Mostrando entradas con la etiqueta DARwIn-OP. Mostrar todas las entradas
Mostrando entradas con la etiqueta DARwIn-OP. Mostrar todas las entradas

6 de julio de 2012

Series MX DYNAMIXEL de servos para robots (en RO-BOTICA)

Nueva serie de actuadores para robots ROBOTIS DYNAMIXEL series-MX de altas prestaciones, encoder magnético, mayor precisión, rango de movimento más amplio, sin escobillas ni rozamientos: "brushless", control PID, con protocolos de bus serie daisy-chain TTL (3 PIN) o RS485 (4 PIN), etc

Vídeo DYNAMIXEL series MX:

  • Controla los actuadores Dynamixel, incluidos la nueva serie MX en bus TTL (3 PIN) con el nuevo controlador CM-530 con procesador ARM Cortex de 32 Bits.
  • Utiliza los actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL de altísimas prestaciones para tus robots a medida y proyectos.

dynamixel_04

logo_dynamixel

1 de julio de 2012

IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge. Institute of Robotics, CSIC-UPC

Here's the presentation made with the robot DARwIn-OP on May 16th by Institute of Robotics, CSIC-UPC in the IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge.
They present in this video the work they are currently carrying out with the DARwIn-OP robot, which includes:

  • Integration of a 2 degree of freedom gripper in each arm using AX-12A servos
  • Integration of a time of flight camera in the robot's head
  • Integration of all the standard robot features and also the new ones with the ROS middleware.

Institute of Robotics Team Members: Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernandez Juan, Aleix Rull Sanahuja.

Currently developing autonomous grasping operations using 3D ToF camera perceptions.

Here's their video submission for the registration:

IRI (UPC-CSIC) members have been awarded by ROBOTIS with a special award consisting of a BIOLOID Premium Kit for the quality of their research, awarded by the RO-BOTICA company, exclusive distributor in Spain of all products from the Korean company ROBOTIS, world leader in education and research with robotic product.

P1020056

In the image Guillem Alenyà and Sergi Hernandez from IRI, receiving the award from Toni Ferraté, President of RO-BOTICA

3 de mayo de 2012

RoboPlus, la suite de programas de ROBOTIS OLLO, BIOLOID y DYNAMIXEL ahora en castellano.

RoboPlusCD ROBOTIS (www.robotis.com) ha lanzado la nueva versión (v1.0.28.0) de su suite de aplicaciones ROBOPLUS para OLLO, BIOLOID, DYNAMIXEL y DARwIn-OP, de descarga gratuita cuya principal novedad es que ahora y por primera vez viene traducida al idioma castellano (y al idioma alemán y francés). Otra  novedad es que soporta la nueva controladora CM530 y la nueva línea de actuadores robóticos DYNAMIXEL con encoder magnético “brushless” (nueva serie MX) y control PID.

La Suite de programas y aplicaciones en español para programar robots se compone de:

  • RoboPlus Task (entorno de programación lógica, sintaxis similar a C, Java o C# con ayudas visuales para los dispositivos hard o sintaxis algorítmica apto a partir de 10 años con OLLO)
  • RoboPlus Motion (entorno de programación por aprendizaje de movimientos, y cinemática inversa)
  • RoboPlus Manager (gestión del firmware de controladoras, parametrizacion de actuadores BIOLOID o Dynamixel, etc.)

dynamixel_04

ollo_07

Descargar GRATIS RoboPlus en castellano >>

28 de enero de 2012

Integración en ROS del robot DARwIn-OP por IRI (UPC-CSIC)

Uno de los proyectos que está abordando actualmente el Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC) es la integración en ROS (Robot Operating System) de la plataforma humanoide abierta DARwIn-OP. (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform)

En estos vídeos podéis ver los primeros pasos:

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - free motion example

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - walking motion

  • VIDEO: DarwinOP ROS integration - Teleop operation with Wiimote

17 de octubre de 2011

Ro-botica en el Aula del Siglo XXI, GEF 2011

La Fundación SEK organizó en el Palacio Municipal de Congresos de Madrid el II Encuentro Global Education Forum en el que participaron expertos a nivel internacional en educación, economía y nuevas tecnologías. En el encuentro se debatió sobre la necesidad de crear un nuevo modelo educativo que responda a las profundas transformaciones de nuestro tiempo.

Así, intervinieron Tony Wagner, miembro del Educación en Innovación del Centro de Tecnología y Espíritu Emprendedor de Harvard; Milton Chen, miembro y director ejecutivo de la Fundación Educativa George Lucas, y Xavier Sala i Martín, economista y uno de los mayores expertos en desarrollo económico.

IMG01349-20111006-1944 Eduard Punset, abogado, economista y comunicador científico también participó en el Global Education Forum - GEF2011.

En la foto, Eduard Punset, con el nuevo y potente robot humanoide DARwIn-OP  (Dynamic Anthrpomorphic Robot with Intelligence – Open Platform), la nueva plataforma abierta humanoide más avanzada del mundo, de 20 grados de libertad, extensible, para aplicaciones de visión e inteligencia artificial, investigación, cinemática de robots humanoides, etc.

 

La empresa RO-BOTICA como partner en Robótica Educativa de la Fundación SEK colaboró activamente en la presentación del modelo de Aula del Siglo XXI, un espacio que integra las nuevas tecnologías en el aula.

IMG01312-20111006-0950
IMG01330-20111006-1655

Robótica de avanzadas características pedagógicas para el Aula del S. XXI: el Reto de la Ciudad Ecológica, y LEGO education WeDo con realidad aumentada.
IMG01337-20111006-1717 IMG01338-20111006-1719

IMG01318-20111006-1122

Como mencionó Xavier Sala la escuela no puede renunciar a la tecnología porque “por primera vez en la historia los niños saben más que los adultos", quien puso como ejemplo que, cuando entra un nuevo aparato electrónico en casa, las familias depositan su confianza en los más jóvenes de la familia. Además, cuando en el mundo de hoy se pueden ver escenas como la de un escolar que coge un libro e intenta pinchar en una palabra para que le lleve a la definición, al igual que con los hipervínculos en Internet, la sociedad debería reflexionar sobre el modelo educativo que se sigue manteniendo.

Lisa Nielsen, experta estadounidense en educación, autora del blog The Innovative Educator,  explicaba por su parte que “No podemos seguir enfocados en exámenes y memorización, hay que trabajar por objetivos y por proyectos”, “Hasta que entran a clase, los alumnos están rodeados de tecnología, viven en las redes sociales, pero una vez allí los dispositivos digitales están prohibidos, son confiscados. Se sienten encerrados en aulas del pasado”.

En el espacio del Aula del Siglo XXI, los alumnos participantes realizaron una jornada de clase tipo en la que utilizaron desde pizarras digitales, cámaras para ver modelos con realidad aumentada y videoconsolas para aprender a través del juego hasta modernos equipos de robótica para trabajar en forma colaborativa en la resolución de pequeños retos y proyectos.

Los asistentes al Forum pudieron constatar de primera mano la propuesta de este nuevo modelo educativo y recibieron de los alumnos y alumnas participantes las explicaciones e impresiones que tenían al trabajar bajo este nuevo esquema de formación.


IMG01325-20111006-1235

10 de octubre de 2011

Del Robonova al DARwIn-OP. Open Source Hardware Convention 2011: The Humanoid Lab · IRI (UPC-CSIC)

Interesantísimo vídeo de la conferencia de Guillem Alenyà del IRI (UPC-CSIC), responsable del Laboratorio Humanoide (Humanoid Lab), en el marco de  OSHWCon 2011 (Open Source Hardware Convention 2011 – Madrid 2011) .

twiki-humanoid-lab

"Necesitamos estudiantes que vengan a hacer su tesis".

Talleres de robótica humanoide para perder el miedo que transmiten los robots. “Pescar” estudiantes para PFC, tesis de Master, etc.

Interesantísima explicación en el vídeo de la evolución de un robot humanoide comercial Hitec ROBONOVA a otro hackeado y preparado para el Concurso Nacional, y la história de todo el trabajo que han estado haciendo y los próximos pasos previstos a futuro:

Conclusiones de la charla: Actividades Investigación IRI: Robótica Hardware y Software Open Source. Plataformas robóticas con visión, laser, modelización, percepción y manipulación, IA y visión artificial en entornos ruidosos.

  • Cognition. Proyecto educativo con proyectos para estudiantes de ingeniería.
  • Motivación: Concurso Nacional de robots humanoides CEABOT. Cursos y Talleres de Introducción a la robótica humanide, 40h, 2 veces al año. 10 robots.
  • Filosofía: Código y Hard Abierto. Misión + Competición = Prueba de obstáculos evitándolos. Robots Bioloid con servos digitales Dynamixel que no se queman cedidos por RO-BOTICA.

========================================================

  • Proyecto 1: Tacto en el pie para subir/bajar escaleras, + grados de libertad, impresora de plástico, cámara de visión (PAN & TILT) + sensores de distancia, plataforma Gumstix (micro-PC embeded).
  • Proyecto 2: PWM -> TTL para servos digitales con sistema BIOLOID: Reescritura y reprogramación de la controladora para programación avanzada en C. Ejecución páginas de movimiento, por ejemplo para andar. Nueva placa de adaptación para el bus de 3 pins y 4 pins, + 8 puertos adicionales A/D, micro para lectura de sensores, PWM, Bus I2C, STI, RS232, Inputs generales. Aplicación bus I2C de la placa de expansión: Utilización de brújula y otros sensores para I2C. Placa Open Source a disposición de la comunidad.

dynamixel_01

  • Proyecto 3: NEXT-STEP = Big Brother de BIOLOID: DARwIn-OP, Open Hardware y Open Source, con Intel Atom, visión, Linux Ubuntú, control PID, gyro+acelerómetro, controladora. Crítica: documentación pobre. Recopilar experiencia. Módulos especializados: Cabeza (Pan&Tilt), caminar parametrizable mediante herramientas proporcionadas. Módulos de visión: segmentación de color, servidor web para hacer streaming de imágenes. IRI ha desarrollado capa por encima para utilizar estas herramientas. Ejemplos: seguidor de líneas, giros controlados retroalimentados por error.

2Darwin

Próximos pasos del Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC):

  1. Adaptación y ampliación mecánica escalable del DARwIN-OP para manipulación de objetos (Pinzas, “grippers”, manos, dedos, etc.)
  2. Adaptación de DARwIn-OP para visión kinética (3D)
  3. Adaptación de DARwIn-OP para mejoras y optimizaciones de algoritmos cinemáticos en el proceso de andar y caminar o correr.

Conclusión: Open Source = MODULARIDAD = Módulos funcionales especializados independientes reutilizables y bien documentados de uso público. Un cambio en un sitio o módulo no debe afectar a otro módulo funcional. Reaprovechamiento de conocimientos y trabajo de otros en un entorno de cambios tecnológicos acelerados.

38104_124176680960352_100001040628239_128566_6317164_n197961_185905821454104_100001040628239_458811_6567259_n

(N.A.) Si habláramos de aplicaciones para robots de Inteligencia Artificial, este concepto de modularidad Open Source expuesta por Guillem nos acercaría al nuevo concepto de Cloud Robotics o Inteligencia Open Source o modular/contextual para conseguir una inteligencia generalista y fuerte a partir de herramientas especializadas, bien documentadas, de acceso libre y ubicadas en el “cloud” y no necesariamente en el propio robot. Debería garantizarse el acceso universal a estas herramientas por parte de robots “genéricos” y potencialmente baratos, accediendo a estas herramientas cuyas direcciones IP estarían indexadas en servidores semiinteligentes especializados que redireccionen a cada robot para cada circunstancia o contexto específico al servidor (herramienta) adecuado, todo través de una simple conexión WiFi o 3G/4G/5G de bajo consumo embedida en el robot. La nuevas tecnologías de movilidad y smartphones aceleran y posibilitan este proceso.

Ha llegado el momento y la oportunidad de integrar en la nube los ladrillos (módulos especializados) de IA producidos por 55 años de historia de esta disciplina que cambiará nuestra generación o la de nuestros hijos. Hay que implementar la nueva capa de aplicación para máquinas. No sólo los humanos utilizamos herramientas y se nos considera inteligentes desde que lo hacemos.

11 de septiembre de 2011

VIDEOS del robot Open Source DARwIn-OP en CEABOT 2011

La plataforma humanoide abierta DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform) ha participado en la modalidad libre de exhibiciones en CEABOT2011 en el marco de las XXXII Jornadas de Automática impulsados por el Comité Español de Automática (CEA), y celebrados este año los días 7, 8 y 9 de Septiembre en la Escuela de Ingenieros de la Universidad de Sevilla.

robotis_darwinop_sm
VIDEO del Robot DARwIn-OP siguiendo una línea con trayectorias curvilíneas en el suelo mediante visión artificial, coordinando todos los movimientos para seguir harmónicamente la línea. Streaming de la imagen en tiempo real. Exhibición libre programada y realizada por el Laboratorio Humanoide del IRI (UPC-CSIC) Instituto de Robótica e Informática Industrial:

VIDEO de demostraciones de habilidades con la pelota orientadas a futbol mediante visión artificial (aplicación pre-programada). DARwIn-OP es el ganador de la ROBOCUP éste año 2011 (El campeonato mundial de robots jugadores de futbol):

 

bol201107_darwinEl nuevo robot DARwIn-OP es la plataforma abierta humanoide mas avanzada y potente del mundo en este momento, de filosofía Open Source tanto en Hardware cómo en Software, ideal para que la comunidad o empresas privadas desarrollen distintas aplicaciones de Inteligencia Artificial, Visión Artificial, Cloud Robotics, etc.. en definitiva, prototipos de la próxima generación de Robots Personales inteligentes y flexibles que convivirán con nosotros en nuestras casas en un futuro no tan lejano.

Más información DARwIn-OP >>

13 de julio de 2011

RoboCup 2011 KidSize: EEUU/ Japón (Final) DARwIn-OP ganador!

La organización de la ROBOCUP (Campeonato mundial de futbol con robots autónomos) se ha propuesto que tras sus competiciones internacionales anuales cada año en un país distinto y para el año 2050 la selección mundial de robots autónomos con IA y visión artificial gane a la selección humana campeona del mundo en un partido de futbol según normas FIFA.

Ver vídeo de la semifinal KidSize entre EEUU y Alemania en RoboCup 2011, Estambul, Turquía:

Ver vídeo de la gran final KidSize entre EEUU y Japón.

Robot ganador: DARwIn-OP, Plataforma humanoide abierta, distribuido por la empresa RO-BOTICA

bol201107_darwin

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence--Open Platform) is an affordable, miniature-humanoid-robot platform with advanced computational power, sophisticated sensors, high payload capacity, and dynamic motion ability to enable many exciting research and education activities.”

Con su conexión WiFi, DARwIn-OP está preparado para CLOUD ROBOTICS.

Recursos Open Source en sourceforge.net para DARwIn-OP

DARwIn-OP_sensors_connectivitat

Este año parece que por primera vez en la historia de la ROBOCUP 2011, EEUU ha arrasado tanto en la categoría Kid-Size cómo en la King-Size, con robots humanoides con Inteligenecia y Visión Artificial, todos con actuadores de muy altas prestaciones ROBOTIS Dynamixel, tecnología también utilizada en el sistema escalable ROBOTIS Bioloid.

DARwIn-OP_03

Hong_darwinsrobocup-2011-1310490096

Noticia sobre los ganadores de ROBOCUP 2011 en engadget.

Felicidades al laboratorio de robots RoMeLa, de la universidad Virginia Tech, EEUU, y a su director Dennis Hong, padre espiritual tanto de los 2 robots y equipos ganadores, el robot KidSize DARwIn-OP y del robot KingSize CHARLI-2.

¡Buen trabajo!

La revolución robótica y los nuevos retos en un entorno de cambios tecnológicos acelerados deben continuar…

15 de junio de 2011

DARwIn-OP, la plataforma humanoide abierta mas avanzada del mundo ya disponible

El robot (o plataforma humanoide) DARwIn-OP distribuido por ROBOTIS en el mundo y RO-BOTICA en España, es la plataforma humanoide Open Source (de software y hardware), de presupuesto asequible, y tecnológicamente mas avanzada del mundo en 2011, preparada y con potencia suficiente para aplicaciones de visión artificial, inteligencia artificial, interacción y comunicación hombre-máquina, competiciones de futbol (ROBOCUP), Investigación, Cloud Robotics, Telepresencia, investigación, educación, etc.

image001
Con conectividad WiFi, USB, HDMI, Ethernet etc. y con el procesador INTEL Atom (PC) bajo SO Linux con la mejor relación tamaño+consumo / Potencia de cálculo. Ideal para aplicaciones y actividades de investigación (I+D), y educación, y mecánicamente flexible y escalable, con los mejores actuadores robóticos en red DYNAMIXEL fabricados por ROBOTIS hasta el momento. Una auténtica maravilla que se anticipa a la emergente revolución robótica que está empezando.



Tecnología Open Source (hard y soft): http://sourceforge.net/projects/darwinop/


Mas información DARwIn-OP >>