El primer gran humanoide bípedo que realmente llegó a la sociedad fue fabricado por HONDA desde 1986, y es el popular ASIMO que se presentó el año 2.000.
Pero su historia nace en 1986, con el primer prototipo, el E0.
Entre 1987 y 1991 Honda produce distintos prototipos de robots bípedos:
- E1 fue el último prototipo andante en equilibrio estático, y caminaba a 0.25 km/h.
- E2 fue el primer andante de equilibrio dinámico, y alcanzaba velocidades de 1,2 Km/h.
- E3 alcanzó velocidades normales de caminar humanas de 3 Km/h.
Entre 1991 y 1993 nuevos prototipos vieron la luz:
- E4 caminaba a velocidades de 4,7 Km/h.
- E5 fue el primer modelo de locomoción completamente autónomo.
- E6 fue el primero con control autónomo de balanceo, para subir y bajar escaleras, rampas, o andar sobre obstáculos.
Entre 1993 y 1997 honda desarrolla los robots P1, P2 y P3, los primeros prototipos con un cuerpo completamente de forma humana, con movimientos y formas cada vez mas estilizados y realísticos.
En el año 2000 nace ASIMO de 1'20 m de altura. En realidad ASIMO ha cambiado mucho desde su primera aparición. En un principio pesaba 54 Kg. pero a base de "dieta tecnológica" ha pasado a pesar 43 Kg, gracias a los nuevos materiales y a la nanotecnología...
En este magnífico vídeo podeis ver evolucionar a ASIMO en la actualidad:
