaciones robóticas con 8 actuadores wCK:



Comparación de las características de los distintos kits y robots RoboBuilder.

Para mas información y adquirir estos kits RoboBuilder acude a RO-BOTICA, distribuidor exclusivo de RoboBuilder en España.

7 de septiembre de 2008

Científicos británicos desarrollan un robot impulsado por neuronas de rata

SERVIRÁ PARA ESTUDIAR LA MEMORIA Y EL APRENDIZAJE

Un cultivo de neuronas de rata conectado a un robot andarín podría ayudar a los científicos a entender algunos de los procesos que intervienen en el aprendizaje y la memoria y, por tanto, a comprender mejor enfermedades como el Alzheimer.

La idea, por estrambótica que parezca, se está llevando a cabo en la Universidad de Reading, en el Reino Unido, y se basa en la posibilidad de usar células cerebrales de animales para impulsar autómatas, algo que ya se había logrado con anterioridad con el fin de explorar los límites de la robótica.

El hardware del robot recuerda a un cubo para fregar y está provisto de varios pares de ojos, lo que le da un aspecto amigable y zoomorfo. Aparentemente, sus movimientos son torpes y algo alocados, al estar dirigidos por los impulsos eléctricos que emite el cultivo neuronal.

Compuesto por unas 300.000 células extraídas de fetos de rata, este cultivo no es más que una suerte de puré en el que las neuronas fueron tratadas hasta quedar totalmente disociadas unas de otras. Es decir, se eliminó todo vestigio de las redes y estructuras propias de un cerebro real.

Un sistema de electrodos se encarga de recoger las señales eléctricas que emite el caldo neuronal, las cuales se convierten en órdenes para que el robot aumente o reduzca la velocidad y se dirija en una u otra dirección. A su vez, el autómata envía señales de vuelta al cultivo que lo dirige, de forma que las neuronas experimentan distintas reacciones y crean conexiones entre sí.

Según las experiencias que viva el robot, la estructura del cultivo se modifica y surgen nuevas redes, por lo que los científicos pueden estudiar este mecanismo en su expresión más básica posible.

«Una de las cuestiones fundamentales a la que se enfrentan los científicos hoy es cómo relacionar la actividad individual de las neuronas con las complejas conductas que observamos en organismos enteros. Este proyecto nos ofrece una oportunidad única de observar algo que podría exhibir conductas complejas, pero todavía permanece unido estrechamente a la actividad de neuronas individuales», explica Ben Whalley, investigador de la Escuela de Farmacia de la Universidad de Reading y uno de los directores del estudio.

Los científicos ya han logrado que el robot, y con él las células de rata, aprendan a esquivar ciertos obstáculos de un circuito, y el siguiente paso será que empiece a entender su entorno y a identificar algunos objetos. Cuando el robot encuentra un obstáculo, envía señales al cultivo neuronal, y los estímulos que éste experimenta se usan a su vez para enviar de vuelta órdenes al robot, de forma que este aprende a moverse sin chocar.

«Este nuevo estudio es muy emocionante porque, en primer lugar, el cerebro biológico controla su propio cuerpo robótico, y además nos permitirá investigar cómo el cerebro aprende y memoriza sus experiencias. Esta investigación permitirá avanzar en nuestra comprensión sobre cómo funciona el cerebro, y podría tener un profundo impacto en áreas de la ciencia y la medicina», asegura Kevin Warwick, conocido creador de robots y codirector del proyecto desde la mencionada universidad.

En 2003, un equipo dirigido por Steve Potter, del Instituto Tecnológico de Georgia, dio el primer gran paso en este área con la creación de un brazo robótico que podía sostener un pincel y dar brochazos sobre un lienzo, impulsado por un cultivo neuronal de ratas.

En ambos experimentos, los cultivos han de permanecer en una habitación distinta, con la temperatura y condiciones adecuadas para mantener en buen estado el cultivo de tejido vivo. De hecho, en el caso del robot de Potter, las neuronas se encontraban en EEUU y enviaban vía internet sus impulsos al robot, que se hallaba en Australia.

Fuente: ÁNGEL DÍAZ, El Mundo

11 de agosto de 2008

Xilófono con LEGO MINDSTORMS, ejemplo de integración.

Koldo de http://lrobotikas.net ha diseñado un "xilófono" con LEGO Mindstorms NXT.



Tras tocar con el "xilófono" electrónico con un ladrillo Mindstorms NXT y leer y registrar las notas con sensores RFID, el otro ladrillo NXT reproduce la misma música con un xilófono real de percusión que ha recibido la información por radiofrecuencia. Todo un ejercicio ejemplo de la integración de sistemas distintos con NXT. Mas información y programas en http://lrobotikas.net/web/modeloak/mod30/mod30_c.htm.

8 de agosto de 2008

Robot Wall-E con LEGO MINDSTORMS

En esta entrada iré publicando todos los vídeos de robots Wall-e de interés implementados artesanalmente por usuarios con LEGO Mindstorms o LEGO Technic:















Si descubres alguno interesante, házmelo saber con un comentario!

7 de agosto de 2008

Wall-E nos hace humanos y entrañables a los robots

Pixar ha elevado el listón de calidad para entregar la mejor película de animación del estudio hasta la fecha, una película que nos hace increiblemete humanos y entrañables a los robots. La película se estrena para todos los públicos en España mañana 8 de Agosto.

Director: Andrew Stanton.
Intérpretes: Ben Burtt (Wall-E), Elissa Knight (Eve)
Duración: 98 minutos.
Género: animación.

Sinopsis. ¿Qué ocurriría si la humanidad debiera abandonar la Tierra y alguien se olvidara de apagar al último robot? Tras cientos de solitarios años haciendo aquello para lo que fue construido (limpiar el planeta), Wall-E descubre una nueva misión en su vida.





Wall-E es una obra maestra de la animación, uno de esos clásicos que se recordarán durante años. Sin ánimo de desvelar demasiados detalles del argumento, la primera media hora de Wall-E, en la que no hay un sólo diálogo, es un sentido y melancólico homenaje a genios del humor físico como Buster Keaton o Jacques Tati.

Pero no hay que preocuparse, porque el resto del metraje no desmerece. Tan sólo hay que arrellanarse en la butaca y dejarse mecer por la fantástica partitura de Thomas Newman, asombrarse ante la perfección formal de escenarios y personajes, leer entre líneas el agridulce mensaje ecológico y social de la película, emocionarse con las andanzas del torpe robot y salir del cine con el estómago encogido de nervios, justo como cuando te enamoras.

No te gustará si no tienes corazón. Es imposible resistirse a la ternura y humor de este antihéroe tan chaplinesco.

Presupuesto y recaudaciones. Wall-E es un trabajo de artesanía animada que ha costado 180 millones de dólares. Tan sólo con la taquilla estadounidense (200 millones de dólares hasta la fecha) ya se han compensado los costes de producción. En el resto del mundo ha recaudado casi cien millones de dólares más, y aún está pendiente de estreno en algunos países.

Curiosidades. La idea de Wall-E surgió en 1994, cuando aún estaba en fase de producción la primera película de los estudios Pixar, Toy story. En una comida en la que compartían mesa los fundadores de la compañía, Andrew Stanton, John Lasseter, Pete Docter y el difunto Joe Ranft, se empezaron a barajar argumentos para posibles películas. Según Stanton, "una de estas ideas fue la de un pequeño robot al que hubiesen abandonado en la Tierra y que nadie se acordó de apagar. Era como un pequeño personaje de Robinson Crusoe".

Mo os perdais como explica el director de la película Andrew Stanton el nacimiento de la película en el siguiente vídeo:



Para tratar de conseguir la máxima fidelidad a la realidad a la hora de crear a los personajes, los realizadores y el equipo de animación se reunieron con técnicos que diseñaban robots de verdad, visitaron a científicos de la NASA, asistieron a conferencias sobre robots y revisaron un gran número de películas clásicas (desde cine mudo hasta películas de ciencia-ficción).

Fuente: ADN.es

28 de julio de 2008

Nuevo robot humanoide KT-X novedad en Europa

Es un placer para mi presentar en RO-BOTICA el robot producido por mi amigo Matt Fisher, el robot humanoide bípedo "KumoTek-X" (KT-X) es el último robot surgido de los laboratorios creativos de la empresa norteamericana de Matt (KumoTek Robotics) y la japonesa VStone Corporation.



El robot está diseñado para ofrecer entretenimiento y aprendizaje a bajo coste, toda una alternativa a a robots de gama mas alta con una combinación de diseño e ingeniería robótica de última generación.

KT-X es la primera plataforma robótica de su clase en ser distribuida en EEUU y Europa que reune las siguientes características exclusivas:
Puede ser controlado utilizando un gamepad standard PS2.
Es muy simple de utilizar.
Ofrece interminables horas de entretenimiento.
El robot es capaz de caminar, correr, saltar, y levantarse del suelo cuando está tendido boca arriba o boca abajo. Mide 33 cm de altura, tiene 17 servos (17 grados de libertad), un poderoso procesador HV de 60 MHz con 512KB ROM / 64KB RAM y se suministra precargado con mas de 75 movimientos acrobáticos.

El robot se suministra con una interficie de programación ibncreiblemente fácil de utilizar, que es la mas intuitiva hasta la fecha y no requiere experiencia previa en programación o robótica.

Se puede comprar como kit para ensamblar, o ya montado listo para funcionar. KT-X se suministra ahora en 3 versiones:
KT-X Lite: 13 motores mas control remoto
KT-X: 17 motores mas control remoto
KT-X Gladiator: 19 motores para pivotar hips plus remote control
Ideales para educadores y en las aulas.




Ver vídeos

















Promoción


Comunicándose


De rodillas


Andando


Luchando


La rueda


Voltereta


Disparando



A los robots Robonova-1, Kondo KHR-2HV y Manoi AT01 les ha salido un fortísimo competidor.

24 de julio de 2008

Nuevo USB2Dynamixel Software v1.01 para Bioloid


Robotis ha sacado por fin un SDK y un software y ha hecho pública una API para programar (leer o escribir) desde o hacia los actuadores del bus Dynamixel (como los actuadores AX12+ y los sensores AX-S1 de nuestros Biolod).






Os podeis descargar este software desde este enlace de Robotis.

Contiene:

- Dynamixel Manager.exe
- Dynamixel Manager Dynamixel SDK(U2D win32).html : Manual
- Ejemplos en:

java
labview
matlab
python
visual basic
visual c#
visual c++


Se puede controlar directamente los actuadores y sensores Bioloid utilizando el lenguaje de programación que mas nos guste, desde el PC mediante la interfaz hardware USB2Dynamixel (o cualquiera otro sistema con driver FTDI y USB host) nuestros increibles AX12+ de Bioloid.

23 de julio de 2008

Kit deluxe Moway en RO-BOTICA


La casa bizcaina Minirobots S.L. ha sacado a la venta el nuevo kit deluxe Moway, que consiste en una maleta de plástico acolchada bien acabada que contiene todo lo necesario para conectar dos robots moway entre si (para aplicaciones de robótica educativa) y entre los robots Moway y el ordenador.



Contenido del kit deluxe:

2 x Microbot educacional Moway montados y listos para funcionar.
Programador - cargador de batería USB
Cable USB.
3 Módulos RF 2.4GHz para el los robots Moway y el ordenador.
Caja metálizada acolchada para guardar y transportar los robots y accesorios.
CD con software.
Quickstart.



Además ahora los kits básicos Moway también se suministran con el CD con el software y con un quick start impreso.

Puedes ampliar la información aquí.

21 de julio de 2008

El conejo Nabaztag ya habla y entiende castellano



Nabaztag es el primer conejo que se conecta a internet. Bueno, el segundo/primer conejo, porque es la segunda versión de Nabaztag que ahora también habla y entiende Español!!

Imagínate que estás en casa. En una esquina de la habitación, un pequeño conejo ha establecido su domicilio. No dice nada, solo se queda ahí, sentado discretamente. De repente, tu Nabaztag cobra vida y comienza a hablar y a mover las orejas. Te dice que acaba de llegar ese correo electrónico tan importante que estabas esperando, lee en voz alta los titulares del periódico, o bien empieza a cantar “I Just Called to Say I Love You???, una declaración de amor musical que te envía alguien muy especial.



Así es Nabaztag: un compañero que suele ser discreto (pero sabe llamar la atención cuando debe hacerlo), adaptable y versátil; otras veces es útil, divertido y poético, o bien todo a la vez. Una presencia mágica en tu mundo real.

Adopta un conejo e instálalo en tu casa. Inicia sesión en su página web www.nabaztag.com, dale un nombre y selecciona las cosas que quieres que haga para tí.

Nabaztag vive su vida tranquilamente mientras rastrea la red constantemente para proporcionarte los servicios que has solicitado, cumplir las misiones que le has asignado, ofrecerte información en tiempo real y transmitirte los mensajes de tus amigos. Normalmente es muy dócil, pero de vez en cuando expresa sus propias opiniones y su estado de ánimo. Lo mejor de todo es que Nabaztag se alimenta de Internet y, como ésta no tiene barreras, no hay límite para lo que puede hacer o para lo que podrá hacer mañana.

Dentro de poco todo va a estar conectado a internet. ¿Por qué no empezar con un conejo?

Nabaztag no es sólo un conejo. También es una nueva clase de objeto tecnológico: Nabaztag solo tiene un cable para la alimentación eléctrica. Sin embargo, su verdadero cordón umbilical es inalámbrico: se conecta a Internet mediante una conexión de banda ancha y un punto de acceso Wi-Fi Instálelo en cualquier lugar de su casa o en su oficina, discreto y a la vez estruendoso, le proporcionará información, incluso si su ordenador está apagado. Elija su comportamiento, los servicios que le proporciona. Reciba mensajes con voz, con música y baile de sus amigo@s. Invente su utilización, desarrolle sus propias aplicaciones y cree sus cadenas de contenidos para la creciente comunidad mundial de Nabaztags.

Observad el diálogo de este vídeo entre el conejo Nabaztag y el perro Aibo...




Servicios disponibles gratis:


  • Lectura de RSS feeds: en tiempo real o cuando quieras, Nabaztag lee las noticias tan pronto aparece en la web.
  • Podcasts : Nabaztag reproduce tus podcasts en el momento que lo programes.
  • Radio por Internet: Nabaztag reproduce tu emisora de radio por Internet en el momento que lo programes o cuando se lo pidas por voz.
  • Tiempo: Nabaztag te dice el tiempo por voz o por su código de luces.
  • Bolsa: Nabaztag te informa de las subidas y bajadas de la bolsa en tiempo real con sus luces.
  • Alerta e-mail: Nabaztag te avisa cuando recibes mensajes específicos.
  • Mensajes: Intercambia mensages con tus amigos y otros propietarios de conejos.
  • Nabazmoods: Nabaztag tendrá la necesidad ocasional de expresarse o practicar Tai Chi
  • Despertador: Te despierta por la mañana con tu canción favorita o emisora de radio favorita.
  • Reloj parlante: Cada hora, Nabaztag te dirá la hora de una forma distinta.
  • Diálogo con orejas: mueve las orejas de tu Nabaztag’s para mover sincronizadamente las orejas del Nabaztag de tu amigo/a.


Ya puedes conseguir el simpático conejo Nabaztag en RO-BOTICA.

Amplia la información de Nabazatag aquí.

6 de julio de 2008

RoboBuilder: Comparativa con LEGO Mindstorms y Bioloid


RoboBuilder es la última plataforma robótica flexible educativa aparecida en escena, a medio camino entre LEGO Mindstorms NXT y Bioloid. Este innovador sistema robótico ya se puede comprar en RO-BOTICA.

RoboBuilder se parece a LEGO Mindstorms por su innovador sistema de ensamblaje de piezas y actuadores con juntas que hace innecesarios los tornillitos, tuercas, etc, y facilita la implementación de estructuras mecánicas complejas con muy poco tiempo, permitiendo a los usuarios dedicar mas tiempo a la programación y a jugar con los robots, haciendo el proceso de aprendizaje mas equilibrado.



El software visual y la programación de comportamientos y movimientos es realmente si cabe mas simple que el de LEGO Mindstorms, por el sistema de aprendizaje: se fija manualmente cada posición final e intermedia del robot y se registran, para reproducirlas posteriormente mediante el programador de comportamientos.

RoboBuilder se parece a Bioloid en su sistema de actuadores (servomotores) conectados en serie que hace ilimitado el número de grados de libertad que puede tener el Robot. El kit 5710K se suministra con 16 servomotores, y permite construir de forma guiada un robot humanoide, un robot-perrito, un robot-dinosaurio, o las propias creaciones robóticas.

RoboBuilder mejora a Bioloid y a LEGO Mindstorms en lo estilizados y formas curvas que resultan los robots, siendo estos mas robustos que los de LEGO, pero no tanto como los de Bioloid:



No os perdais el vídeo del RoboBuilder humanoide:



Para conocer las características detalladas de RoboBuilder consultar aquí.

28 de mayo de 2008

Boris Izaguirre y Rafaela Carrá presentan a Bioloid Chikilicuatre en la gala de Eurovisión

Aquí podeis ver el vídeo de la gala de Eurovisión emitido por TVE el pasado sábado, y como siempre Bioloid Chikilicuatre cumplió con su papel de excelente bailarín:

27 de mayo de 2008

Chiki-chiki contra la crisis de vocaciones tecnológicas en Robocampeones 2008

RO-BOTICA.com ha patrocinado la edición de 2008 de Robocampeones, organizado por la Universidad Rey Juan Carlos, en el Campus de Fuenlabrada, en Madrid.



Existen distintas categorías donde los centros educativos de secundaria participan con robots construidos y programados con LEGO Mindstorms según unas normativas conocidas por los participantes. El objetivo final del concurso es la promoción de vocaciones tecnológicas, no sólo en grave crisis en España sinó también en toda Europa: La demanda del mercado de ingenieros especializados no es cubierta por las promociones que salen de nuestras universidades, circunstancia que RO-BOTICA.com se ha propuesto combatir.

Como muestra del sano ambiente que se repiraba en Robocampeones no os perdais este vídeo (chikilicuatre incluido) durante la presentación de la plataforma robótica flexible educativa Bioloid de RO-BOTICA.com:

26 de mayo de 2008

LEGO Mindstorms NXT también baila el chiki-chiki



Pues eso, no solo el sistema robótico flexible Bioloid es capaz de bailar el chiki-chiki, también lo hace el Sistema robótico LEGO Mindstorms NXT.

Crónicas coreanas del Robot Bioloid Chikilicuatre (II)

PRIMER DIA EN INCHEON

Hasta para nosotros, que funcionamos con inteligencia artificial, los vuelos tras-oceánicos son terribles. El comandante es un encanto. Se ha querido fotografiar conmigo. Luego las azafatas también. He sido durante un rato la mona chita de la cabina. Qué se le va a hacer. Es parte del papel que estos días estoy representando. Un robot discotequero. Me pregunto si estarán pensando en promocionarme por salas nocturnas. Hay momentos que tengo escalofríos. Ya sé que es imposible, que los robots no… ya me entendéis, no tenemos sensaciones, pero os aseguro que se me ponen las chapas de punta con tanta mondongada. Bueno la verdad es que el valle del río Nakdong es alucinante. Apocalipsis Now, la vecina Vietnam. Marlon Brando me ha saludado desde una hamaca colgada de un cocotero. Es un país tan diferente…




Hasta el momento no he visto, ni he sido presentado a ningún robot coreano. Eso sí una máquina de bebidas apostada en una esquina del barrio americano me ha saludado en inglés. Can you tell me your name?. Me he girado y en ese momento estaba yo sólo. My name?, pero no sabes quien soy. Pero es que no ves la televisión, el Buenafuente, soy de la familia más avanzada de humanoides, The Bioloid upgrade robots, preparados para demostraciones espectaculares. Pero se habrá visto una vieja expendedora de zumos de tomate intentando ligar, pues voy listo si me relaciono con estas anticuallas.

En los viajes, la salida y la llegada están ligadas por una magia especial. No sé si es primavera u otoño, pero los arrozales de Inchón me recuerdan el Delta. El mundo es tan pequeño. La vida es un juego. Venimos aquí a concursar. El Samsan World Stadium estará repleto. Miles de coreanos, garganta profunda, coreando. Cómo corean los coreanos. En eso, sí que son los mejores del mundo, en corear. ¡Ra, ra, ra, Rodolfo ganará. Rá, ra, rá, Rodolfo ganará. Pienso mediante fórmulas combinatorias sencillas, cuatro integrales y una segunda derivada y el resultado me dá que vamos a ganar, pero en el fondo estoy triste, no sé melancólico…, aquí en Inchón tan lejos del almacén…

Duermo en habitación doble en el Horyo Hotel. Mi acompañante ROOMBA, es una robot aspiradora de la serie 560. Estamos en lo de siempre, aprovechar los viajes para realizar otras acciones comerciales, ya que estamos aquí aprovechamos. ¡Pero aprovechamos qué!. Mi compañera está molesta y tiene razón. Ha estado toda la noche raspando la moqueta. Ella sabe y no por mí, que aquí la figura soy yo, el robot Chiquilicuatre y que ella viene por aprovechar y esto jode a un humano y a un robot. Joder. Me solidarizo con ella. Durante la noche no he pegado ojo y mañana a competir….

En algún momento he tenido pesadillas, cortas pero terribles. Cómo serán los robots filipinos. Me han hablado mucho de ellos. Son lacerantes, esquivos, espero poder descubrir las funciones intermedias. Los coreanos, los chinos, los japoneses, bahhhh, son robots previsibles, pero estos filipinos cubiertos de chocolate están de muerte y puedo caer en la tentación de morderlos y cagada, suena la sirena y descalificado ipsofacto. Cuidado Rodolfo mañana nos jugamos mucho… son pesadillas pero a veces estas cosas hay que cuidarlas.





SOBRE LA LONETA DEL RING

Ha llegado el gran día. The 5th Korea Robot Game Festival, abre sus puertas. City of Incheon. Date 17´18 May 2008. Las colas son muy largas para entrar en el Samsan World Stadium, a una hora al oeste de Seoul. Las coordenadas necesarias para situarse. Estoy en plena forma. Estoy contento. Tengo ganas de saltar a la lona a competir, por mi país, por Europa, por mi raza de robots, estigmatizados por Robocops y burdas copias. Hoy ante el mundo entero, en este Stadium, más de 40.000 personas esperan, ansían, la salida de los participantes.



MI LUCHA

El programa es el de siempre de estos Festivales. Primero la las exhibiciones y después la lucha libre. Los robots luchadores, mi compañero KONDO KHR-2HV, es un humanoide con bíceps de acero y luego las señoritas, como yo, a bailar y a cantar y A LUCHAR. Pero esta vez he sido programado para cambiar las cosas. Programado para que el baile pueda a la lucha. Programado como Rodolfo Valentino para enamorar, para que no puedan quedarse quietos en sus asientos. Somos robots hechos para la felicidad. Soy Rodolfótico,y el chiqui chiqui se baila así. Uno, el Briki Dance, Dos el Cruzaito, Tres el Michel Jacson, Cuatro el Robocop.



Los chicos del boxeo han levantado los ánimos. Las azafatas robots con esas faldillas paseando por el ring son una novedad este año. He quedado con una de ellas para salir a dar una vuelta. Si triunfamos, Toni el amo me dará la tarde libre. Repito soy un robot feliz, tenemos sentimientos, tenemos sentimientos y al final nos enamoramos, como vosotros. ¡No queremos que nos golpeen!



Escúchame, tú que has estado ahí desayunando, mojando en la leche, siguiendo estas crónicas de un viaje a Corea, y que ya es un viaje al futuro. Si tú, perdona, escúchame, estoy a punto de saltar a la loneta de este estadio, pero quiero que sepas, por mi familia, por mi serie de BIOLOID’s, que no simplemente somos robots para el ocio, para montar y desmontar, no, sino que muy pronto vamos a colarnos en tu guarida. Ya no se trata de una nevera que detecta cuando le falta zumo de naranja y envía un mensaje al Super, no, de eso nada. Vamos a estar juntos, cubriendo tu soledad. Somos los robots de cuarta, de quinta generación, ya no estamos programados, sino que estamos junto a ti, para mirarnos a los ojos. Como la otra tarde cuando Rodolfo y yo nos cruzamos la mirada. Hubo química te lo aseguro.



Ya está, se acabó, he salido y he triunfado. La canción es tan pegadiza que hasta los robots luchadores han saltado a la lona y se han puesto a bailar, Uno, Dos, Tres, Cuatro, se baila así…. Se baila así… el Filipino es una monada, de lacerante nada, es un robot de chapa en pecho, está construido con semiconductores de una cerámica muy especial. Estoy emocionado, Toni el amo también. Todo el equipo está satisfecho. Ha sido una experiencia inolvidable. Aquí los coreanos lo han pasado en directo por la cuarta cadena.



La cámara robot de TV. me ha guiñado una lente al salir. La célula de la puerta del ascensor es una cachonda. Pero quien me pone de verdad es mi compañera ROOMBA, la aspiradora circular, tan limpia ella. Desde la habitación hemos contemplado el amanecer, la vista es colosal, no estamos programados para esto, pero a veces… junto al mar del Japón

Uno Una linda robot aspiradora,
Dos y un robot bailarín,
Tres Se están haciendo tilín,
Cuatro en una habitación de Incheon,


LA LLAMADA DE RODOLFO

Ya en el camerino, un técnico ha querido cambiarme de ropa. Es decir me sacan la cresta del felpudo, me arrancan las patillas y la guitarra y de nuevo a enchufarme a la batería. Es decir en un santiamén he dejado de ser Rodolfo Chiquilicuatre y he pasado a ser Robot Humanoide a su servicio. Creo que es un error. Rodolfo Chiquilicuatre ya no es simplemente un personaje, ni tampoco sólo Rodolfo de carne y hueso, es todo eso y my self, la serie BIOLOID’s ha dejado una parte muy importante de su impronta en este reality show. Hemos convivido varios días, técnicos, informáticos, concursantes.



El viaje de vuelta ha sido maravilloso, los coreanos son muy agradecidos, muy simpáticos, te ríes con ellos y no sabes por qué. El hecho es que los robots reímos por dentro, es un escozor hormigueante que arranca en la base posterior del cuello y de forma intermitente realiza descargas eléctricas. Cómo explicarlo, la primera vez pensé que era un error técnico, pero en este viaje ha habido muchas descargas dulces, como fugas de energía en momentos de plenitud. ROOMBA, que viaja en la bodega del avión, me comentó que este hormigueo es la risa interior de las máquinas inteligentes.



De nuevo en el almacén. No hay nada mejor como volver a casa. Que te coloquen en el armario, en tu estantería, junto a cajas de cartón, rollos de cables, manuales de uso, es una delicia. Voy a dormir. El Mini robot PLEN es nuestra mascota, al verme se ha puesto a patinar por toda la estantería, a lo campeón, con las manos atrás.

Por favor que un técnico me desconecte, no quiero pensar en ella. ROOMBA, cariño te echo tanto a faltar.

Rodolfo Chiquilicuatre, del que yo no soy más que una parodia ha pasado a ver a Toni el amo. He oído su voz y no necesito despejar fórmulas para saber que entre Rodolfo y yo hay química. Es raro que un robot y un humano…. una conexión cósmica quizás. De pronto se abre el armario y me sacan sobre una mesa del taller. Con cuidado grita Rodolfo, que no se lastime.

--Para mí, exclama espontáneamente, es como un tercer hijo.
--Pues adóptalo, grita desde el fondo el informático.
--A eso he venido a llevármelo, le responde con esa sonrisa tan de gilipollas.

Estoy viviendo en un sueño. Irme con Rodolfo a su casa. Jugar con sus hijos. Tener una familia de verdad. Solo una pega, si quiere llevarme, será el pack completo, ROOMBA viene conmigo. Este es el trato. Rodolfo encantado.

Antes de la Gala del próximo sábado, un compañero humanoide el ROBONOVA-1 participará en el campeonato Robocampeones 2008 en la Universidad Rey Juan Carlos, en el campus de Fuenlabrada, suerte Robo. Te queremos. Eres el rey de las piruetas increíbles.

23 de mayo de 2008

Rodolfo Chikilicuatre con Bioloid Comprehensive Kit



Esta versión del robot Chikilicuatre bailando el Chiki-Chiki ha sido construido de forma guiada con el Bioloid Comprehensive Kit de Robotis, y programado por RO-BOTICA.com utilizando el Behaviour Control Program (inteligencia del robot) y el Motion Editor (Editor de movimientos), que permite la programación de movimientos complicados por aprendizaje simplemente moviendo manualmente las articulaciones del robot y registrando las posiciones.

20 de mayo de 2008

Crónicas coreanas del Robot Bioloid Chikilicuatre (I)

Soy Bioloid Chiquilicuatre y estoy avergonzado, soy el primer robot en la historia de la gran Europa que viaja con la misión de representarla. El peso es enorme No ha sido casualidad mi elección para representar a este viejo continente. Pero amigos, no hay misericordia, viajo en un maletín desconectado, o eso creen ellos, desconectado, por favor, si piensan que van a poder con nosotros por el simple hecho de de extraerme una miserable batería…



Me habían advertido de los controles que los humanos utilizan para la navegación aérea, pero verlo para creerlo, es escandaloso y primitivo. Tuve que sacarme los cuatro tornillos de la cadera, dejando al descubierto lo más sagrado, la pila de silicio enriquecido que Toni el amo accedió a recolocarme, es la viagra para humanoides, esto lo saben hasta los guardas de seguridad, perdí un poco de aceite, allí al descubierto ante la mofa general, pero nunca se sabe ante un viaje así, con tantas Ro-Boticas danzando a mi alrededor.

La serie BIOLOID Comprehensive en su origen había sido diseñada como maqueta base. No teníamos una finalidad específica, con pequeñas variaciones un Upgrade puede ayudar a un anciano a pasar un semáforo o servir de dictáfono en una conferencia de las Naciones Unidas. Somos una serie híbrida con 18 servomotores, con control de fuerza, temperatura y de ahí que la mayoría de hermanos estén trabajando en estos momentos en áreas dispersas y poco definidas, pero nunca jamás ninguno ha sido reprogramado para participar en un lamentable espectáculo hortera, en Corea ante los ojos de todo el mundo danzando con las bragas en la mano. Uno, dos, tres, cuatro, el chiqui chiqui se baila así…, no voy a poder, ya me resbalé en el programa de Buenafuente y no fue porque el tablero estuviera húmedo, eso piensan ellos, no, sencillamente es falta de confianza, no puede ser que un ingenio de la serie 20 acabe dando saltitos, por favor…




Toni el amo percibe mi malestar. Ha querido que viajara junto al equipo. No hubiese soportado ir en la bodega. Ahora estoy sentado junto a la ventanilla 14C, estamos atravesando el delta del Ebro. Si vamos a Corea que hacemos viajando al sur, ya está bien de incompetentes, podría llevar este avión con la punta de la microantena escondida bajo el felpudo friqui de Rodolfo Chiquilicuatre. Por cierto no es mal tío, él también está algo alterado, nos miramos la otra noche en el plató televisivo y conectamos. Somos dos pringados al servicio de los Grandes Intereses que se mueven. Somos un producto empaquetado, él humano, yo robot, él con dos hijos y yo aún sin descendencia.

Creo que está dándole vuelta a una idea que me atrae. Salir juntos al escenario, de la mano. Como dos compinches sujetos por la estupidez. De la mano como si llevara a uno de sus hijos al parque. Me cae bien este gilipollas, hay humanos que aún valen la pena. Rodolfo por ti lo voy a hacer, Toni estará satisfecho, vamos a darle a los chinos una lección, bueno a los chinos, a los coreanos, a los yanquis, vamos a romper moldes, las dos razas vibrando en el escenario, uno, dos tres, cuatro, te quiero chiquilicuatre, te adoro Rodolfo, Gracias Toni. Viva la Vía Láctea.
Con las bragas en la mano, uno, dos, tres, cuatro.

El comandante ha pedido conocerme, avanzo por el pasillo hacia la cabina de vuelo. Los pasajeros aplauden, al final este viaje podrá unirnos un poco más, no somos máquinas, tenemos sentimientos y somos agradecidos, me voy a dejar las chapas en el escenario bajo el cielo plomizo coreano.

12 de mayo de 2008

Robot Bioloid Chiquilicuatre bailando el chiqui-chiqui

En este vídeo podeis observar la versión upgrade de Bioloid bailando el chiki-chiki, programado por RO-BOTICA.com utilizando únicamente el Behavior Control Program y el Motion Editor.

Este robot aparecerá en el martes 13 en directo en el programa de Buenafuente de La Sexta en justo homenaje al Chiquilicuatre antes de viajar a representar a España en Eurovisión.



Posteriormente viajaremos a Corea para representar por primera vez a la Unión Europea en la competición - exhibición internacional de robots humanoides ROBO-ONE con este robot.

4 de mayo de 2008

RO-BOTICA en la Feria i Concurso Nacional de Robótica de JET, UPC



Los días 7 y 8 de Marzo se celebra en en al campus de Terrassa de la UPC un gran evento de robótica organizado por JET, estudiantes de la Escola Tècnica Superior d’Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa (ETSEIAT). Podeis encontrar mas información de los concursos de robótica y de la feria de robótica en su web.

Los asistentes tendrán la oportunidad de contemplar los últimos robots y prototipos Bioloid de última generación de RO-BOTICA en su stand correspondiente, y asistir a una ponencia-presentación de los productos de RO-BOTICA.

22 de abril de 2008

Nueva cámara HaViMo de visión artificial para Bioloid



HaViMo (Hamid’s Vision Module), es un módulo de visión artificial que otorga a tus robots Bioloid la habilidad de relacionarse y navegar en un entorno familiar como el campo del campeonato mundial de futbol de robots ROBOCUP o cualquier otro entorno. El módulo de visión identifica mas de 16 áreas de color contínuo, y para cada área, distintos parámetros incluyendo: identificador de color, coordenadas medias, caja contenedora, número de pixels, etc. +info

17 de abril de 2008

Próximo robot "Bioloid upgraded" en las demostraciones de RO-BOTICA

Este increible robot danzarin y luchador modificado a partir del robot Bioloid participará en la "5th Korea Robot Game Festival" en la ciudad de Incheon los dias 17~18 de Mayo 2008, donde RO-BOTICA ha tenido el honor de ser invitada por Robotis




Este espectacular prototipo actuará en las próximas exhibiciones de RO-BOTICA.COM

12 de abril de 2008

Un robot-traje para ancianos y discapacitados

A modo de esqueleto externo, el usuario ve aumentada su fuerza considerablemente



Presentación del traje en Tokio, en la que el creador del invento, Yoshiyuki Sankai, da explicaciones al secretario general del Ministerio de Educación y Ciencia, Yoshitsugu Harada. (Foto: EFE)

EFE

TOKIO.- Una empresa japonesa presentó en un acto espectacular en Tokio un robot-traje, una especie de esqueleto externo cibernético cuyo objetivo es facilitar los movimientos de ancianos y disminuidos físicos.

Cuando el usuario se enfunda el invento, bautizado con el nombre de Hal, ve aumentada su fuerza de manera considerable por lo que su creador, Yoshiyuki Sankai, cree que tendrá una aplicación comercial en los servicios a la tercera edad.

El robot, parecido al de muchos ingenios propios del manga japonés, también podrá ser usado en programas de rehabilitación para personas con discapacidad física, ya que no hace falta hacer mucha fuerza para moverlo.

Hal está equipado de varios sensores que intuyen los movimientos del cuerpo, por lo que ayudaría a sus usuarios a ejecutar las acciones que no podrían llevar a cabo por sí solos.


El traje-robot facilita también movimientos como levantarse de una silla. (Foto: EFE)

El evento de presentación, celebrado en la sede del Ministerio de Ciencia japonés, consistió en una demostración de las asombrosas capacidades de Hal, fabricado por la empresa Cyberdyne.

Un político a prueba

Sankai invitó al secretario general del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología, Yoshitsugu Harada, a que levantara con el brazo izquierdo cuantos sacos de arroz pudiera. Harada dijo basta al segundo saco, ya que cada uno de los paquetes pesaba diez kilos.

Posteriormente el profesor Sankai colocó tres paquetes en el brazo del robot, vestido por uno de sus colaboradores, que aguantó el peso de 30 kilos sin ningún esfuerzo.

Japón es uno de los países en los que la población envejece más rápidamente, por lo que se estima que el sector de servicios para la tercera edad vivirá próximamente un importante florecimiento.

Durante la explicación previa de su proyecto, el profesor Sankai reconoció que el anime (animación japonesa) inspiró alguna fase del desarrollo del robot-traje Hal.

9 de abril de 2008

RO-BOTICA colaborará en la II Jornada de Robótica Open Source el 16 de Abril en la UAB

El próximo de 16 Abril 2008, en la Escola Tècnica Superior d’Enginyeria (ETSE) Bellaterra tendrá lugar la II Jornada de robótica Open Source. Aquí podeis ver el programa completo:




En el evento tendrá lugar el siguiente workshop:

Robots BIOLOIDS, una plataforma educativa, ... organizado i presentado por Robotica Global S.L.

5 de abril de 2008

5 nuevas modificaciones con Bioloid prueban su flexibilidad

Incleibles muestras de la flexibilidad de la Sistema robótico flexible bioloid.

Podeis ver mas detalles de estos proyectos y los programas qque los controlan pinchando aquí.


Bioloid con Gripper (mano)



Espectacular modificación del humanoide Bioloid con dos grados de libertad adicionales:



Serpiente:



Brazo "Armatron" programable por aprendizaje:



Humanoide radiocontrolado:

30 de marzo de 2008

Lagartos y hormigas con Bioloid

De vez en cuando mis clientes me envían un vídeo con sus creaciones robóticas, que son realmente de mucho mérito dadas las actuales limitaaciones que pone Robotis para desarrollar los proyectos en lenguaje C (esperemos que cambie pronto) utilizando la plataforma robótica flexible Bioloid.

Aquí van dos ejemplos:

BIOLEIRO



AntOne, Take one



¡Gracias Alonso y siempre aprendiendo!

29 de marzo de 2008

ROBONOVA: El proyecto humanoide del IRII





Este proyecto dirigido por el Institut de Robòtica i Informàtica industrial, organismo conjunto de la UPC y el CSIC, está principalmente dirigido a estudiantes que deseen aprender los conceptos básicos de la robótica. La robótica esta incrementando su presencia cada día de nuestra vida, y desde el laboratorio están convencidos que los robots humanoides jugarán un papel creciente cada vez mas importantes en nuestras vidas.

Si estás interesado en la robótica y colaborar y participar en un grupo multidisciplinar, únete a su grupo: humanoid@iri.upc.edu



Utilizan robots comerciales apmliados con sensore y con unidades de proceso embedidads como gumstix, para crear robots atónomos capaces de reaccionar inteliegentemente a entornos variantes.












Propósitos y seguimiento del proyecto:

Funcionalidades:

  • Grados de libertad adicionales para las piernas para mejorar el giro
  • Carga de batería automática
  • Contactos en pies y manos para indicador de nivel de carga.
  • PCEmbedded (gumstix) puede utilizar ACPI o se necesita electronica a medida?
  • Pan and tilt: "pan" en la cabeza, y "pan" con el cuerpo es bastante difícil de implementar.
  • Reimplementación funciones de microcontrolador de bajo nivel en lrnguaje C.
  • Retroalimentación exterior de posición para cada servo para incrementar la velocidad del andar.
  • Retroalimentación de consumo extereno de corriente para implementar algoritmos control de bucle cerrado.
  • 4 sensore resistores en cada pié para medir la distribución de peso en los comportamientos.

    Comportamientos

  • Algoritmo de caminar basado en parameterización de distintas variables (longitud del paso, peso, altura, centro de masas, posición, etc.)
  • Seguimiento de línea blanca.
  • Exlamaciones de trinfo al finalizar el ejercicio.
  • Visión del corredor y modificación del comportamiento cuando se detecta un movimiento.
  • Interacción humano-robot utilizando captura de movimiento con el Swissranger