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20 de octubre de 2014

¡Haz crecer a tu robot VEX!

Llegan buenas noticias para los enamorados de la marca VEX Robotics: ¡RO-BOTICA incorpora hasta once referencias nuevas en el catálogo de esta marca! Para tu diversión, para tus clases, para tus propios proyectos o para tus competiciones de robótica. Para cualquier uso que le estés dando a tu robot VEX, ya tienes más opciones de hacerlos crecer.

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Encoder para el motor 393: así obtendrás más feedback de lo que está haciendo el motor cuando se mueve.

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Potenciómetro para determinar la posición y el sentido de giro.

image El sensor para hacer el clásico robot seguidor de líneas. image

Sensor giróscopo para conocer la velocidad angular del robot.

image Sensor acelerómetro de 3 ejes con sensibilidad ajustable image

Engranajes para hacer las reducciones que necesites y aumentar las posibilidades de diseño.

image Engranajes de alta resistencia para soportar mayores tensiones. image

Engranajes lineales para convertir la rotación del motor en movimientos rectos.

image ¡Ruedas para que puedas hacer frente a cualquier terreno! image

Rodillos diseñados para poder recoger las pelotas del terreno de juego.

image Alfombras de competición para probar el robot sobre las mismas condiciones que en el campeonato    

¡Haz más grande y competitivo tu robot! Y si tienes más sugerencias de incorporación ponte en contacto con nosotros y ¡te escucharemos!

24 de julio de 2013

RO-BOTICA® presenta de forma oficial en España el nuevo sistema LEGO® Mindstorms® Education EV3, en la Scratch Conference, scratch2013bcn

scratchCat_img En el marco de Scratch  Conference  la conferencia internacional de Scratch y el programa oficial, que se celebrará en Barcelona, en el Citilab Cornellà, los próximos días 25, 26 y 27 de julio, RO-BOTICA patrocina el evento y presentará oficialmente la nueva plataforma robótica LEGO® Mindstorms® Education, en su nueva EVolución 3 después de la primera Mindstorms RCX y Mindstorms NXT. la segunda: LEGO® Mindstorms® Education EV3.

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LEGO® Education hace evolucionar al aprendizaje de las ciencias de la computación, ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas, STEM, con la próxima generación de plataforma de robots LEGO MINDSTORMS® Education EV3. Consiste en una completa solución de enseñanza desarrollada con educadores de todo el mundo para involucrar de manera activa a los alumnos en una serie de áreas curriculares con los estándares curriculares y competenciales nacionales.

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LEGO Mindstorms Education EV3 estará disponible y se enviará a clientes partir del 1 de Agosto de 2013. Ya se pueden realizar compras reales (no reservas). Para reservas y facturas proforma para grandes volúmenes de centros educativos contactar con el Área Educativa; info@ro-botica.com

Ver el vídeo de presentación de LEGO Mindstorms Education EV3:

5-067151_LME_Webbanner_Vertical_V2_low El nuevo ladrillo inteligente EV3 (Ref 45500) presenta un incremento exponencial en prestaciones y características técnicas, siendo de hecho cómo un mini PC, con kernel Linux Open Source (facilitará enormemente el aprovechamiento y desarrollo de aplicaciones y otros entornos de programación por parte de la comunidad y la compatibilidad con distintos dispositivos conectables en su bus de expansión USB estándar, también novedad cómo llaves WiFi, webcams, Bluetooth integrado, con slot para memoria ampliable con tarjeta micro SD, pantalla mas grande y mas resolución, mejor sonido, autodentificación de los nuevos actuadores y sensores LEGO Mindstorms EV3.

El ladrillo y el software EV3 conserva la total compatibilidad con todos los sensores y actuadores (servos y motores) de LEGO Mindstorms NXT, tanto desde un punto de vista físico, cómo su firmware, y el nuevo y mas intuitivo y potente software de programación orientado a proyectos, basado y creado por LabVIEW de National Instruments.
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Distintos robots que pueden hacerse de forma guiada o cómo desafíos y proyectos con el Set Básico Educativo LEGO Mindstorms Education EV3 (Ref 45544) o con el nuevo Pack Educativo completo LEGO Mindstorms Education EV3 (ref. 49000), que es el mínimo puesto de trabajo totalmente completo y autosuficiente para un uso individual en el hogar o para 2-3 alumnos en el aula.

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Ejemplos de proyectos con distintos robots para aprender informática y programación, ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) de forma creativa:

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Nuevo software de programación EV3 con nuevas herramientas para estudiantes y profesores para un aprendizaje “manos a la obra” haciendo, basado en retos y proyectos y herramientas y manuales de ensamblaje 3D:

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Con el Set de Recursos y Expansión para LEGO Mindstorms Education EV3 (ref. 45560) las posibilidades creativas, de profundización en proyectos con robots mas complejos o probabilidad de éxito y creativas en la FLL (FIRST Lego League) o la WRO (World Robot Olympiad) se incrementan muy significativamente.:

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16 de abril de 2013

Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

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Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL.

La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino.

Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos.

¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

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Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

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  • Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
  • Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
  • Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
  • La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
  • Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Descarga los ejemplos avanzados adicionales.
Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.)

Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM
     

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

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Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

  • Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
  • Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
  • Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
  • Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
  • Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
  • Accesible via conectores JTAG/SWD
  • Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
  • Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
  • Peso: 20g
  • CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Timer: 8
  • Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
  • Flash: 64 Kbytes
  • SRAM: 20 Kbytes
  • Reloj: 72 MHz
  • USB: 2.0 Full Speed
  • CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • Debug: JTAG & SWD
  • DMA: 7ch
  • Puertos TTL (3 Pin): 2
  • Puertos RS-485 (4 Pin): 2
  • Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
  • e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

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12 de abril de 2013

Comida, piedras y accesorios para el Robot mascota dinosaurio PLEO rb (Reborn)

2PLEOrb El nuevo PLEO rb (ReBorn), la segunda generación PLEO, es la revolución en lo que a robots mascota inteligentes se refiere. Además ahora a un precio inmejorable, ¡ ahorra 170 € !:

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Llama a PLEO rb por su nombre o dale su comida favorita y comprueba cómo responde. Al igual que los humanos PLEO rb experimenta el mundo a través de sus sentidos y se relaciona con otros dinosaurios PLEO y objetos y comidas concebidos para él. PLEO rb incluso tiene sentido del tiempo, eclosiona del huevo, duerme, juega, aprende, y madura. 

PLEO Rb siente hambre y fatiga, tiene impulsos por explorar y ser nutrido. Cuando lo necesita, PLEO Rb olisqueará en búsqueda de comida, se echará una pequeña siesta o dará sus primeros pasos como explorador.  Con un bocinazo juguetón o un tirón molesto PLEO Rb puede estar reclamando que le des de comer y mostrar distintos sentimientos y comportamientos dependiendo de si las circunstancias externas y sus accesorios con los que interactua en la boca, su humor y estado de ánimo, y su personalidad y estado de aprendizaje. Es por todo ello que PLEO rb dispone de accesorios adicionales a las que ya contiene el Pack básico que contiene el robot PLEO rb: packs de comida y packs de aprendizaje. para que puedas moldear su comportamiento, satisfacer ciertas necesidades, enseñarle, y en definitiva proporcionarle una vida mucho mas saludable, interactiva, juguetona y alegre, cantando, bailando, jugueteando, contar palmadas que escucha, mejorar su condición física, obedecer órdenes verbales, todo ello también según los deseos de su dueño.

PLEO rb dispone de 2 packs de comida:

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Pack compuesto por una hoja de cícada, una caña de azúcar y un trozo de hielo.

Hoja de cícada: Una hoja de comida básica para la comida diaria de PLEO Rb. El sabor es diferente de la hoja de conífera incluida en el pack básico.

Caña de azúcar: Es la golosina favorita de PLEO Rb y le encantará comerla a cualquier hora. Le encanta y le hace feliz pero cuidado, si come mucha caña de azúcar puede empacharse y caer enfermo.

Trozo de hielo: Este trozo especial de hielo ayuda a PLEO Rb a enfriarse un poco cuando se encuentra en ambientes muy calurosos. Dale este hielo una vez cada hora para prevenir que se maree y caiga enfermo en ambientes muy calurosos. PLEO no querrá tomarlo en ambientes fríos o templados.

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Pack compuesto por una hoja de café, un champiñón y un chili picante.

Hoja de café: Una hoja especial que hará que PLEO Rb se calme un poco cuando esté muy alterado.

Champiñon: Una comida especial muy nutritiva que hará que mejore la condición general de PLEO Rb así como prevenirle de caer enfermo.

Chili picante: Una comida altamente energética para PLEO Rb, Mejorará la condición física de PLEO y le hará entrar en calor en ambientes muy fríos. Debe tomarlo una vez cada hora para no caer enfermo en estos entornos. En ambientes calurosos no querrá tomar esta comida.

PLEO rb dispone de dos packs de piedras de aprendizaje

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Está formado por las piedras de aprendizaje de cantar, contar y venir aquí.

Cantar: PLEO Rb cantará o tarareará una melodía cuando le des esta orden verbal.

Contar: Gracias a esta piedra de aprendizaje PLEO Rb podrá sumar el número de palmadas que des frente a él (20 cm) una vez le des esta orden. Una vez PLEO Rb lo sume, repetirá el resultado moviendo su cabeza o su cola.

Ven aquí: PLEO Rb caminará en línea recta una vez le des esta orden verbal.

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Está formado por las piedras de aprendizaje de comer, bailar y jugar.

Comer: PLEO Rb comerá cuando no tenga hambre. Especialmente útil para darle medicinas ya que estas no le gustan.

Bailar: PLEO bailará después de oir esta orden verbal.

Jugar: PLEO Rb realizará hasta 10 diferentes trucos tras oír la orden verbal. Cada uno de ellos se ejecuta de distinta manera una vez PLEO Rb esta en modo “jugar”. Ej: Equilibrio sobre dos patas, reírse, o jugar a hacerse el muerto.

Se puede observar y aprender las distintas interacciones de PLEO con las comidas y las piedras de aprendizaje en este extenso, didáctico y detallado vídeo en inglés, para que su dueño aprenda e interactúe y le enseñe con mucho mas criterio:

 

Batería de PLEO rb

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La nueva batería de Litio de Pleo Rb le permite una autonomía de hasta 120 minutos. Se carga en 3 horas. Con mas baterías puedes tener todo el día a PLEO rb en acción y haciéndote compañía.

Sólo compatible con modelos Pleo Rb.

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24 de marzo de 2013

Sensor MINDSENSORS para LEGO Mindstorms NXT IMU: acelerómetro + brújula + gyro

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El módulo de sensores Mindsensors AbsoluteIMU-ACG para LEGO Mindstorms NXT tiene un sensor Gyro (Giróscopo), un acelerómetro, una brújula y campos magnéticos integrados en un solo dispositivo. Se pueden leer a la vez, y dado que estos sensores están sobre un sustrato rígido único, no hay movimiento relativo entre ellos.

Este dispositivo puede ser utilizado para medir la tasa de cambio giroscópico, aceleración estática / dinámica e inclinaciones en diferentes ejes, y obtener rumbo magnético.

  • Resolución sensor de inclinación (tilt): 1 grado
  • Resolución Brújula : 1 grado
  • Resolución Acelerómetro: 10 mili-g
  • Brújula magnética compensada por inclinación
  • Distintas sensibilidades del Acelerómetro: 2G, 4G, 8G, 16G
  • Tasa de cambio de resolución del Gyro: 8,75 mili-grados/seg
  • Consumo de corriente: 2,1 mA a 4,7 V
  • Soporte para NXT-G, NXC

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