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9 de noviembre de 2013

RO-BOTICA patrocina Concurso Internacional de Robótica AESSBot’13

AESSBot es el concurso internacional de robótica que organiza la asociació  AESS Estudiants anualmente con el objetivo de reunir a los mejores diseñadores de robots de competición.

logoAESS

La asociación AESS Estudiants y su Grupo de Robótica fue fundada por Toni Ferraté (también fundador de RO-BOTICA) junto con otros estudiantes de Ingeniería de Telecomunicaciones en el año 1994, en una emergente iniciativa pionera en España y Europa de dar a conocer la robótica educativa en unos estudios especialmente, entonces, teóricos, abstractos, desmotivadores y masificados mediante la implementación de talleres prácticos de robótica en los laboratorios de Telecos de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) dirigidos a sus estudiantes y organizado por los propios estudiantes.

El primer concurso de estas características en España se celebró en el año 1994 / 1995 en el Càmpus Nord de la UPC  con una única categoría (Sumo) basándose en los concursos de robótica de sumo japoneses. Año tras año se fue haciendo más popular incluyendo nuevas categorías -como rastreadores y velocistas- e incrementando el número de espectadores, cosa que hizo trasladar la celebración del evento a espacios más grandes llegando a participar en 2012 dentro del Salón del Cómic de Barcelona, evento que cuenta con más de 100.000 espectadores.

Del viernes 8 de al domingo 10 de Noviembre de 2013 se está celebrando la edición AESSBot de 2013, patrocinada por RO-BOTICA, dentro del Barcelona Developers Conference donde AESS Estudiants está soprendiendo con multitud de novedades, especialmente en la última categoría creada, el AESSChallenge 24h, que tuvo un gran éxito en su estreno en la pasada edición 2012 del concurso.

aesschallange-logo

En esta categoría la organización expone una problemática basada en alguna situación real. Los participantes han de encontrar una solución a esta problemática mediante el diseño de un robot creado por el material proporcionado por la organización. Tendrán un plazo de 24 horas para finalizarlo, y exponer su diseño demostrando su funcionalidad.

Durante la presentación los equipos han de explicar qué elementos han seleccionado, justificar cómo los utilizarán para cumplir con los objetivos y realizar las pruebas para las que han sido diseñados. La puntuación del concurso se basa en la acumulación de puntos obtenidos por el cumplimiento de los objetivos propuestos en el problema.

AESS CHALLENGE copy

horario

Sede / Ubicación del AESSBot’13

 

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AESSBot’13 está patrocinado por RO-BOTICA

22 de septiembre de 2013

LEGO ® MINDSTORMS ® EV3 ‘Edición Hogar’ en RO-BOTICA ®. Comparativa.

Capçalera LEGO EV3 Capçalera LEGO EV3
LEGO ® MINDSTORMS ® EV3 - “Edición Hogar” -  ref 31313 disponible en RO-BOTICA para entrega inmediata

¡Sé el primero en conseguirlo!

LEGO Mindstorms  EV3

¡LEGO ® MINDSTORMS ® EV3 ha llegado! Combinando la versatilidad del sistema de construcción de LEGO Technic con la más avanzada tecnología que LEGO ha desarrollado jamás para impulsar la creatividad con el nuevo kit LEGO MINDSTORMS EV3 Edición Hogar, para crear y controlar Robots que caminan, hablan, piensan y hacen cualquier cosa que puedas imaginar. Sigue las instrucciones de construcción 3D paso a paso para crear TRACK3R, R3PTAR, SPIK3R, EV3RSTORM y GRIPP3R y darles vida con una nueva interfaz de programación sencilla, intuitiva y basada en iconos.

LEGO MINDSTORMS EV3

Coge el mando a distancia/baliza incluido y realiza desafiantes misiones ya preparadas, o descarga la aplicación gratuita para controlar tu robot utilizando dispositivos o Smartphones Android o iOS.  ¡La revolución de robots LEGO MINDSTORMS EV3 ha comenzado!

  • El ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS EV3 corre un nuevo firmware con kernel Linux en un procesador ARM9 a 300 MHz, 16 MB memoria flash y 64 MB de RAM, que permite que sea controlado por Android o iOS de forma nativa.
  • Frecuencia mas alta de muestreo de los sensores y entradas: 1000 veces/segundo.
  • Dispone Bluetooth interno, y un puerto de expansión USB 2.0. Comunicación WiFi mediante llave opcional.
  • Cuenta con una plataforma linux mucho más hackeable que permite más programación y dispone de un lector para tarjetas mini SD para  ampliaciones de memoria. (32 GB)
  • Se trata además del primer kit de LEGO con su guía de ensamblaje interactiva en 3D, gracias a una nueva app creada con Autodesk que permite a sus usuarios ver el proceso desde todos los ángulos.
  • Existe también el Pack Educativo LEGO MINDSTORMS Education EV3 (ref 49000) con batería recargable y cargador, software educativo y sensores adicionales para un uso individual o en parejas mas intensivo y educativo tanto en el hogar cómo en la escuela.

LEGO Mindstorms EV3

 

Es mas que una simple actualización del ladrillo NXT. El nuevo ladrillo EV3 supone un gran incremento en memoria, potencia de CPU, expandibilidad, conectividad y hackeabilidad.



LEGO Mindstorms EV3

Especificaciones:

  • Procesador ARM9 con memoria Flash de 16 MB, 64 MB de RAM y memoria ampliable con tarjetas mini SD hasta 32 GB.
  • SO Linux (¡muy hackeable!), con licencia Open Source
  • Nuevo puerto USB 2.0 para dispositivos opcionales: llave WiFi, WebCam, etc.
  • Posible conectar en daisy-chain hasta 4 ladrillos por los puertos USB y programarlos todos cómo si fueran uno sólo.
  • 4 puertos para sensores y 4 puertos para servo-motores
  • Ladrillo inteligente con pantalla mas grande y altavoz mucho mas potente
  • Interfaz adicional de botones, con iluminación trasera, para indicar todos los posibles estados.
  • Bluetooth 2.1
  • Tablets y Smartphones: compatible con iOS y Android próximamente...
  • Compatibilidad total con LEGO MINDSTORMS NXT: los sensores y servos NXT funcionan perfectamente en el nuevo sistema EV3
  • Requiere 6 pilas AA o la batería de 2050 mAh y cargador opcionales.

Modelos alternativos con  LEGO ® MINDSTORMS ® EV3 ‘Edición Hogar’

LEGO MINDSTORMS EV3

Nuevo entorno gráfico de programación mas intuitivo:

Comparativa MINDSTORMS EV3 ‘Edición Hogar’ y ‘Edición Educativa’

MicroSiteEV3

Accede al mini-site de LEGO Education de LEGO MIDSTORMS Education EV3 en RO-BOTICA donde encontrarás mucha información de detalle y la galería multimedia de visiones 3D en 360º y videos de los robots LEGO MINDSTORMS education EV3  <Acceso>

Comparativa LEGO MINDSTORMS Education EV3 versus LEGO MINDSTORMS EV3 "Edición Hogar" ref 31313

 

Más Información >>

30 de julio de 2013

S4O, Scratch for (ROBOTIS) OLLO (Beta release) by RO-BOTICA in #scratch2013BCN conference

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RO-BOTICA has presented in a Poster of  #scratch2013BCN International Scratch  Conference in Barcelona a Beta release of Software for programming ROBOTIS OLLO scalable system kits of educational and reconfigurable robots with educational open source and free download educational software SCRATCH.

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See this video presented by Javier Vidal, Technical Manager of RO-BOTICA:

Is not required modify nor standard Scratch 1.0 neither firmware of CM-100A ROBOTIS OLLO controller, only download an standard aplication to OLLO controller install the new midleware sockets software which send from Scratch software running in PC orders to ollo actuators (gear motors, servo motors, and leds, sound) and read from Scratch the state of IR sensors and touch sensors for controlling OLLO robots from Scratch educational environment. All communications are now wireless using ROBOTIS Zigbee standard protocol modules.

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Soon will be available for the community “extensions mechanism" for new release of Scratch 2.0 to make it easier to connect many types of external devices as ROBOTIS OLLO robots to Scratch 2.0.

You will can Connect the virtual World of animations and multimedia on devices and PC with Real world of Robotics and things: “virtue is in the balance between the connected real and virtual worlds”.

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Photo: Toni Ferraté, CEO of RO-BOTICA, explaning the project to Professor Mitchel Resnick from MIT Media Lab, father and impulsor of Scratch in his status of Director of Lifelong Kindergarten.

7 de junio de 2013

RO-BOTICA en la Jornada Programa 2013 con motivo de celebración Scratch Day

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scratchCat_img El pasado sábado 18 de mayo tuvo lugar en el Citilab - Cornellà, Barcelona la quinta edición de la Jornada Programa 2013 con motivo de la celebración del Scratch Day, un encuentro de buenas prácticas en torno a la programación y la robótica. Más de 90 participantes y 25 experiencias fueron presentadas a lo largo del día.

RO-BOTICA participa por cuarto año consecutivo en la Jornada Programa  de enseñanza de la programación en Primaria y ESO.

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Entre las novedades de este año se encontraban mOway-Scratch, el proyecto para establecer la programación de ROBOTIS OLLO con Scratch y una primerísima presentación del nuevo LEGO Mindstorms Education EV3 que será presentado por RO-BOTICA oficialmente en España en el evento internacional Scratch Conference del próximo mes de Julio 2013, dias 25-27, y que tendrá como sede el mismo recinto Citilab – Cornellà.

16 de abril de 2013

Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

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Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL.

La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino.

Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos.

¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

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Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

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  • Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
  • Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
  • Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
  • La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
  • Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Descarga los ejemplos avanzados adicionales.
Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.)

Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM
     

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

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Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

  • Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
  • Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
  • Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
  • Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
  • Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
  • Accesible via conectores JTAG/SWD
  • Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
  • Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
  • Peso: 20g
  • CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Timer: 8
  • Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
  • Flash: 64 Kbytes
  • SRAM: 20 Kbytes
  • Reloj: 72 MHz
  • USB: 2.0 Full Speed
  • CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • Debug: JTAG & SWD
  • DMA: 7ch
  • Puertos TTL (3 Pin): 2
  • Puertos RS-485 (4 Pin): 2
  • Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
  • e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

Más información >>

8 de marzo de 2013

RO-BOTICA dinamiza el grupo Scratch–Robótica de Tiching

tiching

Tiching es una plataforma online que ofrece un buscador de contenidos digitales educativos y una red social exclusiva para la comunidad educativa escolar.

Uno de los retos del mundo educativo es la atención a la diversidad: cada estudiante tiene su propio ritmo de aprendizaje y es receptivo a unos estímulos determinados. Ofrece todos los recursos posibles para garantizar una educación personalizada y facilitar las herramientas necesarias a los docentes para acompañar a cada alumno según sus necesidades.

Tiching y RO-BOTICA han alcanzado un acuerdo para dinamizar el nuevo Grupo de Robótica y Scratch de la plataforma online Tiching.



Logo
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Descubre proyectos educativos relacionados con robótica educativa y Scratch y comparte tus ideas y propuestas con otros usuarios en el nuevo grupo dinamizado por RO-BOTICA.

4 de marzo de 2013

Nuevo Arduino Starter Kit (con manual 15 proyectos)

Arduino Starter Kit en RO-BOTICA
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El ARDUINO STARTER KIT te permite aprender a usar el sistema ARDUINO.
Podrás realizar aplicaciones prácticas eligiendo dentro de los 15 proyectos incluidos (gracias a una cuidada selección de los componentes eléctricos de uso más comunes) abarcando diferentes niveles de dificultad, empezando con sencillos proyectos, diseñados para enseñar los conceptos básicos de la electrónica, hasta los proyectos más complejos que te permitirán descubrir la manera de interactuar con el mundo físico a través de sensores y actuadores (servo, motor CC, Led’s, bocina...).
Dentro del kit hallarás un mayor número de componentes de los que necesitarías para realizar todos los proyectos descritos en el libro (EN INGLÉS).
Una vez que aprendas, tendrás un conjunto de software y circuitos que pueden ser una optima base para realizar proyectos que asombrarán.
Dentro de Arduino Starter Kit encontarás:
  • 1 x Arduino Projects Book (170 paginas de 15 proyectos para Arduino)
  • 1 x Arduino UNO Rev3
  • 1 x Cable USB
  • 1 x Breadboard de 840 puntos (Protoboard)
  • 1 x Adaptador para la batería de 9 Voltios
  • 70 x Puentes de conexion para la protoboard
  • 6 x Fotoresistencias (VT90N2 LDR)
  • 3 x Potenciometros de 10K
  • 10 x Pulsadores
  • 1 x Sensor de temperatura (TMP36)
  • 1 x Sensor de inclinación
  • 1 x LCD alfanumerico (16x2 caracteres)
  • 1 x LED (Blanco)
  • 1 x LED (RGB)
  • 8 x LED (Rojo)
  • 8 x LED (Verde)
  • 8 x LED (Amarillo)
  • 3 x LED (Azul)
  • 1 x Motor CC 6 y 9 Voltios
  • 1 x Servo motor
  • 1 x Piezo Buzzer
  • 2 x Optoacopladores 4N35
  • 5 x Transistores BC547
  • 2 x Mosfet IRF520
  • 5 x Condensadores 100nF
  • 3 x Condensadores 100uF
  • 5 x Condensadores 100pF
  • 5 x Diodos 1N4007
  • 1 x Tiras de pines macho (40x1)
  • 20 x Resistencias 220 ohm
  • 5 x Resistencias 560 ohm
  • 5 x Resistencias 1K
  • 5 x Resistencias 4.7K
  • 10 x Resistencias 10K
  • 5 x Resistencias 1M
  • 5 x Resistencias 10M

19 de noviembre de 2012

Adaptador Arduino - servos ROBOTIS Bioloid AX-12 CDS55xx

La placa controladora CDS55xx compatible con Arduino adaptadora para actuadores (servos) ROBOTIS Bioloid AX12 hace que pueda conectarse directamente Servos AX-12/CDS55xx a los controladores ARDUINO. La interfaz de esta placa es mediante un puerto UART. Los servos ROBOTIS Bioloid/Dynamixel AX-12 pueden conectarse en bus serie, ¡hasta mas de 200!

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La placa controladora CDS55xx Integra "half duplex" y un circuito interior regulador de voltaje que se utiliza para gestionar la alimentación de los servos, y el modo "half duplex" significa que el cable de transmisión de la UART está conectado a todos los servos AX-12, cada uno de ellos identificados por un número distinto para seleccionar a que servo del bus Daisy chain se le envian los comandos.

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Aplicaciones con ARDUINO: Brazos robóticos, robots humanoides, robots hexápodos, cualquier aplicación robótica que requiera de varios servos AX12.

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