16 de diciembre de 2007

Construcción de Transformers reales con Bioloid

Los kits Bioloid se confirman día a día como la mejor plataforma de robótica para adultos del mercado por su versatilidad y flexibilidad a la hora de construir y programar distintas configuraciones mecánicas.

Como ejemplo de lo dicho os presento este Transformer real (se trata de un coche que se transforma espectacularmente en un robot humanoide):



Un vídeo distinto de Transformer real implementado con el Bioloid Comprehensive kit lo podeis ver aquí.
Publicado por ROBOToni
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2 comentarios:

  1. Hola,

    Me he estado mirando los kit de Bioloid (los 3: Beginner, Comprehensive y Expertise) y siempre me ha quedado la sensación que les falta la posibilidad de añadir electrónica, sobretodo sensores. Y por el contrario al Robonova sí le falta versatilidad del Bioloid.

    ¿Es una impresión mía o esta muy corto de sensores? ¿Existe alguna forma de ampliarlo? ¿Vende la casa otros sensores (acelerómetros, inclinación, etc.)

    S2

    Ranganok Schahzaman
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  2. Hola Ranganok,

    Es cierto que el bus serie de Bioloid (que en otros aspectos tiene muchas ventajas) dificulta la inserción de sensores estandard ajenos a los que incluye Robotis como acelerómetros y gyros, etc. Sin embargo existen adaptadores para el bus serie de Bioloid fabricados por terceros que permiten la fácil integración de sensores, cámaras, etc.

    Te pongo un ejemplo, mira esta tienda:

    http://www.huvrobotics.com/shop/index.php

    Con los adaptadores que comercializan pensadas para el robot humanoide se pueden incorprar a los proyectos Bioloid la potente unidad de medida de inercia de SpurkFun con giróscopos de 2 ejes y acelerómetros de 3 ejes (5 grados de libertad en total)(http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=741), mas este gyro de sparkfun: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=395

    También se comercializan sensores ajenos a Robotis encapsulados en su carcasa de lo los servos AX-12 estandarizada como esta cámara para reconocimiento de imagenes:

    http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/349

    Un saludo,
    Toni
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