Integración en ROS del robot DARwIn-OP por IRI (UPC-CSIC)

Uno de los proyectos que está abordando actualmente el Humanoid Lab del IRI (UPC-CSIC) es la integración en ROS (Robot Operating System) de la plataforma humanoide abierta DARwIn-OP. (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform)

En estos vídeos podéis ver los primeros pasos:

• VIDEO: DarwinOP ROS integration - free motion example

• VIDEO: DarwinOP ROS integration - walking motion

• VIDEO: DarwinOP ROS integration - Teleop operation with Wiimote