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16 de abril de 2013

Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

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Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL.

La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino.

Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos.

¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

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Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

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  • Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
  • Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
  • Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
  • La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
  • Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Descarga los ejemplos avanzados adicionales.
Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.)

Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM
     

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

dynamixel

Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

  • Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
  • Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
  • Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
  • Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
  • Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
  • Accesible via conectores JTAG/SWD
  • Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
  • Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
  • Peso: 20g
  • CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Timer: 8
  • Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
  • Flash: 64 Kbytes
  • SRAM: 20 Kbytes
  • Reloj: 72 MHz
  • USB: 2.0 Full Speed
  • CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • Debug: JTAG & SWD
  • DMA: 7ch
  • Puertos TTL (3 Pin): 2
  • Puertos RS-485 (4 Pin): 2
  • Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
  • e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

Más información >>

28 de noviembre de 2011

4 modelos nuevos brazos-robot industriales con fischertechnik, gama gris “Computing/Robotics”

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Nuevo kit de robótica orientado a modelos de brazos-robot del sistema fischertechnik computing y robótica para simular plantas industriales reales, y controlado con el popular controlador ROBO TX, ideal para aprender STEM (Science, Technology, Enginyering and Maths):
Robótica Fischertechnik en RO-BOTICA 10+ Cuatro robots industriales modelos reales y completamente funcionales:
Estructura almacenamiento en rack, robot de 3 ejes y otros dos robots manipuladores.
Todos los modelos utilizan estructuras "en canal" estables de aluminio Fischertechnik.
El manual de actividades e instrucciones proporciona información de apoyo en antecedentes, proyectos y consejos de programación. Apto para programadores y diseñadores de 10 o mas años de edad.
Controlador ROBO TX (ref 500995)

  • 470 piezas, 4 modelos
  • Incluye manual de actividades en el CD
  • Incluye manual de instrucciones de montaje.
  • Incluye 2 x "Motores + Encoder", 2x "Motores XS", 6 x sensores.
Robótica Fischertechnik en RO-BOTICA
Robótica Fischertechnik en RO-BOTICA
Para este kit se requieren los siguientes accesorios:

Más información ref 511933 >>

21 de noviembre de 2011

Actividades de RO-BOTICA durante la Semana europea de la Robótica

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Semana Europea de la Robótica (European Robotics Week): Del 27 de Noviembre al 4 de Diciembre.

EUrobotics_Week_Banner (1)

Demostraciones de robots educativos en RO-BOTICA

  • Organizador: RO-BOTICA (C. Hercegovina, 22 Baixos, 08006 Barcelona)
  • Fechas: 28, 29 i 30 de noviembre de 17:00 a 18:00 y 1 i 2 de diciembre de 13:00 a 14:00 (se detallará el programa de presentación de robots)
  • Contacto: Rocío Lara. rlara@ro-botica.com / Tel: 934 143 581

Logo

 

Promoción especial robot volador AR.Drone

  • icon_sale  Robot volador AR.Drone, a un PVP excepcional: 265 € *, sólo para pedidos durante el día viernes 2 de diciembre   * Válido hasta fin de existencias.

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Conferencia: “La Robótica de servicio en la enseñanza

  • Ponente conferencia: Toni Ferraté (Presidente RO-BOTICA)
  • Fecha y hora: jueves 1 de diciembre, a las 16:15h
  • Lugar: Bilbao, pueden inscribirse mediante email a aeratp@aeratp.com

pdf

Descargar PDF del programa completo

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Taller de robots humanoides

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