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19 de noviembre de 2014

RO-BOTICA acoge la tercera edición de Bar Robotics

Son semanas intensas en RO-BOTICA. Nos encontramos de camino a Madrid para visitar a nuestro ROBOTIS Darwin y desearle lo mejor en la competición HUMABOT y mientras recordamos con emoción la última edición de Bar Robotics.

Bar Robotics, impulsado por los ingenieros Martí Mota y Jose Luis Rivero, consiste en un espacio de intercambio y puesta al día de la actualidad de la robótica. En estos encuentros los diferentes asistentes, la gran mayoría ingenieros cercanos al mundo de la investigación, exponen sus inquietudes, los proyectos en desarrollo (profesionales y personales), explican las novedades de los congresos a los que asisten y todo aderezado con cerveza. Para darle el toque distendido necesario en estos actos after-works.

En esta ocasión RO-BOTICA ofreció su nuevo espacio situado en el sótano de la calle Balmes 350 para acoger a los asistentes de Bar Robotics. El hilo conductor principal de esta tercera edición fueron los motores. Así, en primer lugar, un servidor refrescó los conceptos más básicos de estos actuadores: motores DC, servomotores tradicionales y los rompedores DYNAMIXEL. Principios elementales de funcionamiento, cómo controlarlos y las características que debemos considerar a la hora de comprarlos.

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El segundo turno fue para Andreu Corominas de Beta Robots. Aquí Andreu nos explicó la experiencia por la que tuvo que pasar para un proyecto que le habían encargado con electroválvulas. Unos actuadores no tan utilizados en el seno de la robótica a la que los asistentes estamos acostumbrados.

Y las últimas dos charlas no fueron menos importantes. Primero Uri, In600_431675391geniero ligado con Médico sin Fronteras, nos presentó un prototipo de traje de ébola con refrigerador. Finalmente José Luis nos presentó las novedades de la última ROSCON celebrada este año en Chicago, el Congreso del sistema operativo que parece se está convirtiendo en un estándar en robótica.

Para acabar, antes del refrigerio, unas Micropresentaciones muy útiles: cómo trucar servos para convertirlos en rotación continua y como controlar varios servos desde un mismo canal mediante multiplexación.

16 de abril de 2013

Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

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Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL.

La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino.

Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos.

¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

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Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

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  • Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
  • Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
  • Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
  • La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
  • Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Descarga los ejemplos avanzados adicionales.
Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.)

Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM
     

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

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Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

  • Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
  • Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
  • Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
  • Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
  • Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
  • Accesible via conectores JTAG/SWD
  • Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
  • Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
  • Peso: 20g
  • CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Timer: 8
  • Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
  • Flash: 64 Kbytes
  • SRAM: 20 Kbytes
  • Reloj: 72 MHz
  • USB: 2.0 Full Speed
  • CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • Debug: JTAG & SWD
  • DMA: 7ch
  • Puertos TTL (3 Pin): 2
  • Puertos RS-485 (4 Pin): 2
  • Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
  • e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

Más información >>

4 de marzo de 2013

Nuevo Arduino Starter Kit (con manual 15 proyectos)

Arduino Starter Kit en RO-BOTICA
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El ARDUINO STARTER KIT te permite aprender a usar el sistema ARDUINO.
Podrás realizar aplicaciones prácticas eligiendo dentro de los 15 proyectos incluidos (gracias a una cuidada selección de los componentes eléctricos de uso más comunes) abarcando diferentes niveles de dificultad, empezando con sencillos proyectos, diseñados para enseñar los conceptos básicos de la electrónica, hasta los proyectos más complejos que te permitirán descubrir la manera de interactuar con el mundo físico a través de sensores y actuadores (servo, motor CC, Led’s, bocina...).
Dentro del kit hallarás un mayor número de componentes de los que necesitarías para realizar todos los proyectos descritos en el libro (EN INGLÉS).
Una vez que aprendas, tendrás un conjunto de software y circuitos que pueden ser una optima base para realizar proyectos que asombrarán.
Dentro de Arduino Starter Kit encontarás:
  • 1 x Arduino Projects Book (170 paginas de 15 proyectos para Arduino)
  • 1 x Arduino UNO Rev3
  • 1 x Cable USB
  • 1 x Breadboard de 840 puntos (Protoboard)
  • 1 x Adaptador para la batería de 9 Voltios
  • 70 x Puentes de conexion para la protoboard
  • 6 x Fotoresistencias (VT90N2 LDR)
  • 3 x Potenciometros de 10K
  • 10 x Pulsadores
  • 1 x Sensor de temperatura (TMP36)
  • 1 x Sensor de inclinación
  • 1 x LCD alfanumerico (16x2 caracteres)
  • 1 x LED (Blanco)
  • 1 x LED (RGB)
  • 8 x LED (Rojo)
  • 8 x LED (Verde)
  • 8 x LED (Amarillo)
  • 3 x LED (Azul)
  • 1 x Motor CC 6 y 9 Voltios
  • 1 x Servo motor
  • 1 x Piezo Buzzer
  • 2 x Optoacopladores 4N35
  • 5 x Transistores BC547
  • 2 x Mosfet IRF520
  • 5 x Condensadores 100nF
  • 3 x Condensadores 100uF
  • 5 x Condensadores 100pF
  • 5 x Diodos 1N4007
  • 1 x Tiras de pines macho (40x1)
  • 20 x Resistencias 220 ohm
  • 5 x Resistencias 560 ohm
  • 5 x Resistencias 1K
  • 5 x Resistencias 4.7K
  • 10 x Resistencias 10K
  • 5 x Resistencias 1M
  • 5 x Resistencias 10M

7 de diciembre de 2012

Nuevo robot RoboBuilder RQ-HUNO humanoide con Bluetooth, listo para andar

robobuilder_Logo100x100 El robot RQ-HUNO ensamblado y listo para usar y jugar es la última innovación de RoboBuilder y la manera mas sencilla y económica de inicirase a los Robots Humanoides. Incluye control remoto y maletín de plástico.

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Incluye todas las características importantes de Humanoides de alta gama (16 servos = articulaciones, bus serie "daisy-chain" de activación de servomotores, detección obstáculos y sonido, conectividad USB y aplicación ANDROID de control remoto, dispositivo inalámbrico BLUETOOTH, con un precio muy atractivo a mucha distancia de este tipo de robots humanoides listos para andar.

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Vídeos

 

Programación RQ-HUNO (soporta múltiples plataformas)

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Especificaciones

  • Plataforma Standard: HUNO (Tipo humnoide)
  • Tamaño / peso: 19 cm / 620 g
  • Movimientos pre-programados: 11 movimientos básicos
    Adelante, atrás, caminar lateral, giro, chutar, levantarse del suelo
  • Grados de libertad: 16 servomotores
  • Sensor IR: Detección de objetos
  • Sensor de sonido: Detecta sonido (en el controlador)
  • Sintetizador de sonido (Melodía): 9 canciones melódicas (grabadas en el controlador)
  • Color: Negro
  • Alimentación: 11V Batería recargable Li-Po (¡50~60 minutos!)
  • LED interno: LED azul en cada servo
  • Programación: MotionBuilder, ActionBuilder, MSRDS, ANDROID OS, lenguaje C
  • Bluetooth opcional: ¡Incluido!

 

Contenido RQ-HUNO listo para andar

  • RQ-HUNO con Bluetooth
  • Control remoto IR
  • Cargador de batería
  • Destornillador
  • Herramienta de anclajes
  • Cable 4 Pin
  • Cable USB Download
  • Cable W
  • Manual RQ-HUNO
  • CD RQ-HUNO,
    •  Software’s
    • Código de ejemplo
    • Movimientos de ejemplo
  • Maletín de plástico para RQ-HUNO

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19 de noviembre de 2012

Adaptador Arduino - servos ROBOTIS Bioloid AX-12 CDS55xx

La placa controladora CDS55xx compatible con Arduino adaptadora para actuadores (servos) ROBOTIS Bioloid AX12 hace que pueda conectarse directamente Servos AX-12/CDS55xx a los controladores ARDUINO. La interfaz de esta placa es mediante un puerto UART. Los servos ROBOTIS Bioloid/Dynamixel AX-12 pueden conectarse en bus serie, ¡hasta mas de 200!

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La placa controladora CDS55xx Integra "half duplex" y un circuito interior regulador de voltaje que se utiliza para gestionar la alimentación de los servos, y el modo "half duplex" significa que el cable de transmisión de la UART está conectado a todos los servos AX-12, cada uno de ellos identificados por un número distinto para seleccionar a que servo del bus Daisy chain se le envian los comandos.

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Aplicaciones con ARDUINO: Brazos robóticos, robots humanoides, robots hexápodos, cualquier aplicación robótica que requiera de varios servos AX12.

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8 de octubre de 2012

Nuevo Bioloid STEM (Science, Technology, Engineering & Maths) Standard. Aprende haciendo robots.

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  • Haz un Robot. Marca la diferencia
  • Optimizado para varios proyectos de robots diferentes
  • Ideal para varias competiciones de robots

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El kit Bioloid STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics) Standard del sistema escalable robótico BIOLOID de ROBOTIS proporciona un sistema de aprendizaje bien estructurado y organizado mezclando interdisciplinariamente y creativamente la Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas.

La mezcla esperada entre ROBOTIS OLLO y BIOLOID para aumentar la flexibilidad del sistema.

  • Robots de ejemplo: 7
  • Curriclum: 21 clases en 7 capítulos.
  • Contenidos: Varillaje de 4 barras, la fuerza centrífuga y la fuerza centrípeta, ángulos y el movimientos, presión y ancho, mecanismos de dirección, engranajes diferenciales, etc.
  • Componentes principales: controlador CM-530, Array de sensores de IR, 2 x servos AX-12W, Guías Didácticas con ejercicios

    Ver vídeos 7 robots con Bioloid STEM Standard (Clica una imagen abajo)

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STEM_kit05 STEM_kit06 STEM_kit07

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logo_bioloid_STEM Bioloid STEM Standard se amplía con Bioloid STEM Expansion para construir 16 robots en 48 capítulos (Próximamente disponible en RO-BOTICA)

 

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11 de agosto de 2012

Nuevos servos, motores y receptor LEGO Power Functions en kit LEGO Technic 4x4 Crawler radio controlado 9398

Ya está disponible en RO-BOTICA este fabuloso gran todo-terrerno Crawler 4x4 radio controlado (ref 9398) con nuevos componentes LEGO Power Functions cómo un preciso servo-motor para la dirección o los nuevos motores para la potente tracción, muy útiles para proyectos de robótica.

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  • Conduzca incluso en los terrenos más escabrosos y difíciles con este realista todoterreno con tracción 4x4 y suspensión independiente en la 4 ruedas.
  • Controle remotamente la dirección en las 4 ruedas, y además con tracción motorizada en las 4 ruedas.
  • Utiliza el nuevo control remoto con mando a distancia LEGO® Power Functions de infrarrojos al que se le puede conectar la gran novedad: el nuevo servo-motor LEGO Power Functions para control preciso y calibrado de la dirección, muy útil para proyectos de robótica con LEGO Technic, además de los nuevos motores Power Functions!
  • Escala las rocas más duras con la suspensión extrema de alto rendimiento.
  • Este modelo de alta resistencia también cuenta con puertas laterales abatible cómo también lo es la sección superior.
  • ¡Construye cómo segundo modelo adicional un camión radiocontrolado "off-road" con tracción 4x4!
  • 1327 piezas mas nuevo servo-motor PF

Vídeo de los nuevos componentes LEGO Power Functions incluidos:

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Más información >>

6 de julio de 2012

Series MX DYNAMIXEL de servos para robots (en RO-BOTICA)

Nueva serie de actuadores para robots ROBOTIS DYNAMIXEL series-MX de altas prestaciones, encoder magnético, mayor precisión, rango de movimento más amplio, sin escobillas ni rozamientos: "brushless", control PID, con protocolos de bus serie daisy-chain TTL (3 PIN) o RS485 (4 PIN), etc

Vídeo DYNAMIXEL series MX:

  • Controla los actuadores Dynamixel, incluidos la nueva serie MX en bus TTL (3 PIN) con el nuevo controlador CM-530 con procesador ARM Cortex de 32 Bits.
  • Utiliza los actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL de altísimas prestaciones para tus robots a medida y proyectos.

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