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16 de abril de 2013

Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

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Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL.

La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino.

Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos.

¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

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Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

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  • Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
  • Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
  • Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
  • La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
  • Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Descarga los ejemplos avanzados adicionales.
Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.)

Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM
     

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

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Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

  • Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
  • Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
  • Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
  • Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
  • Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
  • Accesible via conectores JTAG/SWD
  • Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
  • Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
  • Peso: 20g
  • CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Timer: 8
  • Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
  • Flash: 64 Kbytes
  • SRAM: 20 Kbytes
  • Reloj: 72 MHz
  • USB: 2.0 Full Speed
  • CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • Debug: JTAG & SWD
  • DMA: 7ch
  • Puertos TTL (3 Pin): 2
  • Puertos RS-485 (4 Pin): 2
  • Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
  • e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

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29 de noviembre de 2012

RO-BOTICA organiza la prueba Team Design de la competición BEST WEC ’12 - UPC

RO-BOTICA ha patrocinado y organizado la prueba Team Design de la competición regional BEST WEC ’12 – UPC que se realizó el pasado lunes 26 de noviembre en el Campus Nord de la UPC (Universitat Politècnica de Catalunya).

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La Week Engineering Competition es una competición internacional de ingeniería, donde los estudiantes usan sus conocimientos y habilidades personales para resolver, en grupos, un problema presentado por una empresa.

En la categoría Team Design se busca poner a prueba las habilidades prácticas, creatividad e ingenio de los estudiantes. RO-BOTICA planteó para la edición local en la UPC el diseño de un robot médico teleoperado remotamente, capaz de efectuar una operación de córnea.

La idea era que cada equipo pensara, diseñara y construyera la solución que considerara más apropiada dentro de un tiempo limitado.

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El material puesto a disposición de los participantes estaba formado por componentes de la plataforma robótica flexible y modular ROBOTIS BIOLOID.

Vídeo esto es ROBOTIS BIOLOID:

Las soluciones propuestas mostraron el ingenio y capacidad técnica de los participantes:

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19 de noviembre de 2012

Adaptador Arduino - servos ROBOTIS Bioloid AX-12 CDS55xx

La placa controladora CDS55xx compatible con Arduino adaptadora para actuadores (servos) ROBOTIS Bioloid AX12 hace que pueda conectarse directamente Servos AX-12/CDS55xx a los controladores ARDUINO. La interfaz de esta placa es mediante un puerto UART. Los servos ROBOTIS Bioloid/Dynamixel AX-12 pueden conectarse en bus serie, ¡hasta mas de 200!

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La placa controladora CDS55xx Integra "half duplex" y un circuito interior regulador de voltaje que se utiliza para gestionar la alimentación de los servos, y el modo "half duplex" significa que el cable de transmisión de la UART está conectado a todos los servos AX-12, cada uno de ellos identificados por un número distinto para seleccionar a que servo del bus Daisy chain se le envian los comandos.

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Aplicaciones con ARDUINO: Brazos robóticos, robots humanoides, robots hexápodos, cualquier aplicación robótica que requiera de varios servos AX12.

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6 de julio de 2012

Series MX DYNAMIXEL de servos para robots (en RO-BOTICA)

Nueva serie de actuadores para robots ROBOTIS DYNAMIXEL series-MX de altas prestaciones, encoder magnético, mayor precisión, rango de movimento más amplio, sin escobillas ni rozamientos: "brushless", control PID, con protocolos de bus serie daisy-chain TTL (3 PIN) o RS485 (4 PIN), etc

Vídeo DYNAMIXEL series MX:

  • Controla los actuadores Dynamixel, incluidos la nueva serie MX en bus TTL (3 PIN) con el nuevo controlador CM-530 con procesador ARM Cortex de 32 Bits.
  • Utiliza los actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL de altísimas prestaciones para tus robots a medida y proyectos.

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5 de julio de 2012

Nuevo controlador CM-530 con CPU ARM Cortex M3 de 32 bits y USB para robots BIOLOID PREMIUM y GP

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Nuevo controlador ROBOTIS CM-530 incluido como novedad en los kits BIOLOID Premium, Bioloid GP y BIOLOID STEM (próximamente disponible) y compatible con dispositivos (sensores y actuadores) OLLO.

También es posible adquirirlo com accesorio adicional para la actualización desde los kits con controlador CM-510.

  • Nuevo procesador de 32 bits ARM Cortex M3 mucho mas potente y rápido que el ATMEGA del controlador CM-510 suministrado hasta ahora en los kits BIOLOID Premium y GP.
  • Servos DYNAMIXEL soportados: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T (Series TTL AX y MX)
  • Comunicación inalámbrica soportada: Receptor de Infrarojos (incluidos en los kits), Zigbee ZIG-110A (Opcional en BIOLOID) y BLUETOOTH BT-110A Novedad!)
  • Incluye conector miniUSB y también el cable minUSB – USB. Ya no es necesario el uso del adaptador USB2Dynamixel cómo conversor serie(RS232) a USB para la conexión con el PC.

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1 de julio de 2012

IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge. Institute of Robotics, CSIC-UPC

Here's the presentation made with the robot DARwIn-OP on May 16th by Institute of Robotics, CSIC-UPC in the IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge.
They present in this video the work they are currently carrying out with the DARwIn-OP robot, which includes:

  • Integration of a 2 degree of freedom gripper in each arm using AX-12A servos
  • Integration of a time of flight camera in the robot's head
  • Integration of all the standard robot features and also the new ones with the ROS middleware.

Institute of Robotics Team Members: Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernandez Juan, Aleix Rull Sanahuja.

Currently developing autonomous grasping operations using 3D ToF camera perceptions.

Here's their video submission for the registration:

IRI (UPC-CSIC) members have been awarded by ROBOTIS with a special award consisting of a BIOLOID Premium Kit for the quality of their research, awarded by the RO-BOTICA company, exclusive distributor in Spain of all products from the Korean company ROBOTIS, world leader in education and research with robotic product.

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In the image Guillem Alenyà and Sergi Hernandez from IRI, receiving the award from Toni Ferraté, President of RO-BOTICA

3 de mayo de 2012

RoboPlus, la suite de programas de ROBOTIS OLLO, BIOLOID y DYNAMIXEL ahora en castellano.

RoboPlusCD ROBOTIS (www.robotis.com) ha lanzado la nueva versión (v1.0.28.0) de su suite de aplicaciones ROBOPLUS para OLLO, BIOLOID, DYNAMIXEL y DARwIn-OP, de descarga gratuita cuya principal novedad es que ahora y por primera vez viene traducida al idioma castellano (y al idioma alemán y francés). Otra  novedad es que soporta la nueva controladora CM530 y la nueva línea de actuadores robóticos DYNAMIXEL con encoder magnético “brushless” (nueva serie MX) y control PID.

La Suite de programas y aplicaciones en español para programar robots se compone de:

  • RoboPlus Task (entorno de programación lógica, sintaxis similar a C, Java o C# con ayudas visuales para los dispositivos hard o sintaxis algorítmica apto a partir de 10 años con OLLO)
  • RoboPlus Motion (entorno de programación por aprendizaje de movimientos, y cinemática inversa)
  • RoboPlus Manager (gestión del firmware de controladoras, parametrizacion de actuadores BIOLOID o Dynamixel, etc.)

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Descargar GRATIS RoboPlus en castellano >>

23 de abril de 2012

La aventura robótica de ARC en EUROBOT-2011

Enlace de un vídeo resumen que ha hecho Nilo del equipo ARC (Asociación de Robótica de Coslada), patrocinado por RO-BOTICA con actuadores robóticos ROBOTIS Dynamixel sobre la edición de 2011 de la competición internacional EUROBOT:

Zamorano Tribute - Eurobot 2011 - EuRobotics Engineering Spain

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Referente a la proxima edición EUROBOT-2012, el equipo ARC nos informa: “Este año no ha habido más participantes españoles para la competición de Eurobot, por lo que nos hemos clasificado directamente para las finales en Francia (en La Ferté Bernard). Cómo no hubo contrincantes, únicamente hicimos una demo-presentación en Hispabot/Alcabot. Ahora mismo continuamos trabajando en los robots y esperamos llegar a Francia con una buena estrategia.”

Seguiremos informando…

28 de enero de 2012

Integración en ROS del robot DARwIn-OP por IRI (UPC-CSIC)

Uno de los proyectos que está abordando actualmente el Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC) es la integración en ROS (Robot Operating System) de la plataforma humanoide abierta DARwIn-OP. (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform)

En estos vídeos podéis ver los primeros pasos:

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - free motion example

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - walking motion

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - Teleop operation with Wiimote

8 de diciembre de 2011

RO-BOTICA co-organiza la prueba Team Design de BEST WEC ’11 - UPC

RO-BOTICA patrocina y co-organiza la prueba Team Design de la competición regional BEST WEC ’11 – UPC que se realizó el pasado viernes 2 de diciembre de 2011 en el Campus Nord de la UPC. BEST: “Board of European Students of Technology

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1 La Week Engineering Competition es una competición de ingeniería organizada por la Universitat Politècnica de Catalunya, donde los estudiantes usan sus conocimientos y habilidades personales para resolver, en grupos, un problema presentado por una empresa.

La competición se divide en 3 fases – local, nacional e internacional - y 2 categorías: Case Study y Team Design.

En la categoría Team Design se busca poner a prueba las habilidades prácticas, creatividad e ingenio de los estudiantes.

RO-BOTICA planteó para esta edición 2011 el diseño de un robot teleoperado remotamente sin visión directa del operador (visión a través de una pantalla remota), capaz de trabajar en un entorno hostil, por ejemplo en un entorno con alta radiactividad.

La idea era que cada equipo pensara, diseñara y construyera la solución que considerara más apropiada dentro del tiempo establecido.

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El material puesto a disposición de los participantes estaba compuesto por elementos de la plataforma robótica flexible y modular Bioloid.

IMG00029-20111202-1817El equipo ganador fue el integrado por Mónica, Carles, Sammy y Andrés.

Su solución cumplió todos los requisitos propuestos y fue capaz de mover con precisión elementos y cumplir su misión dentro del espacio y tiempo definido.

Este equipo participará en la Final Nacional, donde competirá con los equipos ganadores de cada una de las fases locales disputadas (Universitat Politècnica de Catalunya, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Carlos III de Madrid, Universidad de Valladolid y Universidad de Las Palmas de Gran Canaria).

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Los ganadores de la Final Nacional serán los encargados de representar a su universidad en la Final Internacional. En ella participarán los equipos ganadores de la diferentes fases nacionales y regionales de toda Europa donde está presente BEST. Este año, la Final Internacional tendrá lugar en la ciudad de Zagreb (Croacia).

10 de octubre de 2011

Del Robonova al DARwIn-OP. Open Source Hardware Convention 2011: The Humanoid Lab · IRI (UPC-CSIC)

Interesantísimo vídeo de la conferencia de Guillem Alenyà del IRI (UPC-CSIC), responsable del Laboratorio Humanoide (Humanoid Lab), en el marco de  OSHWCon 2011 (Open Source Hardware Convention 2011 – Madrid 2011) .

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"Necesitamos estudiantes que vengan a hacer su tesis".

Talleres de robótica humanoide para perder el miedo que transmiten los robots. “Pescar” estudiantes para PFC, tesis de Master, etc.

Interesantísima explicación en el vídeo de la evolución de un robot humanoide comercial Hitec ROBONOVA a otro hackeado y preparado para el Concurso Nacional, y la história de todo el trabajo que han estado haciendo y los próximos pasos previstos a futuro:

Conclusiones de la charla: Actividades Investigación IRI: Robótica Hardware y Software Open Source. Plataformas robóticas con visión, laser, modelización, percepción y manipulación, IA y visión artificial en entornos ruidosos.

  • Cognition. Proyecto educativo con proyectos para estudiantes de ingeniería.
  • Motivación: Concurso Nacional de robots humanoides CEABOT. Cursos y Talleres de Introducción a la robótica humanide, 40h, 2 veces al año. 10 robots.
  • Filosofía: Código y Hard Abierto. Misión + Competición = Prueba de obstáculos evitándolos. Robots Bioloid con servos digitales Dynamixel que no se queman cedidos por RO-BOTICA.

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  • Proyecto 1: Tacto en el pie para subir/bajar escaleras, + grados de libertad, impresora de plástico, cámara de visión (PAN & TILT) + sensores de distancia, plataforma Gumstix (micro-PC embeded).
  • Proyecto 2: PWM -> TTL para servos digitales con sistema BIOLOID: Reescritura y reprogramación de la controladora para programación avanzada en C. Ejecución páginas de movimiento, por ejemplo para andar. Nueva placa de adaptación para el bus de 3 pins y 4 pins, + 8 puertos adicionales A/D, micro para lectura de sensores, PWM, Bus I2C, STI, RS232, Inputs generales. Aplicación bus I2C de la placa de expansión: Utilización de brújula y otros sensores para I2C. Placa Open Source a disposición de la comunidad.

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  • Proyecto 3: NEXT-STEP = Big Brother de BIOLOID: DARwIn-OP, Open Hardware y Open Source, con Intel Atom, visión, Linux Ubuntú, control PID, gyro+acelerómetro, controladora. Crítica: documentación pobre. Recopilar experiencia. Módulos especializados: Cabeza (Pan&Tilt), caminar parametrizable mediante herramientas proporcionadas. Módulos de visión: segmentación de color, servidor web para hacer streaming de imágenes. IRI ha desarrollado capa por encima para utilizar estas herramientas. Ejemplos: seguidor de líneas, giros controlados retroalimentados por error.

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Próximos pasos del Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC):

  1. Adaptación y ampliación mecánica escalable del DARwIN-OP para manipulación de objetos (Pinzas, “grippers”, manos, dedos, etc.)
  2. Adaptación de DARwIn-OP para visión kinética (3D)
  3. Adaptación de DARwIn-OP para mejoras y optimizaciones de algoritmos cinemáticos en el proceso de andar y caminar o correr.

Conclusión: Open Source = MODULARIDAD = Módulos funcionales especializados independientes reutilizables y bien documentados de uso público. Un cambio en un sitio o módulo no debe afectar a otro módulo funcional. Reaprovechamiento de conocimientos y trabajo de otros en un entorno de cambios tecnológicos acelerados.

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(N.A.) Si habláramos de aplicaciones para robots de Inteligencia Artificial, este concepto de modularidad Open Source expuesta por Guillem nos acercaría al nuevo concepto de Cloud Robotics o Inteligencia Open Source o modular/contextual para conseguir una inteligencia generalista y fuerte a partir de herramientas especializadas, bien documentadas, de acceso libre y ubicadas en el “cloud” y no necesariamente en el propio robot. Debería garantizarse el acceso universal a estas herramientas por parte de robots “genéricos” y potencialmente baratos, accediendo a estas herramientas cuyas direcciones IP estarían indexadas en servidores semiinteligentes especializados que redireccionen a cada robot para cada circunstancia o contexto específico al servidor (herramienta) adecuado, todo través de una simple conexión WiFi o 3G/4G/5G de bajo consumo embedida en el robot. La nuevas tecnologías de movilidad y smartphones aceleran y posibilitan este proceso.

Ha llegado el momento y la oportunidad de integrar en la nube los ladrillos (módulos especializados) de IA producidos por 55 años de historia de esta disciplina que cambiará nuestra generación o la de nuestros hijos. Hay que implementar la nueva capa de aplicación para máquinas. No sólo los humanos utilizamos herramientas y se nos considera inteligentes desde que lo hacemos.

17 de julio de 2011

Novedad ROBOTIS: el robot humanoide mas fuerte y rápido BIOLOID GP

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El Kit Bioloid GP (Grand Prix o Gran Premio) es el robot humanoide del sistema BIOLOID de primer nivel, mas fuerte, mas rápido y robusto y optimizado para diversas competiciones de robots, desde lucha hasta futbol.

Con el altísimo rendimiento de los actuadores 8 x Dynamixel AX-12A y el todavía mas potente y rápido 10 x Dynamixel AX-18A, y los marcos (frames) de aluminio ultraligeros y de alta resistencia, es una excelente opción para las competiciones mas exigentes.

Su controlador CM-510 es el mismo que lleva el kit Bioloid Premium. El software RoboPlus para programarlo se puede utilizar con el programa de animación en 3D, el motor de cinemática inversa o el lenguaje de programación C, baterías LiPo, gamepad de control remoto Zigbee.

La característica que hace única el sistema escalable de robots Bioloid es su Protocolo daisy-chain Dynamixel, que conecta todos los servos y los dispositivos en red serie digital a una velocidad de comunicación digital 1 Mbps.

Contemplar su características únicas en el siguiente vídeo, todo un alarde de potencia y velocidad:

Mas información del robot humanoide ROBOTIS BIOLOID GP >>