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28 de agosto de 2009

Consigue el nuevo KONDO KHR-3HV en el distribuidor oficial español



El novíssimo Kondo KHR-3HV ya está disponible para realizar pedidos en la tienda del distribuidor oficial español RO-BOTICA. El plazo de entrega es a cualquier punto de España entre 2 y 3 semanas desde la confirmación del pedido.

La nueva línea del modelo KHR-3HV tiene novedosas características de tamaño, diseño, frames, servos y grados de libertad. Tiene 17 servos pero es expandible con 5 servos adicionales hasta 22 servos en total. En el kit básico estos 5 servos adicionales són falsos y sólo tienen la carcasa.

Con el total de 22 servos (17+5) hacen a este robot humanoide único en el mercado.



La nueva placa controladora RCB-4 permite controlar hasta 35 servos en protocolo serie (Daisy-Chain) que posibilitan reducir el número de cables y prevenir problemas de desconexión opyimizando la ruta de cableado.

Es compatible con ICS3.0 protocolo serie de servos (opera a 1,25Mbps) y con una gran veriedad de accesorios y sensores opcionales. Incluye distintos puertos de extensión (10 x A/D y 10 x PIO) que permite usar una gran variedad de sensores y opciones de extensión.

Los nuevos servos KRS2552HV son mas pequeños que los del KHR-2HV y ofrecen mas torque y ángulo de operación, con piñonería metálica para mayor durabilidad y fuerza.
17 x servos KRS-2552HV ICS 3.0. Torque max. 14 kg-cm (11,1 V), Vel max: 0.14 s/60º (11,1V), 270º max.


El robot humanoide KHR-3HV está alimentado por una batería de nickel de 10,8V y 800mAh. El cargador rápido tarda sólo 1 hora en completar la carga.

La utilización de materiales como aluminio, polycarbonato y ABS con incrustación de cristal en los frames hacen al robot KHR-3HV mas ligero y robusto.

Contenido del kit:



También se ha añadido en catálogo una serie de accesorios Kondo para los robots KHR-2HV y el nuevo KHR-3HV.

Foro de Kondo en castellano
¡Consigue tu Kondo KRH-3HV ya!

21 de julio de 2009

Nuevo robot Kondo Kagaku KHR-3HV



Para su 5º amiversario (13 de Junio), Kondo Kagaku ha lanzado la nueva línea KHR-3HV dirigida a investigación en universidades e institutos y aficionados experimentados y competición, quedando la línea Kondo KHR-2HV orientada para el mercado educacional.



Si estás interesado en adquirirlo, haz la reserva en RO-BOTICA

Características principales de Kondo KHR-3HV (Inglés)



Serial servos
Thanks to the use of serial servos, a digital chain is now possible. You can connect up to 17 serial servo motors KRS-2555HV. By using only one cable, it prevents troubles regarding disconnection.

New frame
A design to ease and to smooth the folding of the knee has been enhanced.
Thanks to the new design, the robot can retract and stand up faster from a sitting pose.

New angles and servo arms
Thanks to the strengthened servo arms, the robot is more resistant to shocks and thus
become a real ally during robot competitions.

Dummy servos
Dummy servos have been added to the joints (hips, upper and lower arms). This new
faculty will enable the user to add easily new joints and thus to set up new capabilities
to the robot.

Body cover
The main frame cover is made out a light ABS plastic. It is easy to change to another
body frame. Thanks to the slim body, the user can handle the robot more easily.
Maintenance

The new design of the back pack enables an easier maintenance of the robot. The user will be able to add easily sensors and motors.

RCB-4
The new micro controller board RCB-4 enables to connect serial servos. It is compatible with ICS3.0 module and a wide range of options parts. The user will be able to control the speed of servos. The input and analog ports enable a wide range of capabilities.

Heart to Heart
has also been upgraded with new motions and a new type of programming.

Bath tub sole
The new design of the sole gives a more secure walk.

Servo Head
The new design of the servo head makes it possible to assemble it naturally to the shoulder. It gives the robot a more intrepid style.

Battery
A nickel battery 10.8V-800mAh has been included. It will take only one hour to charge
it.


Características principales de los nuevos servos KRS-2552HV(Inglés)






Voltage: 10.8V
Driving range: 270 degree
Max torque: 14kgcm (at 11.1V, static condition) Max speed: 0.14sec/60 degree (at 11.1V with no-load)
Size: 41 x 21 x 30.5
Weight: 41.5g
Initial condition: Communication speed: 115.2kbps
Accesorry: Communication cable 300m x1

This is a serial servo, therefore, it doesn't run on PWM signal.