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1 de agosto de 2014

Soluciones de RO-BOTICA para universidades y empresas. Artículo en boletín CEA-GTRob

Hemos aprovechado la oportunidad brindada por el Grupo Temático de Robótica (GTRob) del Comité Español de Automática (CEA) para escribir este artículo en su boletín semestral. Nuestra aportación está centrada en la robótica educativa para el sector Universidades y Empresas.

El boletín entero es descargable en PDF desde este enlace. En él se explica la evolución del mundo de la robótica que ha tenido y tendrá lugar durante los próximos meses. [artículo a continuación]

Zona empresarial: RO-BOTICA, robótica educativa y personal

RO-BOTICA Global S.L. se fundó en 2007 como tienda on-line con el ánimo de acercar la robótica a la educación, al ocio y a los hogares. Nuestra misión es fomentar la robótica personal facilitando el acceso en nuestro país de los robots y kits de robótica más avanzados y didácticos de cualquier lugar del mundo. 
RO-BOTICA contó en 2008 con la primera tienda presencial de robótica educativa y personal de Europa, y desde Julio de 2014, nos podréis encontrar en la Calle Balmes 350 de Barcelona para 
ofrecer un mejor y mas cercano servicio a nuestros clientes.

Robótica educativa

La robótica educativa es un método de aprendizaje basado en el aprender-haciendo que se fundamenta en el uso de la robótica y en la superación de retos como base e hilos conductores. El objetivo no es que el docente enseñe robótica, sino que utilice este recurso tecnológicfigura 1.- Reto espacial LEGO EV3o en su asignatura como factor de motivación para, a partir del interés, llevar al alumno a la construcción de su propio conocimiento.
En RO-BOTICA creemos que utilizar en la educación un elemento altamente tecnológico como un robot donde convergen disciplinas como las famosas STEM (de sus siglas en inglés Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas) ayuda a fomentar las vocaciones tecnológicas. Pero además, tal y como muestran diversos estudios, el uso de robots en la educación ayuda a forjar el desarrollo de competencias como la autonomía, la iniciativa, la responsabilidad, la creatividad, el trabajo en equipo, la autoestima y el interés por la investigación.

Robótica para estudiantes

Existen numerosos robots en el mercado que cubren distintas necesidades. Es por eso que desde RO-BOTICA seleccionamos cuidadosamente aquellos que puedan complementarse de manera que satisfagan los requisitos demandados. En este caso el más popular es el nuevo LEGO MINDSTORMS Education EV3: versátil y con una curva de aprendizaje suave.

Sin embargo, una solución que está pegando fuerte últimamente es VEX Robotics. Con unos acabados muy trabajados VEX ofrece al usuario un sistema de metal muy robusto que puede ser autónomo o radio controlado. Con estos kits, podemos construir robots de tamaños considerables y reconfigurables gracias a la diversidad de piezas, engranajes, ruedas, etc.

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Robótica para profesores

En este apartado queremos destacar las siguientes dos soluciones robóticas:

1.- Fischertechnik, un sistema de calidad Alemana con estructuras de plástico. De este sistema podemos presentar los siguientes aspectos más interesantes:
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  • Los modelos son más cercanos a la robótica industrial (brazos, cintas transportadoras, máquinas perforadoras, etc.)
  • Puedes personalizar los proyectos gracias a la flexibilidad del fabricante en servir piezas individualmente si es preciso
  • Tiene una línea que funciona a 24V que permite el uso de PLC propios del usuario
2.- ROBOTIS Premium, un kit de robótica que ofrece la posibilidad de construir 29 modelos de robots de forma escalable hasta 18 grados de libertad como hexápodos y robots humanoides con los que trabajar los sistemas de control, equilibrio, sensorización. Todo esto utilizando los actuadores DYNAMIXEL.


Figura 4.- ROBOTIS Premium version humanoideAdemás con ROBOTIS Premium tienes la posibilidad de formar un equipo de estudiantes para que participe en concursos de robótica humanoide como CEABOT. A través de este tipo de iniciativas los alumnos pueden imaginar y construir robots de diseño propio a la vez que les ofreces un valor añadido a currículo y una experiencia personal que puede cambiarles la vida.



Una solución parecida pero de dimensiones algo ROBOTIS DARWIN-Mini. Un humanoide de 16 grados de libertad (servomotores) fácil de construir y de programar que, además, ¡puedes controlar directamente desde un smartphone con ANDROID!
más reducidas, sería el robot. Ideales para prácticas universitarias con robots humanoides de bajo coste.
Este robot utiliza los nuevos actuadores DYNAMIXEL XL-320 y está orientado al entorno de las impresiones 3D: el fabricante facilita los ficheros necesarios para imprimir las piezas o sus variaciones cusomizadas. Este detalle (que ningún otro fabricante tiene) permite tener un robot totalmente personalizable y dinámico.

Robótica para investigadores

Figura 6.- DARwIn-OPNunca es sencillo realizar una investigación, sobre todo si hay que empezar siempre de cero. Por ello la firma coreana ROBOTIS ha desarrollado la plataforma abierta robótica DARwIn-OP para ayudar a los investigadores interesados en robótica, redes, procesado de imagen, sistemas de control automático e IA.
Para ello ROBOTIS nos ofrece por un lado a DARwIn-OP (Dynamic Antropomorfic Robot with Intelligence) como un robot humanoide de 20 grados de libertad (utilizando 20 actuadores DYNAMIXEL MX-28 que tienen un encoder contactless absoluto que permite un control de posición de 360° a una resolución de 0.088°), un fitPC Intel Atom de 1.6GHz con Linux, cámara, WiFi, giróscopo y acelerómetro de 3 ejes cada uno y micrófonos.
Por otro lado, DARwIn-OP forma parte de un proyecto de investigación internacional cooperativo que recoge sus frutos en la comunidad www.robotsource.org. Además, ROBOTIS año tras año organiza el campeonato DARwIn-OP Humanoid Application Challenge dentro de las conferencias IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Con todas estas iniciativas la firma Coreana pretende animar a que los investigadores diseñen y desarrollen aplicaciones creativas útiles para la sociedad y maximizar la contribución de la investigación de robótica humanoide.

 

Robótica para proyectos abiertos

Otra alternativa es diseñarse uno mismo sus propios proyectos y prototipos de robots. Para ello, si nuestro proyecto necesita motorizarse de una manera precisa podemos contar con los actuadores modulares ROBOTIS DYNAMIXEL.
Figura 7.- Familia actuadores DYNAMIXEL

Estos actuadores son la unión de una caja reductora, un controlador, un driver y un sistema de comunicación. Con este sistema se consiguen un conjunto de altas prestaciones entre las que destacarían la conexión Daisy-chain (lo que facilita la expansión del proyecto), la parametrización de las características del servo y el gran feedback que podemos recibir de ellos (posición, velocidad, temperatura interna, el torque o la tensión de alimentación).

Para controlar estos actuadores el propio fabricante ofrece unas soluciones muy económicas y abiertas como el controlador OpenCM-9.04 con un IDE similar a ARDUINO. Esto facilita mucho la conexión y programación avanzada de los motores . Pero también es adaptable con sistemas más populares como, por ejemplo, ARDUINO.

Finalmente, si nuestro proyecto además de precisión y repetitividad requiere par y potencias mucho mayores podemos utilizar la nueva línea de altísimas prestaciones DYNAMIXEL PRO. Estos servomotores están pensados para proyectos de gran envergadura, como por ejemplo el robot de tamaño humano real THOR (participante de la DARPA Robotics Challenge) o sistemas industriales de automatización.

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Javier Vidal
Responsable Técnico de RO-BOTICA
jvidal@ro-botica.com

20 de mayo de 2014

¡El nuevo Dynamixel XL-320 ya está aquí!

IMAG0592¡Makers, Tinkerers y amantes del Do-It-Yourself! Para todos vosotros que os gusta diseñar y construir robots de tamaño reducido, llega una buena noticia. Llegan los Dynamixel XL-320 para llevar vuestras creaciones a otro nivel. Ya no tendréis que conformaros sólo con el mercado de los servomotores de hobby tradicionales, tenéis la opción de dar el salto a los actuadores de altas prestaciones Dynamixel por un precio muy económico.
Destacamos algunas especificaciones:
  • Peso: 16.7g
  • Dimensiones: 24mm * 36mm * 27mm
  • Resolución: 0.29°
  • Ratio de reducción: 238 : 1 (con engranajes de plástico)
  • Stall Torque: 0.39 N.m o ~3.9kg cm (a 7.4V)
  • Velocidad sin carga: 114 rpm (a 7.4V)
  • Dos modos de operación:
    • Modo articulación de 0° a 300°
    • Modo rotación continua (sin feedback de posición)
El actuador Dynamixel XL-320 es un servo digital que, en esta ocasión, utiliza el protocolo de comunicación TTL UART (con velocidad de transmisión configurable) y half-dúplex. La ventaja principal de usar este sistema es la posibilidad de conectar los motores en cadena (conocido como sistema Daisy-chain) utilizando el mismo bus de datos porque todos los motores están identificados por su ID (también configurable).

El conector físico presenta 3 pines: positivo, tierra y datos. Sin embargo, es diferente que el utilizado por los Dynamixel hasta ahora por lo que si el proyecto que estés desarrollando precisa conectarlos directamente deberás hacer un pequeño adaptador (como el que se explica en esta página).

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Gracias a todo este protocolo podrás a acceder a datos tan interesantes como la posición actual, el torque que está haciendo, la velocidad, la tensión y la temperatura, ¡para cada uno de los motores utilizados en tu proyecto! Además también puedes establecer límites sobre estos parámetros ya sea por requisitos del proyecto o para evitar daños en el motor. ¡Y todo esto de manera simultánea para todos los motores!

Para tener una mejor precisión de la posición deseada, la serie Dynamixel XL utiliza un sistema de control PID con las ganancias totalmente configurables por el usuario. Y como curiosidad, cabe destacar que el XL-320 tiene un LED al que le podemos hacer brillar de diferentes colores desde los típicos RGB hasta rosa o blanco. Eso nos permitirá personalizar aún más el proyecto.

Let’s make robots!



9 de mayo de 2014

Robot DARWIN-mini danzando Gangnam Style ¡Permanezcan atentos a sus pantallas!

En el stand, el equipo de robótica de St. Elizabeth en el festival de la Ciencia e Ingeniería en EE.UU, el 27 de abril de 2014:


¡Y todavía hay más!     DARWIN-mini corazón
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¡Permanezcan atentos a sus pantallas!

16 de abril de 2013

Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

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Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL.

La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino.

Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos.

¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

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Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

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  • Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
  • Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
  • Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
  • La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
  • Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Descarga los ejemplos avanzados adicionales.
Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.)

Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM
     

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

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Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

  • Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
  • Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
  • Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
  • Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
  • Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
  • Accesible via conectores JTAG/SWD
  • Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
  • Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
  • Peso: 20g
  • CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Timer: 8
  • Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
  • Flash: 64 Kbytes
  • SRAM: 20 Kbytes
  • Reloj: 72 MHz
  • USB: 2.0 Full Speed
  • CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • Debug: JTAG & SWD
  • DMA: 7ch
  • Puertos TTL (3 Pin): 2
  • Puertos RS-485 (4 Pin): 2
  • Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
  • e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

Más información >>

29 de noviembre de 2012

RO-BOTICA organiza la prueba Team Design de la competición BEST WEC ’12 - UPC

RO-BOTICA ha patrocinado y organizado la prueba Team Design de la competición regional BEST WEC ’12 – UPC que se realizó el pasado lunes 26 de noviembre en el Campus Nord de la UPC (Universitat Politècnica de Catalunya).

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La Week Engineering Competition es una competición internacional de ingeniería, donde los estudiantes usan sus conocimientos y habilidades personales para resolver, en grupos, un problema presentado por una empresa.

En la categoría Team Design se busca poner a prueba las habilidades prácticas, creatividad e ingenio de los estudiantes. RO-BOTICA planteó para la edición local en la UPC el diseño de un robot médico teleoperado remotamente, capaz de efectuar una operación de córnea.

La idea era que cada equipo pensara, diseñara y construyera la solución que considerara más apropiada dentro de un tiempo limitado.

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El material puesto a disposición de los participantes estaba formado por componentes de la plataforma robótica flexible y modular ROBOTIS BIOLOID.

Vídeo esto es ROBOTIS BIOLOID:

Las soluciones propuestas mostraron el ingenio y capacidad técnica de los participantes:

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19 de noviembre de 2012

Adaptador Arduino - servos ROBOTIS Bioloid AX-12 CDS55xx

La placa controladora CDS55xx compatible con Arduino adaptadora para actuadores (servos) ROBOTIS Bioloid AX12 hace que pueda conectarse directamente Servos AX-12/CDS55xx a los controladores ARDUINO. La interfaz de esta placa es mediante un puerto UART. Los servos ROBOTIS Bioloid/Dynamixel AX-12 pueden conectarse en bus serie, ¡hasta mas de 200!

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La placa controladora CDS55xx Integra "half duplex" y un circuito interior regulador de voltaje que se utiliza para gestionar la alimentación de los servos, y el modo "half duplex" significa que el cable de transmisión de la UART está conectado a todos los servos AX-12, cada uno de ellos identificados por un número distinto para seleccionar a que servo del bus Daisy chain se le envian los comandos.

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Aplicaciones con ARDUINO: Brazos robóticos, robots humanoides, robots hexápodos, cualquier aplicación robótica que requiera de varios servos AX12.

Más información >>

6 de julio de 2012

Series MX DYNAMIXEL de servos para robots (en RO-BOTICA)

Nueva serie de actuadores para robots ROBOTIS DYNAMIXEL series-MX de altas prestaciones, encoder magnético, mayor precisión, rango de movimento más amplio, sin escobillas ni rozamientos: "brushless", control PID, con protocolos de bus serie daisy-chain TTL (3 PIN) o RS485 (4 PIN), etc

Vídeo DYNAMIXEL series MX:

  • Controla los actuadores Dynamixel, incluidos la nueva serie MX en bus TTL (3 PIN) con el nuevo controlador CM-530 con procesador ARM Cortex de 32 Bits.
  • Utiliza los actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL de altísimas prestaciones para tus robots a medida y proyectos.

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5 de julio de 2012

Nuevo controlador CM-530 con CPU ARM Cortex M3 de 32 bits y USB para robots BIOLOID PREMIUM y GP

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Nuevo controlador ROBOTIS CM-530 incluido como novedad en los kits BIOLOID Premium, Bioloid GP y BIOLOID STEM (próximamente disponible) y compatible con dispositivos (sensores y actuadores) OLLO.

También es posible adquirirlo com accesorio adicional para la actualización desde los kits con controlador CM-510.

  • Nuevo procesador de 32 bits ARM Cortex M3 mucho mas potente y rápido que el ATMEGA del controlador CM-510 suministrado hasta ahora en los kits BIOLOID Premium y GP.
  • Servos DYNAMIXEL soportados: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T (Series TTL AX y MX)
  • Comunicación inalámbrica soportada: Receptor de Infrarojos (incluidos en los kits), Zigbee ZIG-110A (Opcional en BIOLOID) y BLUETOOTH BT-110A Novedad!)
  • Incluye conector miniUSB y también el cable minUSB – USB. Ya no es necesario el uso del adaptador USB2Dynamixel cómo conversor serie(RS232) a USB para la conexión con el PC.

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Más información >>

1 de julio de 2012

IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge. Institute of Robotics, CSIC-UPC

Here's the presentation made with the robot DARwIn-OP on May 16th by Institute of Robotics, CSIC-UPC in the IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge.
They present in this video the work they are currently carrying out with the DARwIn-OP robot, which includes:

  • Integration of a 2 degree of freedom gripper in each arm using AX-12A servos
  • Integration of a time of flight camera in the robot's head
  • Integration of all the standard robot features and also the new ones with the ROS middleware.

Institute of Robotics Team Members: Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernandez Juan, Aleix Rull Sanahuja.

Currently developing autonomous grasping operations using 3D ToF camera perceptions.

Here's their video submission for the registration:

IRI (UPC-CSIC) members have been awarded by ROBOTIS with a special award consisting of a BIOLOID Premium Kit for the quality of their research, awarded by the RO-BOTICA company, exclusive distributor in Spain of all products from the Korean company ROBOTIS, world leader in education and research with robotic product.

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In the image Guillem Alenyà and Sergi Hernandez from IRI, receiving the award from Toni Ferraté, President of RO-BOTICA

3 de mayo de 2012

RoboPlus, la suite de programas de ROBOTIS OLLO, BIOLOID y DYNAMIXEL ahora en castellano.

RoboPlusCD ROBOTIS (www.robotis.com) ha lanzado la nueva versión (v1.0.28.0) de su suite de aplicaciones ROBOPLUS para OLLO, BIOLOID, DYNAMIXEL y DARwIn-OP, de descarga gratuita cuya principal novedad es que ahora y por primera vez viene traducida al idioma castellano (y al idioma alemán y francés). Otra  novedad es que soporta la nueva controladora CM530 y la nueva línea de actuadores robóticos DYNAMIXEL con encoder magnético “brushless” (nueva serie MX) y control PID.

La Suite de programas y aplicaciones en español para programar robots se compone de:

  • RoboPlus Task (entorno de programación lógica, sintaxis similar a C, Java o C# con ayudas visuales para los dispositivos hard o sintaxis algorítmica apto a partir de 10 años con OLLO)
  • RoboPlus Motion (entorno de programación por aprendizaje de movimientos, y cinemática inversa)
  • RoboPlus Manager (gestión del firmware de controladoras, parametrizacion de actuadores BIOLOID o Dynamixel, etc.)

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Descargar GRATIS RoboPlus en castellano >>

23 de abril de 2012

La aventura robótica de ARC en EUROBOT-2011

Enlace de un vídeo resumen que ha hecho Nilo del equipo ARC (Asociación de Robótica de Coslada), patrocinado por RO-BOTICA con actuadores robóticos ROBOTIS Dynamixel sobre la edición de 2011 de la competición internacional EUROBOT:

Zamorano Tribute - Eurobot 2011 - EuRobotics Engineering Spain

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Referente a la proxima edición EUROBOT-2012, el equipo ARC nos informa: “Este año no ha habido más participantes españoles para la competición de Eurobot, por lo que nos hemos clasificado directamente para las finales en Francia (en La Ferté Bernard). Cómo no hubo contrincantes, únicamente hicimos una demo-presentación en Hispabot/Alcabot. Ahora mismo continuamos trabajando en los robots y esperamos llegar a Francia con una buena estrategia.”

Seguiremos informando…

28 de enero de 2012

Integración en ROS del robot DARwIn-OP por IRI (UPC-CSIC)

Uno de los proyectos que está abordando actualmente el Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC) es la integración en ROS (Robot Operating System) de la plataforma humanoide abierta DARwIn-OP. (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform)

En estos vídeos podéis ver los primeros pasos:

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - free motion example

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - walking motion

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - Teleop operation with Wiimote

8 de diciembre de 2011

RO-BOTICA co-organiza la prueba Team Design de BEST WEC ’11 - UPC

RO-BOTICA patrocina y co-organiza la prueba Team Design de la competición regional BEST WEC ’11 – UPC que se realizó el pasado viernes 2 de diciembre de 2011 en el Campus Nord de la UPC. BEST: “Board of European Students of Technology

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1 La Week Engineering Competition es una competición de ingeniería organizada por la Universitat Politècnica de Catalunya, donde los estudiantes usan sus conocimientos y habilidades personales para resolver, en grupos, un problema presentado por una empresa.

La competición se divide en 3 fases – local, nacional e internacional - y 2 categorías: Case Study y Team Design.

En la categoría Team Design se busca poner a prueba las habilidades prácticas, creatividad e ingenio de los estudiantes.

RO-BOTICA planteó para esta edición 2011 el diseño de un robot teleoperado remotamente sin visión directa del operador (visión a través de una pantalla remota), capaz de trabajar en un entorno hostil, por ejemplo en un entorno con alta radiactividad.

La idea era que cada equipo pensara, diseñara y construyera la solución que considerara más apropiada dentro del tiempo establecido.

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El material puesto a disposición de los participantes estaba compuesto por elementos de la plataforma robótica flexible y modular Bioloid.

IMG00029-20111202-1817El equipo ganador fue el integrado por Mónica, Carles, Sammy y Andrés.

Su solución cumplió todos los requisitos propuestos y fue capaz de mover con precisión elementos y cumplir su misión dentro del espacio y tiempo definido.

Este equipo participará en la Final Nacional, donde competirá con los equipos ganadores de cada una de las fases locales disputadas (Universitat Politècnica de Catalunya, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Carlos III de Madrid, Universidad de Valladolid y Universidad de Las Palmas de Gran Canaria).

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Los ganadores de la Final Nacional serán los encargados de representar a su universidad en la Final Internacional. En ella participarán los equipos ganadores de la diferentes fases nacionales y regionales de toda Europa donde está presente BEST. Este año, la Final Internacional tendrá lugar en la ciudad de Zagreb (Croacia).