tag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post1485703600791820826..comments2008-01-17T16:05:26.668+01:00ROBOTonihttp://www.blogger.com/profile/09476903752542419022noreply@blogger.comBlogger2125tag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post-57678202440824763272008-01-17T16:05:00.000+01:002008-01-17T16:05:00.000+01:00Hola Ranganok,<BR/><BR/>Es cierto que el bus serie de Bioloid (que en otros aspectos tiene muchas ventajas) dificulta la inserción de sensores estandard ajenos a los que incluye Robotis como acelerómetros y gyros, etc. Sin embargo existen adaptadores para el bus serie de Bioloid fabricados por terceros que permiten la fácil integración de sensores, cámaras, etc.<BR/><BR/>Te pongo un ejemplo, mira esta tienda:<BR/><BR/>http://www.huvrobotics.com/shop/index.php<BR/><BR/>Con los adaptadores que comercializan pensadas para el robot humanoide se pueden incorprar a los proyectos Bioloid la potente unidad de medida de inercia de SpurkFun con giróscopos de 2 ejes y acelerómetros de 3 ejes (5 grados de libertad en total)(http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=741), mas este gyro de sparkfun: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=395<BR/><BR/>También se comercializan sensores ajenos a Robotis encapsulados en su carcasa de lo los servos AX-12 estandarizada como esta cámara para reconocimiento de imagenes:<BR/><BR/>http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/349<BR/><BR/>Un saludo,<BR/>ToniTonihttp://www.blogger.com/profile/09476903752542419022noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post-78412999846543351242008-01-16T17:33:00.000+01:002008-01-16T17:33:00.000+01:00Hola,<BR/><BR/>Me he estado mirando los kit de Bioloid (los 3: Beginner, Comprehensive y Expertise) y siempre me ha quedado la sensación que les falta la posibilidad de añadir electrónica, sobretodo sensores. Y por el contrario al Robonova sí le falta versatilidad del Bioloid.<BR/><BR/>¿Es una impresión mía o esta muy corto de sensores? ¿Existe alguna forma de ampliarlo? ¿Vende la casa otros sensores (acelerómetros, inclinación, etc.)<BR/><BR/>S2<BR/><BR/>Ranganok SchahzamanRanganok Schahzamanhttp://www.blogger.com/profile/00661451104455080925noreply@blogger.com