Series MX DYNAMIXEL de servos para robots (en RO-BOTICA)

Nueva serie de actuadores para robots ROBOTIS DYNAMIXEL series-MX de altas prestaciones, encoder magnético, mayor precisión, rango de movimento más amplio, sin escobillas ni rozamientos: "brushless", control PID, con protocolos de bus serie daisy-chain TTL (3 PIN) o RS485 (4 PIN), etc

Vídeo DYNAMIXEL series MX:

• Controla los actuadores Dynamixel, incluidos la nueva serie MX en bus TTL (3 PIN) con el nuevo controlador CM-530 con procesador ARM Cortex de 32 Bits.
• Utiliza los actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL de altísimas prestaciones para tus robots a medida y proyectos.

Nuevo controlador CM-530 con CPU ARM Cortex M3 de 32 bits y USB para robots BIOLOID PREMIUM y GP

Nuevo controlador ROBOTIS CM-530 incluido como novedad en los kits BIOLOID Premium, Bioloid GP y BIOLOID STEM (próximamente disponible) y compatible con dispositivos (sensores y actuadores) OLLO.

También es posible adquirirlo com accesorio adicional para la actualización desde los kits con controlador CM-510.

• Nuevo procesador de 32 bits ARM Cortex M3 mucho mas potente y rápido que el ATMEGA del controlador CM-510 suministrado hasta ahora en los kits BIOLOID Premium y GP.
• Servos DYNAMIXEL soportados: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T (Series TTL AX y MX)
• Comunicación inalámbrica soportada: Receptor de Infrarojos (incluidos en los kits), Zigbee ZIG-110A (Opcional en BIOLOID) y BLUETOOTH BT-110A (¡Novedad!)
• Incluye conector miniUSB y también el cable minUSB – USB. Ya no es necesario el uso del adaptador USB2Dynamixel cómo conversor serie(RS232) a USB para la conexión con el PC.

Más información >>

IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge. Institute of Robotics, CSIC-UPC

Here's the presentation made with the robot DARwIn-OP on May 16th by Institute of Robotics, CSIC-UPC in the IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge.
They present in this video the work they are currently carrying out with the DARwIn-OP robot, which includes:

• Integration of a 2 degree of freedom gripper in each arm using AX-12A servos
• Integration of a time of flight camera in the robot's head
• Integration of all the standard robot features and also the new ones with the ROS middleware.

Institute of Robotics Team Members: Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernandez Juan, Aleix Rull Sanahuja.

Currently developing autonomous grasping operations using 3D ToF camera perceptions.

Here's their video submission for the registration:

IRI (UPC-CSIC) members have been awarded by ROBOTIS with a special award consisting of a BIOLOID Premium Kit for the quality of their research, awarded by the RO-BOTICA company, exclusive distributor in Spain of all products from the Korean company ROBOTIS, world leader in education and research with robotic product.

In the image Guillem Alenyà and Sergi Hernandez from IRI, receiving the award from Toni Ferraté, President of RO-BOTICA