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11 de junio de 2013

RO-BOTICA participa a la festa (ciència + tecnologia) 2013

logo-fcit La Festa de la Ciència i la Tecnologia convida a tots els participants a descobrir i experimentar de la mà dels seus protagonistes la recerca i la innovació d'excel·lència que es realitza a Catalunya. Vine el Dissabte 15 de juny, 11-24 h i Diumenge 16 de juny, 11-15 h al Parc de la Ciutadella. Participa del seu procés de creació i comparteix les emocions dels seus descobriments. Totes les activitats de la festa són gratuïtes.

 

Viatge al Present: Tots Som Ciborgs.

Com la tecnologia transforma la nostra feina, les nostres vides i el nostre entorn? També augmenten les nostres capacitats físiques i mentals? Poden re definir el concepte que és ser humà? Com humans i màquines podran col·laborar per resoldre grans reptes? Conviure amb majordoms i mainaderes artificials, estudiar amb professors robòtics, o compartir treball i oci amb humanoides… tot plegat, potenciarà el nostre intel·lecte i els nostres hàbits socials o els atrofiarà?


GIMKA-BÒTICA

  • GIMCANA AMB ROBOTS OLLO RADIOCONTROLATS DESDE ANDROID · 10+ ANYS
  • DISSABTE, 12-13.30 H I 17-18.30 H; PUNT ALFA, Davant el Parlament
  • Rocío Lara, RO-BOTICA

REEM. EL ROBOT HUMANOIDE

  • DEMOSTRACIÓ · TOTS ELS PÚBLICS
  • DISSABTE I DIUMENGE CADA HORA A PARTIR DE LES 12.30 H; INSTITUT VERDAGUER, GIMNÀS
  • Francesco Ferro i Ricardo Téllez, PAL Robotics

PETITS ROBOTS HUMANOIDES (BIOLOID)

  • DEMOSTRACIÓ · TOTS ELS PÚBLICS
  • DISSABTE I DIUMENGE, CADA HORA A PARTIR DE LES 12 H; INSTITUT VERDAGUER, GIMNÀS
  • Víctor Vílchez, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, IRI (CSIC-UPC)

ICUB SPECS. UN ROBOT AMB CARACTERÍSTIQUES HUMANES

  • DEMOSTRACIÓ · TOTS ELS PÚBLICS
  • DISSABTE I DIUMENGE, CADA DUES HORES A PARTIR DE LES 12.45 H; INSTITUT VERDAGUER, PATI
  • Paul F.M.J. Verschure i Anna Mura, Synthetic Perceptive Emotive and Cognitive Systems SPECS. Universitat Pompeu Fabra

LA ROBOT TIBI

  • DEMOSTRACIÓ · TOTS ELS PÚBLICS
  • DISSABTE, CADA HORA A PARTIR DE LES 11.15 H, EXCEPTE DE 15 A 16 H; INSTITUT VERDAGUER, PATI
  • Víctor Vílchez, Institut de Robòtica i Informàtica
    Industrial, IRI (CSIC-UPC)


PLEO. ELS ROBOTS I LA VIDA ARTIFICIAL

  • TALLER · 7+ ANYS
  • DISSABTE, 12.30-13.30 H, 16-17 H I 18-18.45 H, I DIUMENGE, 11-12 H I 14.15-15 H; INSTITUT VERDAGUER, AULA 7
  • Jordi Albó, la Salle, Universitat Ramon Llull

ROBOTS VOLADORS TELECOMANDATS

  • COMPETICIÓ · 14+ ANYS
  • DISSABTE CADA HORA A PARTIR DE LES 12 H; PLAÇA DE LES ARMES
  • Cecilio Angulo, Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)


LEGO WEDO

  • TALLER · 6-10 ANYS
  • DISSABTE, 12.15-13.15 H I 16-17 H; INSTITUT VERDAGUER,AULA 1
  • Joan Casals, Ausatel Sistemes


QUÈ ÉS RASPBERRY PI?

  • TALLER · 12-16 ANYS
  • DISSABTE, 14.45-15.45 H I 17.15-18.15 H; INSTITUT VERDAGUER, AULA 1
  • Xavier Pi, Universitat Politècnica de Catalunya i José Luis Rubiés Viera, Institut Municipal d’Informàtica, Ajuntament de Barcelona (IMI)

INTRODUCCIÓ A SCRATCH PER ARDUINO

  • TALLER · 9+ ANYS
  • DISSABTE, 15.45-17 H I DE 18.30-20 H; DIUMENGE, 14-15 H; INSTITUT VERDAGUER, AULA 1
  • José García Yeste, Fundació pel Foment de la Societat del Coneixement (Citilab)

9 de noviembre de 2012

Vídeo de robótica educativa seleccionado por el Festival Internacional del Audiovisual de Barcelona

crocodox El vídeo de robótica educativa “CitiBOT”, producido por CROCODOX, contenedor de documentales para niños de entre 8 y 12 años, donde estos participan de forma activa, en este caso el equipo CitiBOT de Citilab en Cornellà con material de robótica educativa LEGO® MINDSTORMS® Education  y LEGO® Technic, ha sido seleccionado para participar en el OETI FIAB (Festival Internacional del Audiovisual de Barcelona, organizado por el Observatorio Europeo de la TV Infantil)

La proyección será el día 15 de noviembre, a las 10 horas (dentro de una sesión con más audiovisuales infantiles), en el CaixaForum de Barcelona (Av. Francesc Ferrer i Guàrdia 6-8).

A continuación os mostramos el altamente divulgativo, didáctico y excelente vídeo (14:31 min) seleccionado para conocer los conceptos básicos para construir un robot por el equipo “CitiBOT”:

A partir del minuto 6:50 del vídeo, el Dr, Guillem Alenyà, del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI UPC-CSIC) muestra al equipo CitiBOT los robots humanoides autónomos BIOLOID hackeados con sensores adicionales con los que sus alumnos universitarios investigan, haciéndoles subir escaleras, y también el espectacular robot TIBI del IRI muestra a los jóvenes integrantes del equipo cómo jugar un partido de fútbol con los mismos robots humanoides bípedos ROBOTIS BIOLOID Premium, en este caso radio-controlados.

1 de julio de 2012

IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge. Institute of Robotics, CSIC-UPC

Here's the presentation made with the robot DARwIn-OP on May 16th by Institute of Robotics, CSIC-UPC in the IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge.
They present in this video the work they are currently carrying out with the DARwIn-OP robot, which includes:

  • Integration of a 2 degree of freedom gripper in each arm using AX-12A servos
  • Integration of a time of flight camera in the robot's head
  • Integration of all the standard robot features and also the new ones with the ROS middleware.

Institute of Robotics Team Members: Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernandez Juan, Aleix Rull Sanahuja.

Currently developing autonomous grasping operations using 3D ToF camera perceptions.

Here's their video submission for the registration:

IRI (UPC-CSIC) members have been awarded by ROBOTIS with a special award consisting of a BIOLOID Premium Kit for the quality of their research, awarded by the RO-BOTICA company, exclusive distributor in Spain of all products from the Korean company ROBOTIS, world leader in education and research with robotic product.

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In the image Guillem Alenyà and Sergi Hernandez from IRI, receiving the award from Toni Ferraté, President of RO-BOTICA

9 de marzo de 2012

“ROBOTS EN SU TINTA” en el Salón del Cómic de Barcelona

EMPRESAS DEL SECTOR DE LA ROBÓTICA PARTICIPARÁN EN LA EXPOSICIÓN “ROBOTS EN SU TINTA” DEL SALÓN DEL CÓMIC DE BARCELONA


La exposición “Robots en su Tinta” se podrá ver en el 30 Salón Internacional del Cómic de Barcelona, que tendrá lugar del 3 al 6 de mayo en el Palacio 8 de Fira de Barcelona. La muestra está comisariada por Jordi Ojeda, profesor de la Universitat Politècnica de Catalunya. Barcelona Tech, y cuenta con la colaboración activa de varias empresas del sector de la robótica participando en las presentaciones y exhibiciones que se realizarán durante los cuatro días del salón. En especial destaca la colaboración de las empresas ABB, RO-BOTICA y PAL Robotics

ABB (www.abb.es) es una compañía líder en tecnología electrotécnica y de automatización.

Colabora en el salón cediendo un robot antropomórfico de seis ejes característico en la industria en funciones de soldadura, pintura, manipulación o carga y descarga, pero que en esta ocasión tendrá una participación artística integrándose en el contexto de la exposición.

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RO-BOTICA (www.ro-botica.com) es la empresa poseedora de la primera tienda presencial y online de robótica personal y educativa de Europa, ubicada en la ciudad de Barcelona. Es distribuidora oficial de las más avanzadas plataformas robóticas escalables y flexibles, y los más significativos robots del mundo, algunos de ellos presentes en las exhibiciones previstas en la exposición. La robótica del ocio es sin duda el nuevo hobby del siglo XXI, y la puerta de entrada a la robótica personal. RO-BOTICA participará de forma activa en los talleres de programación de robots, los concursos de robots y las exhibiciones que se realizarán durante el salón.

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PAL Robotics (www.pal-robotics.com) es una empresa especializada en el desarrollo de productos y servicios robóticos que pueden convertirse en una parte fundamental de nuestra vida cotidiana. El robot REEM, un robot humanoide diseñado para ayudar a las personas en centros comerciales, ferias o grandes espacios en general, estará presente en el salón interactuando de forma autónomo con las personas que visiten el salón.
Se podrá ver como el robot REEM se preparará para las pruebas @HOME a las que se someterá en su participación en la ROBOCUP’2012 (www.robocup2012.org), que este año se celebrará a finales de junio en la ciudad de México. Robocup es uno de los encuentros más importantes a nivel mundial donde se presentan las últimas innovaciones de la robótica, y los robots se deben de someter a diferentes pruebas que muestren los avances en robótica y en inteligencia artificial. La preparación de la prueba se está desarrollando con un equipo formado por la empresa PAL Robotics, el Instituto de Robótica e Informática Industrial (CSIC-UPC) y la asociación de estudiantes AESS de la UPC, en el proyecto que lleva por nombre REEM@IRI (robocup.pal-robotics.com).

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En la exposición “Robots en su Tinta” se replicará un salón de una vivienda (sofá, muebles, mesa, sillas, etc), y veremos en primicia como un robot social trabaja en un entorno doméstico en los ensayos preparatorios en el desafío que supone competir en la Robocup’2012.

Más información de las actividades de la exposición #robotsensutinta en:
http://robotsensutinta.blogspot.com//
http://www.ficomic.com

El 30 SALÓN INTERNACIONAL DEL CÓMIC DE BARCELONA se celebrará del jueves 3 al domingo 6 de mayo en el Palacio número 8 de Fira de Barcelona.

28 de enero de 2012

Integración en ROS del robot DARwIn-OP por IRI (UPC-CSIC)

Uno de los proyectos que está abordando actualmente el Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC) es la integración en ROS (Robot Operating System) de la plataforma humanoide abierta DARwIn-OP. (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform)

En estos vídeos podéis ver los primeros pasos:

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - free motion example

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - walking motion

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - Teleop operation with Wiimote

10 de octubre de 2011

Del Robonova al DARwIn-OP. Open Source Hardware Convention 2011: The Humanoid Lab · IRI (UPC-CSIC)

Interesantísimo vídeo de la conferencia de Guillem Alenyà del IRI (UPC-CSIC), responsable del Laboratorio Humanoide (Humanoid Lab), en el marco de  OSHWCon 2011 (Open Source Hardware Convention 2011 – Madrid 2011) .

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"Necesitamos estudiantes que vengan a hacer su tesis".

Talleres de robótica humanoide para perder el miedo que transmiten los robots. “Pescar” estudiantes para PFC, tesis de Master, etc.

Interesantísima explicación en el vídeo de la evolución de un robot humanoide comercial Hitec ROBONOVA a otro hackeado y preparado para el Concurso Nacional, y la história de todo el trabajo que han estado haciendo y los próximos pasos previstos a futuro:

Conclusiones de la charla: Actividades Investigación IRI: Robótica Hardware y Software Open Source. Plataformas robóticas con visión, laser, modelización, percepción y manipulación, IA y visión artificial en entornos ruidosos.

  • Cognition. Proyecto educativo con proyectos para estudiantes de ingeniería.
  • Motivación: Concurso Nacional de robots humanoides CEABOT. Cursos y Talleres de Introducción a la robótica humanide, 40h, 2 veces al año. 10 robots.
  • Filosofía: Código y Hard Abierto. Misión + Competición = Prueba de obstáculos evitándolos. Robots Bioloid con servos digitales Dynamixel que no se queman cedidos por RO-BOTICA.

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  • Proyecto 1: Tacto en el pie para subir/bajar escaleras, + grados de libertad, impresora de plástico, cámara de visión (PAN & TILT) + sensores de distancia, plataforma Gumstix (micro-PC embeded).
  • Proyecto 2: PWM -> TTL para servos digitales con sistema BIOLOID: Reescritura y reprogramación de la controladora para programación avanzada en C. Ejecución páginas de movimiento, por ejemplo para andar. Nueva placa de adaptación para el bus de 3 pins y 4 pins, + 8 puertos adicionales A/D, micro para lectura de sensores, PWM, Bus I2C, STI, RS232, Inputs generales. Aplicación bus I2C de la placa de expansión: Utilización de brújula y otros sensores para I2C. Placa Open Source a disposición de la comunidad.

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  • Proyecto 3: NEXT-STEP = Big Brother de BIOLOID: DARwIn-OP, Open Hardware y Open Source, con Intel Atom, visión, Linux Ubuntú, control PID, gyro+acelerómetro, controladora. Crítica: documentación pobre. Recopilar experiencia. Módulos especializados: Cabeza (Pan&Tilt), caminar parametrizable mediante herramientas proporcionadas. Módulos de visión: segmentación de color, servidor web para hacer streaming de imágenes. IRI ha desarrollado capa por encima para utilizar estas herramientas. Ejemplos: seguidor de líneas, giros controlados retroalimentados por error.

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Próximos pasos del Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC):

  1. Adaptación y ampliación mecánica escalable del DARwIN-OP para manipulación de objetos (Pinzas, “grippers”, manos, dedos, etc.)
  2. Adaptación de DARwIn-OP para visión kinética (3D)
  3. Adaptación de DARwIn-OP para mejoras y optimizaciones de algoritmos cinemáticos en el proceso de andar y caminar o correr.

Conclusión: Open Source = MODULARIDAD = Módulos funcionales especializados independientes reutilizables y bien documentados de uso público. Un cambio en un sitio o módulo no debe afectar a otro módulo funcional. Reaprovechamiento de conocimientos y trabajo de otros en un entorno de cambios tecnológicos acelerados.

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(N.A.) Si habláramos de aplicaciones para robots de Inteligencia Artificial, este concepto de modularidad Open Source expuesta por Guillem nos acercaría al nuevo concepto de Cloud Robotics o Inteligencia Open Source o modular/contextual para conseguir una inteligencia generalista y fuerte a partir de herramientas especializadas, bien documentadas, de acceso libre y ubicadas en el “cloud” y no necesariamente en el propio robot. Debería garantizarse el acceso universal a estas herramientas por parte de robots “genéricos” y potencialmente baratos, accediendo a estas herramientas cuyas direcciones IP estarían indexadas en servidores semiinteligentes especializados que redireccionen a cada robot para cada circunstancia o contexto específico al servidor (herramienta) adecuado, todo través de una simple conexión WiFi o 3G/4G/5G de bajo consumo embedida en el robot. La nuevas tecnologías de movilidad y smartphones aceleran y posibilitan este proceso.

Ha llegado el momento y la oportunidad de integrar en la nube los ladrillos (módulos especializados) de IA producidos por 55 años de historia de esta disciplina que cambiará nuestra generación o la de nuestros hijos. Hay que implementar la nueva capa de aplicación para máquinas. No sólo los humanos utilizamos herramientas y se nos considera inteligentes desde que lo hacemos.

3 de octubre de 2011

El futuro de la Robótica y la Comunicación según el Dr. Ishiguro

Os presentamos los actos que han organizado CosmoCaixa Barcelona  y el Festival Internacional de Cinema Fantàstic de Catalunya-Sitges 2011, con la colaboración de la Universitat Politècnica de Catalunya. Este año, el tema escogido por el Festival es la Inteligencia Artificial y el profesor Ishiguro es uno de los invitados, su rostro, o, más exactamente, el rostro de su robot que es una réplica de sí mismo, es el póster del festival:
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El Hiroshi Ishiguro Laboratory lidera algunas de las investigaciones en robótica e inteligencia artificial más avanzadas del momento, con el objetivo de conseguir trasladar la “presencia” humana a través de robots.
El Dr. Ishiguro, Catedrático de la Universidad de Osaka, realizará dos intervenciones públicas para acercar su conocimiento al gran público:
  • El Dr. Ishiguro realizará un encuentro con los aficionados el dia 9 de octubre a las 11 h en Sitges, Festival Internacional de Cinema Fantàstic de Catalunya (Hotel Melià/ Sala Tramuntana - duración prevista 50 minutos) :  “Robots de apariencia humana: ¿Realidad o ficción?”

Ambos actos serán moderados por Jordi Ojeda (UPC) y son gratuitos y con aforo limitado, En sitges se permitirá el acceso hasta llenar la sala (150 plazas) y en la sesión de Cosmocaixa se debe de realizar una inscripción previa en la web (300 plazas).
Actividades gratuitas / Traducción simultáneas o consecutivas / Plazas limitadas:

11 de septiembre de 2011

VIDEOS del robot Open Source DARwIn-OP en CEABOT 2011

La plataforma humanoide abierta DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform) ha participado en la modalidad libre de exhibiciones en CEABOT2011 en el marco de las XXXII Jornadas de Automática impulsados por el Comité Español de Automática (CEA), y celebrados este año los días 7, 8 y 9 de Septiembre en la Escuela de Ingenieros de la Universidad de Sevilla.

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VIDEO del Robot DARwIn-OP siguiendo una línea con trayectorias curvilíneas en el suelo mediante visión artificial, coordinando todos los movimientos para seguir harmónicamente la línea. Streaming de la imagen en tiempo real. Exhibición libre programada y realizada por el Laboratorio Humanoide del IRI (UPC-CSIC) Instituto de Robótica e Informática Industrial:

VIDEO de demostraciones de habilidades con la pelota orientadas a futbol mediante visión artificial (aplicación pre-programada). DARwIn-OP es el ganador de la ROBOCUP éste año 2011 (El campeonato mundial de robots jugadores de futbol):

 

bol201107_darwinEl nuevo robot DARwIn-OP es la plataforma abierta humanoide mas avanzada y potente del mundo en este momento, de filosofía Open Source tanto en Hardware cómo en Software, ideal para que la comunidad o empresas privadas desarrollen distintas aplicaciones de Inteligencia Artificial, Visión Artificial, Cloud Robotics, etc.. en definitiva, prototipos de la próxima generación de Robots Personales inteligentes y flexibles que convivirán con nosotros en nuestras casas en un futuro no tan lejano.

Más información DARwIn-OP >>

20 de julio de 2011

2 de junio de 2011

Estamos en ROBOTIK 2011 con robots humanoides del IRI (UPC-CSIC)

El prestigiosos grupo de Robots Humaonoides, “The humanoid Lab” del IRI (UPC-CSIC) realizará distintas demostraciones y talleres con 10 robots humanoides adaptados y hackeados con 10  ROBOTIS Bioloid Premium de 18 grados de libertad ,completamente autónomos y actuando de forma inteligente para desarrollar distintas misiones.

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LUGAR:  3ª Feria Intersectorial de Robótica y Automática, ROBOTIK 2011, en Sabadell, en el Centro de Ferias y Congresos Fira Sabadell el día, 2  de junio del 2011.

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¡Si sois roboteros auténticos no podéis faltar!

RO-BOTICA is the official partner of “The humanoid Lab” for helping them reach their goals.

4 de marzo de 2010

Curso de Iniciación a la robòtica humanoide. IRI

Durante Febrero de 2010 el IRI (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial) ha impartido un curso de iniciación a la robótica humanoide (una de las primeras iniciativas en este sentido del estado español). El curso tenía como objetivo despertar el interés de los estudiantes por la robótica humanoide. Ha tenido un carácter claramente experimental, y por ello se ha puesto especial énfasis en introducir las herramientas y recursos que se utilizaron en las sesiones prácticas los 20 alumnos inscritos.

Para llevar a cabo con éxito esta iniciativa la empresa RO-BOTICA.com ha suscrito un convenio de donación con el IRI (UPC-CSIC), de un lote de distintas plataformas de robótica humanoide para impartir los cursos y proseguir con la investigación en robótica humanoide.

Acto de la firma del convenio entre el rector de la UPC, Antoni Giró y el director de RO-BOTICA, Antoni Ferraté