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9 de noviembre de 2013

RO-BOTICA patrocina Concurso Internacional de Robótica AESSBot’13

AESSBot es el concurso internacional de robótica que organiza la asociació  AESS Estudiants anualmente con el objetivo de reunir a los mejores diseñadores de robots de competición.

logoAESS

La asociación AESS Estudiants y su Grupo de Robótica fue fundada por Toni Ferraté (también fundador de RO-BOTICA) junto con otros estudiantes de Ingeniería de Telecomunicaciones en el año 1994, en una emergente iniciativa pionera en España y Europa de dar a conocer la robótica educativa en unos estudios especialmente, entonces, teóricos, abstractos, desmotivadores y masificados mediante la implementación de talleres prácticos de robótica en los laboratorios de Telecos de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) dirigidos a sus estudiantes y organizado por los propios estudiantes.

El primer concurso de estas características en España se celebró en el año 1994 / 1995 en el Càmpus Nord de la UPC  con una única categoría (Sumo) basándose en los concursos de robótica de sumo japoneses. Año tras año se fue haciendo más popular incluyendo nuevas categorías -como rastreadores y velocistas- e incrementando el número de espectadores, cosa que hizo trasladar la celebración del evento a espacios más grandes llegando a participar en 2012 dentro del Salón del Cómic de Barcelona, evento que cuenta con más de 100.000 espectadores.

Del viernes 8 de al domingo 10 de Noviembre de 2013 se está celebrando la edición AESSBot de 2013, patrocinada por RO-BOTICA, dentro del Barcelona Developers Conference donde AESS Estudiants está soprendiendo con multitud de novedades, especialmente en la última categoría creada, el AESSChallenge 24h, que tuvo un gran éxito en su estreno en la pasada edición 2012 del concurso.

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En esta categoría la organización expone una problemática basada en alguna situación real. Los participantes han de encontrar una solución a esta problemática mediante el diseño de un robot creado por el material proporcionado por la organización. Tendrán un plazo de 24 horas para finalizarlo, y exponer su diseño demostrando su funcionalidad.

Durante la presentación los equipos han de explicar qué elementos han seleccionado, justificar cómo los utilizarán para cumplir con los objetivos y realizar las pruebas para las que han sido diseñados. La puntuación del concurso se basa en la acumulación de puntos obtenidos por el cumplimiento de los objetivos propuestos en el problema.

AESS CHALLENGE copy

horario

Sede / Ubicación del AESSBot’13

 

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AESSBot’13 está patrocinado por RO-BOTICA

11 de junio de 2013

RO-BOTICA participa a la festa (ciència + tecnologia) 2013

logo-fcit La Festa de la Ciència i la Tecnologia convida a tots els participants a descobrir i experimentar de la mà dels seus protagonistes la recerca i la innovació d'excel·lència que es realitza a Catalunya. Vine el Dissabte 15 de juny, 11-24 h i Diumenge 16 de juny, 11-15 h al Parc de la Ciutadella. Participa del seu procés de creació i comparteix les emocions dels seus descobriments. Totes les activitats de la festa són gratuïtes.

 

Viatge al Present: Tots Som Ciborgs.

Com la tecnologia transforma la nostra feina, les nostres vides i el nostre entorn? També augmenten les nostres capacitats físiques i mentals? Poden re definir el concepte que és ser humà? Com humans i màquines podran col·laborar per resoldre grans reptes? Conviure amb majordoms i mainaderes artificials, estudiar amb professors robòtics, o compartir treball i oci amb humanoides… tot plegat, potenciarà el nostre intel·lecte i els nostres hàbits socials o els atrofiarà?


GIMKA-BÒTICA

  • GIMCANA AMB ROBOTS OLLO RADIOCONTROLATS DESDE ANDROID · 10+ ANYS
  • DISSABTE, 12-13.30 H I 17-18.30 H; PUNT ALFA, Davant el Parlament
  • Rocío Lara, RO-BOTICA

REEM. EL ROBOT HUMANOIDE

  • DEMOSTRACIÓ · TOTS ELS PÚBLICS
  • DISSABTE I DIUMENGE CADA HORA A PARTIR DE LES 12.30 H; INSTITUT VERDAGUER, GIMNÀS
  • Francesco Ferro i Ricardo Téllez, PAL Robotics

PETITS ROBOTS HUMANOIDES (BIOLOID)

  • DEMOSTRACIÓ · TOTS ELS PÚBLICS
  • DISSABTE I DIUMENGE, CADA HORA A PARTIR DE LES 12 H; INSTITUT VERDAGUER, GIMNÀS
  • Víctor Vílchez, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, IRI (CSIC-UPC)

ICUB SPECS. UN ROBOT AMB CARACTERÍSTIQUES HUMANES

  • DEMOSTRACIÓ · TOTS ELS PÚBLICS
  • DISSABTE I DIUMENGE, CADA DUES HORES A PARTIR DE LES 12.45 H; INSTITUT VERDAGUER, PATI
  • Paul F.M.J. Verschure i Anna Mura, Synthetic Perceptive Emotive and Cognitive Systems SPECS. Universitat Pompeu Fabra

LA ROBOT TIBI

  • DEMOSTRACIÓ · TOTS ELS PÚBLICS
  • DISSABTE, CADA HORA A PARTIR DE LES 11.15 H, EXCEPTE DE 15 A 16 H; INSTITUT VERDAGUER, PATI
  • Víctor Vílchez, Institut de Robòtica i Informàtica
    Industrial, IRI (CSIC-UPC)


PLEO. ELS ROBOTS I LA VIDA ARTIFICIAL

  • TALLER · 7+ ANYS
  • DISSABTE, 12.30-13.30 H, 16-17 H I 18-18.45 H, I DIUMENGE, 11-12 H I 14.15-15 H; INSTITUT VERDAGUER, AULA 7
  • Jordi Albó, la Salle, Universitat Ramon Llull

ROBOTS VOLADORS TELECOMANDATS

  • COMPETICIÓ · 14+ ANYS
  • DISSABTE CADA HORA A PARTIR DE LES 12 H; PLAÇA DE LES ARMES
  • Cecilio Angulo, Departament d’Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)


LEGO WEDO

  • TALLER · 6-10 ANYS
  • DISSABTE, 12.15-13.15 H I 16-17 H; INSTITUT VERDAGUER,AULA 1
  • Joan Casals, Ausatel Sistemes


QUÈ ÉS RASPBERRY PI?

  • TALLER · 12-16 ANYS
  • DISSABTE, 14.45-15.45 H I 17.15-18.15 H; INSTITUT VERDAGUER, AULA 1
  • Xavier Pi, Universitat Politècnica de Catalunya i José Luis Rubiés Viera, Institut Municipal d’Informàtica, Ajuntament de Barcelona (IMI)

INTRODUCCIÓ A SCRATCH PER ARDUINO

  • TALLER · 9+ ANYS
  • DISSABTE, 15.45-17 H I DE 18.30-20 H; DIUMENGE, 14-15 H; INSTITUT VERDAGUER, AULA 1
  • José García Yeste, Fundació pel Foment de la Societat del Coneixement (Citilab)

16 de abril de 2013

Controladora bajo coste open SW y HW ROBOTIS CM-900 para actuadores robot DYNAMIXEL

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Nueva controladora Open Source y Hard ROBOTIS CM-900 para actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL.

La placa controladora "embeded" CM-900 de código y hard abierto, con procesador ARM Cortex M3 y con IDE CM-9 inspirada en Arduino.

Con sus altas prestaciones y su bajo precio (16,4 € + IVA), esta nueva placa es totalmente compatible con Dynamixel y se conecta fácilmente a otros periféricos.

¡Haz latir el corazón de tu robot!

Antes de explicar esta placa hay que responder a la pregunta del millón:

¿Qué es DYNAMIXEL?

DYNAMIXEL es esto (Ver vídeo):

Son actuadores de muy altas prestaciones en red digital Daisy chain para diseñar y construir de forma creativa y sencilla los mejores custom-robots del mundo, por su relación Prestaciones+Calidad / Precio.

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Con los nuevos actuadores DYNAAMIXEL de la serie MX (Sin escobillas, sensor codificador magnético), todavía son mucho mas precisos:

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  • Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.
  • Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
  • Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o PID para controlar la posición sin oscilaciones.
  • La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
  • Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Descarga los ejemplos avanzados adicionales.
Los actuadores (servomotores) que utilizan el popular sistema flexible, escalable y modular ROBOTIS BIOLOID son potentes y precisos actuadores DYNAMIXEL (en este caso, los mas económicos.)

Y también la nueva línea educativa ROBOTIS BIOLOID STEM
     

Con la nueva placa controladora ROBOTIS CM-900 de software y hardware libre, de menos de 20 € (21% IVA inc) se pueden controlar todos los actuadores robóticos (servomotores) DYNAMIXEL, y muchas otras prestaciones:

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Soporta conectividad inalámbrica Bluetooth , Zigbee e Infrarojos, concretamente la que ya soporta ROBOTIS mediante la conexión directa de los módulos Bluetooth BT-110A y Zigbee ZIG-110A , y al igual que ocurre con el sistema ARDUINO, se pueden desarrollar y acoplar “shields” (escudos) adicionales con nuevas prestaciones utilizando los puertos y pines libres.

Página de la comunidad desarrolladores CM-9

 

Características técnicas controladora ROBOTIS CM-900 para DYNAMIXEL:

  • Procesador ARM Cortex-M3 (32 bits) embedido
  • Cable micro USB incluido (el Standard de los Smartphones) para la conexión con el PC (no requiere downloader)
  • Compatible con todos los actuadores DYNAMIXEL soportando conectores TTL (3 pines) y RS485 (4 pines)
  • Soporta comunicación inalámbrica Bluetooth, Zigbee e Infrarojos.
  • Soporta programación C/C++ con el exclusivo entorno de desarrollo (IDE) ROBOTIS CM-9 inspirado en el de Arduino.
  • Accesible via conectores JTAG/SWD
  • Incluye cable y conector micro USB - USB para la conexión con el PC
  • Dimensiones: 60mm x 54mm x 15mm
  • Peso: 20g
  • CPU: STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tensión de operación: 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Timer: 8
  • Entradas analógicas (ADC): 10 (12 bit)
  • Flash: 64 Kbytes
  • SRAM: 20 Kbytes
  • Reloj: 72 MHz
  • USB: 2.0 Full Speed
  • CAN (Desarrollo via JTAG): 1 (los PIN están compartidos con USB y JTAG)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • Debug: JTAG & SWD
  • DMA: 7ch
  • Puertos TTL (3 Pin): 2
  • Puertos RS-485 (4 Pin): 2
  • Comunicación inalámbrica: IR Receiver OIR-10, ZIG-110A, BT-110A
  • Software IDE: ROBOTIS CM-9 (pronto disponible)
  • e-Manual: pronto disponible

La nueva controladora CM-900 de bajísimo coste, juntamente con su entorno de programación similar y fácil cómo el de ARDUINO (lenguaje C de alto nivel, con uso de librerías especializadas), la robótica de prototipaje, educativa, de hobby, de investigación, y hasta profesional pone los límites en las creaciones robóticas de altas prestaciones en un nivel  mucho mas ambicioso y divertido en un entorno de cambios tecnológicos acelerados y sus consecuencias sociales paradigmáticas, dentro de la emergente cultura DIY (Do It Yourself), o el movimiento Maker

Más información >>

4 de marzo de 2013

Nuevo Arduino Starter Kit (con manual 15 proyectos)

Arduino Starter Kit en RO-BOTICA
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El ARDUINO STARTER KIT te permite aprender a usar el sistema ARDUINO.
Podrás realizar aplicaciones prácticas eligiendo dentro de los 15 proyectos incluidos (gracias a una cuidada selección de los componentes eléctricos de uso más comunes) abarcando diferentes niveles de dificultad, empezando con sencillos proyectos, diseñados para enseñar los conceptos básicos de la electrónica, hasta los proyectos más complejos que te permitirán descubrir la manera de interactuar con el mundo físico a través de sensores y actuadores (servo, motor CC, Led’s, bocina...).
Dentro del kit hallarás un mayor número de componentes de los que necesitarías para realizar todos los proyectos descritos en el libro (EN INGLÉS).
Una vez que aprendas, tendrás un conjunto de software y circuitos que pueden ser una optima base para realizar proyectos que asombrarán.
Dentro de Arduino Starter Kit encontarás:
  • 1 x Arduino Projects Book (170 paginas de 15 proyectos para Arduino)
  • 1 x Arduino UNO Rev3
  • 1 x Cable USB
  • 1 x Breadboard de 840 puntos (Protoboard)
  • 1 x Adaptador para la batería de 9 Voltios
  • 70 x Puentes de conexion para la protoboard
  • 6 x Fotoresistencias (VT90N2 LDR)
  • 3 x Potenciometros de 10K
  • 10 x Pulsadores
  • 1 x Sensor de temperatura (TMP36)
  • 1 x Sensor de inclinación
  • 1 x LCD alfanumerico (16x2 caracteres)
  • 1 x LED (Blanco)
  • 1 x LED (RGB)
  • 8 x LED (Rojo)
  • 8 x LED (Verde)
  • 8 x LED (Amarillo)
  • 3 x LED (Azul)
  • 1 x Motor CC 6 y 9 Voltios
  • 1 x Servo motor
  • 1 x Piezo Buzzer
  • 2 x Optoacopladores 4N35
  • 5 x Transistores BC547
  • 2 x Mosfet IRF520
  • 5 x Condensadores 100nF
  • 3 x Condensadores 100uF
  • 5 x Condensadores 100pF
  • 5 x Diodos 1N4007
  • 1 x Tiras de pines macho (40x1)
  • 20 x Resistencias 220 ohm
  • 5 x Resistencias 560 ohm
  • 5 x Resistencias 1K
  • 5 x Resistencias 4.7K
  • 10 x Resistencias 10K
  • 5 x Resistencias 1M
  • 5 x Resistencias 10M

19 de noviembre de 2012

Adaptador Arduino - servos ROBOTIS Bioloid AX-12 CDS55xx

La placa controladora CDS55xx compatible con Arduino adaptadora para actuadores (servos) ROBOTIS Bioloid AX12 hace que pueda conectarse directamente Servos AX-12/CDS55xx a los controladores ARDUINO. La interfaz de esta placa es mediante un puerto UART. Los servos ROBOTIS Bioloid/Dynamixel AX-12 pueden conectarse en bus serie, ¡hasta mas de 200!

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La placa controladora CDS55xx Integra "half duplex" y un circuito interior regulador de voltaje que se utiliza para gestionar la alimentación de los servos, y el modo "half duplex" significa que el cable de transmisión de la UART está conectado a todos los servos AX-12, cada uno de ellos identificados por un número distinto para seleccionar a que servo del bus Daisy chain se le envian los comandos.

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Aplicaciones con ARDUINO: Brazos robóticos, robots humanoides, robots hexápodos, cualquier aplicación robótica que requiera de varios servos AX12.

Más información >>

20 de septiembre de 2012

“Create Your World”: Scratch@MIT 2012 y experiencias con Narraciones Digitales Aumentadas.

180px-Scratchcat_svg Scratch@MIT 2012 es un congreso que se celebra cada dos años en el Media Lab del MIT - Massachusetts Institute of Technology-, organizado por el equipo de creadores y desarrolladores de Scratch.

Esta ha sido su tercera edición con el lema “Create Your World”, y con destacada participación educativa catalana en la vanguardia de las últimas tendencias en el uso pedagógico y creativo de las TIC en el aula.

Frank Sabaté, maestro en la Escola Projecte de Barcelona, experto en el uso de robótica educativa y Scratch mediante Narraciones Digitales Aumentadas aplicada a niños de Primaria,  asistió al evento Scratch@MIT 2012, donde los micro-controladores y la robótica educativa estaban muy presentes.

Frank, hizo una presentación sobre las Narraciones Digitales Aumentadas realizadas por alumnos de primaria utilizando Scratch con sensores y actuadores, como el micrófono, la placa PicoBoard y el kit de robótica LEGO Education WeDo compatible con Scratch.

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Frank, también realizó demostraciones sobre el uso de placas ARDUINO, con lectores de códigos RFID para interactuar con Scratch utilizando objetos reales, haciendo interactuar bidireccionalmente el mundo virtual de las animaciones en pantallas de ordenadores que Scratch permite de forma fácil a partir de 7 años, con el mundo real de los objetos físicos, que también pueden ser robots programados y controlados remotamente desde Scratch ejecutándose en un ordenador.

Alumnos de sexto de primaria introdujeron chips RFID en objetos reales y crearon sus historias interactivas que requerían de la identificación de dichos objetos para poder continuar con la historia ampliada.

El software que comunica la placa open source ARDUINO con el software open source Scratch ha sido desarrollado por el equipo S4A (Scratch for Arduino) del Citilab de Cornellà de Llobregat.

RO-BOTICA ha estado presente en Scratch@MIT 2012 patrocinando la presencia de Frank Sabaté en el prestigioso congreso.

28 de junio de 2012

Nuevo Shield LEGO Mindstorms NXT para Arduino

Por fin llegó el Shield LEGO Mindstorms NXT para Arduino, el eslabón perdido entre el mundo LEGO Mindstorms NXT y el mundo ARDUINO para el diseño y construcción de robots:

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Ya no es necesario utilizar el ladrillo inteligente de NXT para controlar los sensores y servomotores de LEGO Mindstorms NXT, con todo su piecerío mecánico de LEGO Technic. Con este Shield para ARDUINO ya es posible controlarlos desde la placa standard Open Source ARDUINO donde se conecta directamente este Shield.

Le permite conectar hasta 4 servomotores LEGO NXT, y 4 sensores de LEGO NXT, y programar el robot a través de la interfaz en lenguaje C/C++ para Arduino.

También puede conectar hasta 6 servo motores standard de Radio Control al Shield  NXShield-D. Además proporciona puertos para dispositivos que utilicen el bus I2C.

  • Tamaño pequeño y peso ligero.
  • Compacto y fácil de integrar en el diseño LEGO a través de ejes.
  • Descarga gratis librerías de Soporte y ejemplos para NXShield con Arduino: http://sourceforge.net/projects/nxshield/

Ver Vídeo:

Mas información >>

15 de mayo de 2012

PROGRAMA'12: IV Jornada Catalana de l'Ensenyament de la Programació a Primària i a l'ESO

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Intercanvi d'experiències de programació i de robòtica escolar a l'educació primària i secundària.

La quarta edició de la Jornada Programa'2012 està dedicada als entorns de programació i de robòtica escolar, s'adreça als i les professionals d'educació primària i secundària interessats en l'ús didàctic dels llenguatges de programació i de la robòtica en la seva pràctica docent 

  • Lloc: Citilab, Cornellà de Llobregat, Barcelona
  • 19 de Maig de 2012

La intenció és oferir un espai per compartir i potenciar el diàleg entre docents i intercanviar experiències desenvolupades a l'aula, amb una visió interdisciplinar dels entorns de programació i de la robòtica escolar en qualsevol de les etapes educatives, tant a l'educació primària com a la secundària.

 

>> Relació experiències que es presentaràn

25 de abril de 2012

RO-BOTICA participará en la exposición “ROBOTS EN SU TINTA” en el Salón del Cómic de Barcelona

La exposición “Robots en su tinta” se podrá visitar en el XXX Salón Internacional del Cómic de Barcelona, que tendrá lugar del 3 al 6 de mayo en el Palacio 8 de Fira de Barcelona.

pdf Descargar programa completo de actividades #robotsensutinta en PDF

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RO-BOTICA
tendrá una participación relevante en la exposición a través de diversas actividades paralelas que han sido programadas:
  • Taller de programación de humanoides (jueves a domingo, de 10.30 a 12.30)
  • Taller de radiocontrol de robots (jueves a domingo, de 12.30 a 14.00)
  • Taller de programación de Arduino (jueves a domingo, de 15.30 a 17.30)
  • Coordinación de exhibición de robots (viernes de 16.30 a 18.00, domingo de 17.00 a 18.30)
  • Participación en la mesa redonda “Diseñando el robot del futuro” (domingo de 13.00 a 14.00)

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Más información de las actividades de la exposición #robotsensutinta en:

30 de noviembre de 2011

David Cuartielles, co-fundador de ARDUINO, visita RO-BOTICA

El pasado 16/11/2011 nos honró con su visita a nuestra empresa RO-BOTICA en Barcelona el Sr. David Cuartielles, uno de los 3 co-fundadores de ARDUINO, en su calidad de responsable de los proyectos educativos que desarrolla su increiblemente exitosa empresa.

David sorprende por su humildad, naturalidad y cercanía, que parece impropia del creador de una marca tan conocida y reconocida dentro del mundo del Open Source, de producto que destaca por la versatilidad, simplicidad, relación calidad/precio y documentación al alcance de todos de sus placas microcontroladoras en crecimiento productivo y aplicativo exponencial.

Tuvimos una agradadeble reunión de trabajo con intercambio de impresiones del sector educativo y de la robótica, sin descartar posibles colaboraciones futuras en el campo de la robótica educativa.

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En la foto, David Cuartielles flanqueado por Rocío y Toni de RO-BOTICA

David Cuartielles nació en Zaragoza en 1974, pero se fue de España hace once años, primero a Alemania y después a Suecia. Actualmente, reside en Malmoe, donde es director del Laboratorio de Prototipado de la School of Arts and Communication de la universidad local. Hace algo más de cinco años, durante una residencia de investigación en el Interaction Design Institute de Ivrea (Italia), conoció a Massimo Banzi, director del Physical Computing Laboratory, y a Dave Mellis, diplomado en el MIT, con los cuales creó el proyecto Arduino, una plataforma hardware inicialmente para artistas, aunque también es empleada en el ámbito comercial, de la domótica y en el de la robótica educativa y de hobby.

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