30 de marzo de 2008

Lagartos y hormigas con Bioloid

De vez en cuando mis clientes me envían un vídeo con sus creaciones robóticas, que son realmente de mucho mérito dadas las actuales limitaaciones que pone Robotis para desarrollar los proyectos en lenguaje C (esperemos que cambie pronto) utilizando la plataforma robótica flexible Bioloid.

Aquí van dos ejemplos:

BIOLEIRO



AntOne, Take one



¡Gracias Alonso y siempre aprendiendo!

29 de marzo de 2008

ROBONOVA: El proyecto humanoide del IRII





Este proyecto dirigido por el Institut de Robòtica i Informàtica industrial, organismo conjunto de la UPC y el CSIC, está principalmente dirigido a estudiantes que deseen aprender los conceptos básicos de la robótica. La robótica esta incrementando su presencia cada día de nuestra vida, y desde el laboratorio están convencidos que los robots humanoides jugarán un papel creciente cada vez mas importantes en nuestras vidas.

Si estás interesado en la robótica y colaborar y participar en un grupo multidisciplinar, únete a su grupo: humanoid@iri.upc.edu



Utilizan robots comerciales apmliados con sensore y con unidades de proceso embedidads como gumstix, para crear robots atónomos capaces de reaccionar inteliegentemente a entornos variantes.












Propósitos y seguimiento del proyecto:

Funcionalidades:

  • Grados de libertad adicionales para las piernas para mejorar el giro
  • Carga de batería automática
  • Contactos en pies y manos para indicador de nivel de carga.
  • PCEmbedded (gumstix) puede utilizar ACPI o se necesita electronica a medida?
  • Pan and tilt: "pan" en la cabeza, y "pan" con el cuerpo es bastante difícil de implementar.
  • Reimplementación funciones de microcontrolador de bajo nivel en lrnguaje C.
  • Retroalimentación exterior de posición para cada servo para incrementar la velocidad del andar.
  • Retroalimentación de consumo extereno de corriente para implementar algoritmos control de bucle cerrado.
  • 4 sensore resistores en cada pié para medir la distribución de peso en los comportamientos.

    Comportamientos

  • Algoritmo de caminar basado en parameterización de distintas variables (longitud del paso, peso, altura, centro de masas, posición, etc.)
  • Seguimiento de línea blanca.
  • Exlamaciones de trinfo al finalizar el ejercicio.
  • Visión del corredor y modificación del comportamiento cuando se detecta un movimiento.
  • Interacción humano-robot utilizando captura de movimiento con el Swissranger
  • 25 de marzo de 2008

    Transformers sin Bioloid danzarines

    Hace algunos días comentaba la construcción de transformers reales con el kit Bioloid. Pero la revolución robótica que se avecina nos los hace cada vez mas humanos, menos belicosos y sobretodo danzarines. Si no os lo creeis observad este otro robot transformer (no real y sin Bioloid):

    19 de marzo de 2008

    Concursos de Sumo y de Rastreadores en AESSBOT 2008















    Finalmente, aquí estan los resultados de la XIII edición del Concurso Nacional de Robótica (AESSBot '08).
    Minisumo Rastreadores Sumo

    1. Simba (Arnau Bellavista)

    2. Moskovskaya (Raul Galbany)

    3. Togoy (Omer Giménez)

    1. Patán XP (Raul Galbany)

    2. Pai2 (Jesús Pablo González)

    3. Little Line (Arnau Bellavista)

    1. Pegasus (Raul Galbany)

    2. Madbot (Ferran Gascón)

    3. Destructor (Alberto Álvarez)


    ¡Que gran nivel!

    Ejemplo de sumo:



    Ejemplo de carrera de rastreadores:

    El humanoide Bioloid haciendo la rueda (Homenaje a Robonova)

    ¿Quien decía que el humanoide Bioloid no podía hacer la rueda como lo hace el Robonova?



    El robot William aprende deprisa.

    El robot PLEN controlado por la WII y pantallas táctiles

    Las características del robot PLEN controlado por los acelerómetros del mando de la cónsola WII lo hacen todavía mas entrañable e incrementa notablemente sus posibilidades:



    Otra posibilidad es controlarlo con las nuevas pantállas táctiles de los teléfonos móviles de útima generación que tanto se están poniendo de moda con la próxima irrupción del IPhone en España:

    El robot patinador PLEN jugando a futbol

    El simpático robot PLEN no sólo patina y hace skateboard, también juega a futbol, todo controlado por un dispositivo bluetooth como un ordenador o un teléfeno móvil:

    11 de marzo de 2008

    Ejemplos y descargas de programas para LEGO Mindstorms

    He descubierto un sitio extraordinario, que es de mucho interés si tienes el LEGO Mindstorms NXT kit. Se trata de nxtprograms.com



    Te proporciona instrucciones de ensamblaje de proyectos y distintos programas descargables gratuitamente para cantidad de proyectos sencillos y educativos pensados para aprender a programar Mindstorms sin ninguna experiencia previa en programación.



    Tiene instrucciones de los proyectos con fotos a color y te permite estudiar los programas ya comentados para aprender como funcionan, modificarlos y utilizar lo que aprendes en tus propios programas.

    6 de marzo de 2008

    II Jornadas Robóticas, los días 8 y 9 de Marzo en el Campus Nord de Barcelona



    La Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.) está organizando las "II Jornadas Robóticas", los días 8 y 9 de Marzo en el Campus Nord de Barcelona.

    Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo por lo que todos estais invitados.

    Toda la información la podéis ver aquí.