Curso de Iniciación a la robòtica humanoide. IRI

Durante Febrero de 2010 el IRI (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial) ha impartido un curso de iniciación a la robótica humanoide (una de las primeras iniciativas en este sentido del estado español). El curso tenía como objetivo despertar el interés de los estudiantes por la robótica humanoide. Ha tenido un carácter claramente experimental, y por ello se ha puesto especial énfasis en introducir las herramientas y recursos que se utilizaron en las sesiones prácticas los 20 alumnos inscritos.

Para llevar a cabo con éxito esta iniciativa la empresa RO-BOTICA.com ha suscrito un convenio de donación con el IRI (UPC-CSIC), de un lote de distintas plataformas de robótica humanoide para impartir los cursos y proseguir con la investigación en robótica humanoide.

Acto de la firma del convenio entre el rector de la UPC, Antoni Giró y el director de RO-BOTICA, Antoni Ferraté

Temari del curs 

• 1. Introducció

1. Orígens i evolució.
2. Diferents arquitectures: braços, mòbils, humanoides...
3. Problemàtica específica dels robots humanoides

• 2.Estructura d'un humanoide

1. Graus de llibertat: cinemàtica.
2. Actuadors comuns: Servomotors.
3. Arquitectura.
4. Pràctica 1: control en llaç obert dels robots.

• 3.Sensorització I

1. Interna: posició, inclinació, acceleració...
2. Externa: Distància, pressió, ...
3. Pràctica 2: control en llaç tancat dels robots.

• 4. Sensorització II

1. Visió artificial
2. Algoritmes de processat d'imatge.
3. Pràctica 3: detecció i seguiment d'una pilota

• 5. Unitats de procés i comunicació

1. Microcontrolador. Característiques i limitacions.
2. Unitat encastada i ordinador extern.
3. Comunicacions amb l'ordinador extern.
4. Pràctica 4: seguiment d'una pilota amb el robot.

• 6. Projecte final.

Vídeo de Ejemplo de práctica final con el robot humanoide en el que debía detectar los obstáculos y evitarlos:



Más videos del curso: