tag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post1162925908584586868..comments2007-08-24T19:31:47.047+02:00ROBOTonihttp://www.blogger.com/profile/09476903752542419022noreply@blogger.comBlogger5125tag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post-49686725994100736182007-08-24T19:31:00.000+02:002007-08-24T19:31:00.000+02:00En realidad los humanos y los robots nos parecemos mas de lo que parece: ambos tenemos inteligencia para tratar de ser felices (=funcionar correctamente)<BR/><BR/>Además Asimov escribió unas leyes para protegernos de Skynet.<BR/><BR/>Un saludo!Tonihttp://www.blogger.com/profile/09476903752542419022noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post-25766071529944506262007-08-24T19:21:00.000+02:002007-08-24T19:21:00.000+02:00¡Distorsió forever!<BR/>Muy interesante el trasteo robótico. Ojalá llegue el día en el que los robots libren a la humanidad de los trabajos rutinarios y alienantes. Aunque claro, luego que no pase nada rollo Skynet...<BR/><BR/>¡Saludos!Guillehttp://www.blogger.com/profile/14326543708713296517noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post-52640614491697454962007-08-24T15:25:00.000+02:002007-08-24T15:25:00.000+02:00Waska! Yo no tengo ni pajolera de robotica, auqnue estudie en la UPC 2 años... ya ves tu, para acabar dibujando para el Oasi y encontrar mi vocacion de dibujante de chaladuras.<BR/><BR/>Pero joe! Ahora me encanta el mundo de los robots y de Lego y HE DECUBIERTO QUE A MI NOVIA TAMBIEN!<BR/>Toma jeroma. Y todo gracias al Gonzo este xD<BR/><BR/>Bueno, aunque no pueda mantener megaconversaciones superchachis con tecnicismos, intenatre aprender todo lo que peuda y ahorrar para comprarme una dorable bicho de estos...<BR/><BR/>Nos leemos! Y gracias por todo... por cierto... no puedo agregar a Google reader este blog... me salta directamente a Igoogle... Que esta pasando aqui? Que raruno...Rickenbackerhttp://www.blogger.com/profile/04543479923003422468noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post-62595784486021413332007-08-23T16:55:00.000+02:002007-08-23T16:55:00.000+02:00Estos motores no son de Lego, ya que en aquella época todos eran de corriente continua y no podía tener un control de la posición para controlarlo desde el ordenador.<BR/><BR/>Los que ves 5 motores paso a paso bipolares que compré en una tienda de electrónica de Barcelona. Estos motores paso a paso (a veces se encuentran en las impresoras antiguas), cada vez que le envias un pulso de corriente giran 7,5 grados. Tuve que implementar una etapa de potencia para alimentar las bobinas de los motores y enviarle los pulsos. Hay unos chips especializados para hacer esta tarea, por un puerto de entrada TTL alimentas un tren de pulsos con la frecuencia que quieres que gires el motor, y por el otro puerto le indicas el sentido de rotación. Es decir, con dos salidas del ordenador controlas un motor, y de la etapa de potencia de cada motor salen 5 cables para alimentar las bobinas de cada motor.<BR/><BR/>Para el sistema pneumático me tuve que implementar una bomba de presión constante con un depósito de gasolina de un coche teledirigido donde bombeaba aire a presión con un motor de DC. Con otro motor de DC y la válvula manual de Lego me fabriqué una electroválvula para abrir y cerrar la pinza, y por último me fabriqué un detector de presión para mantener el tanque de aire a presión constante. Para ello utilicé un Pistón pneumático de lego, en equilibrio entre la fuerza del aire a presión y una goma de las de pollo cuya fuerza tenía que vencer. Cuando el tanque desiminuía la presión del aire, la goma encogía el pistón, y esto activaba la bomba de aire con el otro pistón de lego que bombeaba el aire por la fuerza de otro motor de corriente continua.<BR/><BR/>Me lo pasaba bomba en vez de ir a clase!<BR/><BR/>Saludos,<BR/>ToniTonihttp://www.blogger.com/profile/09476903752542419022noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8558088827750608333.post-58671638532630232182007-08-23T16:34:00.000+02:002007-08-23T16:34:00.000+02:00Y esos motores!??<BR/><BR/>Yo conocí unos motores antiguos de Lego. (Contando los nuevos del NXT serían los de 3 generaciones atrás) Eran como redondeados. Muy toscos. Pero esos que le has enchufado dudo que sean de lego jejej<BR/><BR/>Menudo apaño.<BR/><BR/>Por cierto ¿como va el sistema neumático?GONZOhttp://www.blogger.com/profile/06189393800141713215noreply@blogger.com