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29 de abril de 2013

Robots BIOLOID PREMIUM de RO-BOTICA bailando Espaldamaceta: “¿Te puedo confesar un secreto?”

RO-BOTICA ha colaborado en la producción del último videoclip del trío eléctrico Espaldamaceta de"¿Te puedo confesar un secreto?", estreno mundial en Mayo del próximo disco “Baile masái

El nuevo vídeoclip está protagonizado por un grupo de robots humanoides ROBOTIS BIOLOID Premium, que demuestran sus habilidades de baile acompañando al cantante José Juan González, gracias a la programación de movimientos robóticos realizada por el equipo técnico de RO-BOTICA:

16 de abril de 2013

Nuevo kit educativo ROBOTIS BIOLOID STEM Expansion para ampliar STEM Standard

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Expansion

Ya está disponible el esperado kit de ampliación Bioloid ROBOTIS STEM Expansion (STEM : Science, Technology, Engineering and Mathematics) del sistema flexible y escalable BIOLOID, para ampliar BIOLOID STEM Standard. Proporciona una metodología de aprendizaje escalable bien estructurado y organizado trabajando haciendo interdisciplinariamente la Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas.

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  • Robots de ejemplo: 9
  • Curriclum: 27 clases
  • Contenidos: Suma de "fuerzas", los principios de robots bípedos andantes, ingeniería bio-mimética, Principio de conservación de la energía, etc.
  • Componentes principales: Control remoto, 4 x servos AX-12A, Guías Didácticas con ejercicios.

  • Optimizado para varios proyectos de robots diferentes estructurados en 3 fases
  • Ideal para varias competiciones de robots
  • Bioloid ROBOTIS STEM Expansion incluye 2 manuales adicionales impresos de guía (Workbooks) para cada estudiante, a todo color, con los manuales de ensamblaje, aprendizaje paso a paso con 3 fases (básico, aplicación y práctica), y con retos y ejercicios relacionados con los 9 robots adicionales, todo bajo la siguiente filosofía pedagógica de trabajo:

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9 videos de los 9 robots BIOLOID STEM Expansion:

Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 8

Video: Capítulo 8: Robot Escriba
Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 9

 

Video: Capítulo 9: Robot Transportador

Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 10

 

Video: Capítulo 10: Robot Coche Sonda

Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 11

 

Video: Capítulo 11: Robot escarabajo con “gripper”

Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 12

 

Video: Capítulo 12: Brazo robot articulado

Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 13

 

Video: Capítulo 13: Droide andante

Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 14

 

Video: Capítulo 14: Insecto Hexápodo

Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 15

 

Video: Capítulo 15: Saludo del pingüino

Bioloid ROBOTIS STEM Expansion Capítulo 16

 

Video: Capítulo 16: Cañón Disparador

Ejemplo Capítulo 16, Robot cañón disparador:


Programación y proceso de entrenamiento y aprendizaje

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Pack completo Bioloid ROBOTIS STEM Standard + Expansion

  • 16 Robots de forma guiada.
  • Controlador: CM-530
  • DYNAMIXEL (servomotor):
  • Sensores: Array IR, Sensor IR
  • S/W: RoboPlus
  • Alimentación: 6 x pilas "AA"
  • Control remoto: RC-100A
  • Control remoto opcional: Zigbee ZIG-110A
  • Control remoto opcional: Bluetooth BT-110A
  • Guía didáctica: 16 ejemplos de robots en 48 clases
  • Usos: Educación, Hobby y Competición

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Contenido ROBOTIS BIOLOID STEM Expansion

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Mas información >>

Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

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Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL.

La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino.

Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos.

¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

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Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

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  • Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
  • Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
  • Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
  • La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
  • Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Descarga los ejemplos avanzados adicionales.
Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.)

Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM
     

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

dynamixel

Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

  • Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
  • Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
  • Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
  • Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
  • Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
  • Accesible via conectores JTAG/SWD
  • Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
  • Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
  • Peso: 20g
  • CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Timer: 8
  • Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
  • Flash: 64 Kbytes
  • SRAM: 20 Kbytes
  • Reloj: 72 MHz
  • USB: 2.0 Full Speed
  • CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • Debug: JTAG & SWD
  • DMA: 7ch
  • Puertos TTL (3 Pin): 2
  • Puertos RS-485 (4 Pin): 2
  • Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
  • e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

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29 de noviembre de 2012

RO-BOTICA organiza la prueba Team Design de la competición BEST WEC ’12 - UPC

RO-BOTICA ha patrocinado y organizado la prueba Team Design de la competición regional BEST WEC ’12 – UPC que se realizó el pasado lunes 26 de noviembre en el Campus Nord de la UPC (Universitat Politècnica de Catalunya).

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La Week Engineering Competition es una competición internacional de ingeniería, donde los estudiantes usan sus conocimientos y habilidades personales para resolver, en grupos, un problema presentado por una empresa.

En la categoría Team Design se busca poner a prueba las habilidades prácticas, creatividad e ingenio de los estudiantes. RO-BOTICA planteó para la edición local en la UPC el diseño de un robot médico teleoperado remotamente, capaz de efectuar una operación de córnea.

La idea era que cada equipo pensara, diseñara y construyera la solución que considerara más apropiada dentro de un tiempo limitado.

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El material puesto a disposición de los participantes estaba formado por componentes de la plataforma robótica flexible y modular ROBOTIS BIOLOID.

Vídeo esto es ROBOTIS BIOLOID:

Las soluciones propuestas mostraron el ingenio y capacidad técnica de los participantes:

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19 de noviembre de 2012

Adaptador Arduino - servos ROBOTIS Bioloid AX-12 CDS55xx

La placa controladora CDS55xx compatible con Arduino adaptadora para actuadores (servos) ROBOTIS Bioloid AX12 hace que pueda conectarse directamente Servos AX-12/CDS55xx a los controladores ARDUINO. La interfaz de esta placa es mediante un puerto UART. Los servos ROBOTIS Bioloid/Dynamixel AX-12 pueden conectarse en bus serie, ¡hasta mas de 200!

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La placa controladora CDS55xx Integra "half duplex" y un circuito interior regulador de voltaje que se utiliza para gestionar la alimentación de los servos, y el modo "half duplex" significa que el cable de transmisión de la UART está conectado a todos los servos AX-12, cada uno de ellos identificados por un número distinto para seleccionar a que servo del bus Daisy chain se le envian los comandos.

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Aplicaciones con ARDUINO: Brazos robóticos, robots humanoides, robots hexápodos, cualquier aplicación robótica que requiera de varios servos AX12.

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9 de noviembre de 2012

Vídeo de robótica educativa seleccionado por el Festival Internacional del Audiovisual de Barcelona

crocodox El vídeo de robótica educativa “CitiBOT”, producido por CROCODOX, contenedor de documentales para niños de entre 8 y 12 años, donde estos participan de forma activa, en este caso el equipo CitiBOT de Citilab en Cornellà con material de robótica educativa LEGO® MINDSTORMS® Education  y LEGO® Technic, ha sido seleccionado para participar en el OETI FIAB (Festival Internacional del Audiovisual de Barcelona, organizado por el Observatorio Europeo de la TV Infantil)

La proyección será el día 15 de noviembre, a las 10 horas (dentro de una sesión con más audiovisuales infantiles), en el CaixaForum de Barcelona (Av. Francesc Ferrer i Guàrdia 6-8).

A continuación os mostramos el altamente divulgativo, didáctico y excelente vídeo (14:31 min) seleccionado para conocer los conceptos básicos para construir un robot por el equipo “CitiBOT”:

A partir del minuto 6:50 del vídeo, el Dr, Guillem Alenyà, del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI UPC-CSIC) muestra al equipo CitiBOT los robots humanoides autónomos BIOLOID hackeados con sensores adicionales con los que sus alumnos universitarios investigan, haciéndoles subir escaleras, y también el espectacular robot TIBI del IRI muestra a los jóvenes integrantes del equipo cómo jugar un partido de fútbol con los mismos robots humanoides bípedos ROBOTIS BIOLOID Premium, en este caso radio-controlados.

8 de octubre de 2012

Nuevo Bioloid STEM (Science, Technology, Engineering & Maths) Standard. Aprende haciendo robots.

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  • Haz un Robot. Marca la diferencia
  • Optimizado para varios proyectos de robots diferentes
  • Ideal para varias competiciones de robots

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El kit Bioloid STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics) Standard del sistema escalable robótico BIOLOID de ROBOTIS proporciona un sistema de aprendizaje bien estructurado y organizado mezclando interdisciplinariamente y creativamente la Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas.

La mezcla esperada entre ROBOTIS OLLO y BIOLOID para aumentar la flexibilidad del sistema.

  • Robots de ejemplo: 7
  • Curriclum: 21 clases en 7 capítulos.
  • Contenidos: Varillaje de 4 barras, la fuerza centrífuga y la fuerza centrípeta, ángulos y el movimientos, presión y ancho, mecanismos de dirección, engranajes diferenciales, etc.
  • Componentes principales: controlador CM-530, Array de sensores de IR, 2 x servos AX-12W, Guías Didácticas con ejercicios

    Ver vídeos 7 robots con Bioloid STEM Standard (Clica una imagen abajo)

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logo_bioloid_STEM Bioloid STEM Standard se amplía con Bioloid STEM Expansion para construir 16 robots en 48 capítulos (Próximamente disponible en RO-BOTICA)

 

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