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19 de noviembre de 2014

RO-BOTICA acoge la tercera edición de Bar Robotics

Son semanas intensas en RO-BOTICA. Nos encontramos de camino a Madrid para visitar a nuestro ROBOTIS Darwin y desearle lo mejor en la competición HUMABOT y mientras recordamos con emoción la última edición de Bar Robotics.

Bar Robotics, impulsado por los ingenieros Martí Mota y Jose Luis Rivero, consiste en un espacio de intercambio y puesta al día de la actualidad de la robótica. En estos encuentros los diferentes asistentes, la gran mayoría ingenieros cercanos al mundo de la investigación, exponen sus inquietudes, los proyectos en desarrollo (profesionales y personales), explican las novedades de los congresos a los que asisten y todo aderezado con cerveza. Para darle el toque distendido necesario en estos actos after-works.

En esta ocasión RO-BOTICA ofreció su nuevo espacio situado en el sótano de la calle Balmes 350 para acoger a los asistentes de Bar Robotics. El hilo conductor principal de esta tercera edición fueron los motores. Así, en primer lugar, un servidor refrescó los conceptos más básicos de estos actuadores: motores DC, servomotores tradicionales y los rompedores DYNAMIXEL. Principios elementales de funcionamiento, cómo controlarlos y las características que debemos considerar a la hora de comprarlos.

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El segundo turno fue para Andreu Corominas de Beta Robots. Aquí Andreu nos explicó la experiencia por la que tuvo que pasar para un proyecto que le habían encargado con electroválvulas. Unos actuadores no tan utilizados en el seno de la robótica a la que los asistentes estamos acostumbrados.

Y las últimas dos charlas no fueron menos importantes. Primero Uri, In600_431675391geniero ligado con Médico sin Fronteras, nos presentó un prototipo de traje de ébola con refrigerador. Finalmente José Luis nos presentó las novedades de la última ROSCON celebrada este año en Chicago, el Congreso del sistema operativo que parece se está convirtiendo en un estándar en robótica.

Para acabar, antes del refrigerio, unas Micropresentaciones muy útiles: cómo trucar servos para convertirlos en rotación continua y como controlar varios servos desde un mismo canal mediante multiplexación.

1 de julio de 2012

IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge. Institute of Robotics, CSIC-UPC

Here's the presentation made with the robot DARwIn-OP on May 16th by Institute of Robotics, CSIC-UPC in the IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge.
They present in this video the work they are currently carrying out with the DARwIn-OP robot, which includes:

  • Integration of a 2 degree of freedom gripper in each arm using AX-12A servos
  • Integration of a time of flight camera in the robot's head
  • Integration of all the standard robot features and also the new ones with the ROS middleware.

Institute of Robotics Team Members: Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernandez Juan, Aleix Rull Sanahuja.

Currently developing autonomous grasping operations using 3D ToF camera perceptions.

Here's their video submission for the registration:

IRI (UPC-CSIC) members have been awarded by ROBOTIS with a special award consisting of a BIOLOID Premium Kit for the quality of their research, awarded by the RO-BOTICA company, exclusive distributor in Spain of all products from the Korean company ROBOTIS, world leader in education and research with robotic product.

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In the image Guillem Alenyà and Sergi Hernandez from IRI, receiving the award from Toni Ferraté, President of RO-BOTICA

28 de enero de 2012

Integración en ROS del robot DARwIn-OP por IRI (UPC-CSIC)

Uno de los proyectos que está abordando actualmente el Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC) es la integración en ROS (Robot Operating System) de la plataforma humanoide abierta DARwIn-OP. (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform)

En estos vídeos podéis ver los primeros pasos:

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - free motion example

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - walking motion

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - Teleop operation with Wiimote