6 de julio de 2012

Series MX DYNAMIXEL de servos para robots (en RO-BOTICA)

Nueva serie de actuadores para robots ROBOTIS DYNAMIXEL series-MX de altas prestaciones, encoder magnético, mayor precisión, rango de movimento más amplio, sin escobillas ni rozamientos: "brushless", control PID, con protocolos de bus serie daisy-chain TTL (3 PIN) o RS485 (4 PIN), etc

Vídeo DYNAMIXEL series MX:

  • Controla los actuadores Dynamixel, incluidos la nueva serie MX en bus TTL (3 PIN) con el nuevo controlador CM-530 con procesador ARM Cortex de 32 Bits.
  • Utiliza los actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL de altísimas prestaciones para tus robots a medida y proyectos.

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5 de julio de 2012

Nuevo controlador CM-530 con CPU ARM Cortex M3 de 32 bits y USB para robots BIOLOID PREMIUM y GP

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Nuevo controlador ROBOTIS CM-530 incluido como novedad en los kits BIOLOID Premium, Bioloid GP y BIOLOID STEM (próximamente disponible) y compatible con dispositivos (sensores y actuadores) OLLO.

También es posible adquirirlo com accesorio adicional para la actualización desde los kits con controlador CM-510.

  • Nuevo procesador de 32 bits ARM Cortex M3 mucho mas potente y rápido que el ATMEGA del controlador CM-510 suministrado hasta ahora en los kits BIOLOID Premium y GP.
  • Servos DYNAMIXEL soportados: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T (Series TTL AX y MX)
  • Comunicación inalámbrica soportada: Receptor de Infrarojos (incluidos en los kits), Zigbee ZIG-110A (Opcional en BIOLOID) y BLUETOOTH BT-110A Novedad!)
  • Incluye conector miniUSB y también el cable minUSB – USB. Ya no es necesario el uso del adaptador USB2Dynamixel cómo conversor serie(RS232) a USB para la conexión con el PC.

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Más información >>

1 de julio de 2012

IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge. Institute of Robotics, CSIC-UPC

Here's the presentation made with the robot DARwIn-OP on May 16th by Institute of Robotics, CSIC-UPC in the IEEE ICRA 2012 DARwIn Humanoid Application Challenge.
They present in this video the work they are currently carrying out with the DARwIn-OP robot, which includes:

  • Integration of a 2 degree of freedom gripper in each arm using AX-12A servos
  • Integration of a time of flight camera in the robot's head
  • Integration of all the standard robot features and also the new ones with the ROS middleware.

Institute of Robotics Team Members: Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernandez Juan, Aleix Rull Sanahuja.

Currently developing autonomous grasping operations using 3D ToF camera perceptions.

Here's their video submission for the registration:

IRI (UPC-CSIC) members have been awarded by ROBOTIS with a special award consisting of a BIOLOID Premium Kit for the quality of their research, awarded by the RO-BOTICA company, exclusive distributor in Spain of all products from the Korean company ROBOTIS, world leader in education and research with robotic product.

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In the image Guillem Alenyà and Sergi Hernandez from IRI, receiving the award from Toni Ferraté, President of RO-BOTICA